Система контроля параметров трала

О П И С А Н И Е ЗУ 9243ИЗОБВЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советсиив Социалистичесиив РесоублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21.Ч.1970 ( 1435923/28-13)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 20.1 Ч,1973, Бюллетень20Дата опубликования описания 12.Ч 11.1973 1, Кл, А 013 73/10А 011 с 7900 б 08 с 23/00 6 01 з 9/70 Комитет оо делам иаобретеиий и открытий лри Совете Министров СССРструкторское бюро промышленноговства аявител ТЕМА КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАЛ азмещения приборов си 1 х 7 атчекему сигим Изобретение относится к области промышленного рыболовства.Известна система контроля параметров трала, содержащая смонтированный на одной из траловых досок измерительно-передающий блок, включающий датчики углов крена, дифферента, атаки доски и натяжения кабеля и связанный акустически с буксируемым за судном приемным устройством, соединенным кабелем с аппаратурой индикации, располо женной на борту судна.Целью изобретения является более точное определение положения обеих траловых досок, измерение расстояния между досками и повышение надежности действия системы без су щественного ее усложнения. Достигается это тем, что на второй траловой доске также установлен измерительнопередающий блок с датчиками параметров 20 доски, акустически связанный с измерительнопередающим блоком первой из досок при помощи предусмотренного в нем передатчика с преобразователем, ориентированного в направлении первой доски, и имеющегося в из мерительно-передающем блоке последней приемника с преобразователем, ориентированного в направлении второй доски.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой системы контроля параметров трала; 30 на фиг. 2 - схема рстемы на трале,Предлагаемая система контроля параметров трала включает группу приборов контроля, расположенных на траловых досках, и группу приборов контроля, расположенных на трале, акустически связанных с буксируемым за кормой судна приемным устройством, соединенным кабелем с расположенной на судне аппаратурой индикации.Группа приборов контроля работы траловых досок содержит расположенные на каждой доске измерительные блоки / и 2 (фнг. 1), причем измерительный блок одной из досок, например блок 1, подключен к передающему блоку 3, а измерительный блок 2 второй доски подключен к приемно-передающему блоку 4, Передающий блок 3 и приемно-передающий блок 4 акустически связаны между собой и с приемным устройством 5, буксируемым суд- ном Измерительный блок 1 одной из тралодосок содержит датчик б угла крена, датчиугла дифферента, датчик 8 угла атаки и дчик 9 натяжения в кабеле, которые через э.тронный коммутатор 10 подключены кпульсному модулятору /1, преобразующпоступающие от датчиков электрическиеналы в определенную последовательностьпульсов,3Измерительный блок 1, кроме того, содержит тактовый генератор 12, предназначенный для задания такта измерительного цикла всей системы, выход которого подключен к электронному коммутатору 10 и модулятору 11.Измерительный блок 2 второй доски выполнен аналогично измерительному блаку 1 за исключением того, что он не содержит тактового генератора (все узлы измерительного блока 2 нумерованы на чертеже аналогично узлам измерительного блока 1).Электронный коммутатор 10, модулятор 11, датчик б угла крена и датчик 7 угла дифферента каждого измерительного блока 1 и 2 смонтированы в общем герметичном корпусе; датчик 8 угла атаки смонтирован отдельно на траловой доске 13, а датчик 9 натяжения встроен в кабель 14 (фиг. 2). В общем герметичном корпусе измерительного блока 1 смонтирован также и тактовый генератор 12.Передающий блок 3 содержит два передатчика 15 и 15 с передающими ультразвуковыми преобразователями 17 и 18, смонтированными в общем герметичном корпусе, причем входы обоих передатчиков 15 и 1 б подключены к выходу модулятора 11 измерительного блока 1. Преобразователи 17 и 18 смонтированы в корпусе передающего блока 3 таким образом, что при установке его на траловой доске 13 один из преобразователей ориентирован в направлении судна, а другой - в направлении второй траловой доски,Приемно-передающий блок 4 содержит приемник 19 с приемным ультразвуковым преобразователем 20 и передатчик 21 с передающим ультразвуковым преобразователем 22, смонтированные в общем герметичном корпусе, причем выход приемника 19 подключен к электронному коммутатору 10 измерительного блока 2, а вход передатчика 21 подключен к выходу модулятора 11 блока 2, Г 1 реобразователи 20 и 22 смонтированы в корпусе приемно- передающего блока 4 таким образом, что при установке его на траловой доске 13 (где смонтирован блок 2) приемный преобразователь 20 ориентирован в направлении противоположной доски, а передающий преобразователь 22 - в направлении судна.Группа приборов контроля параметров трала, смонтированных в общем измерительнопередающем блоке 23, включает малогабаритный эхолот 24 (фиг. 1) с ультразвуковым преобразователем 25 и датчик 25 глубины, выполненный, например, в виде гидростатического датчика давления, которые подключены к передатчику 27 с передающим ультразвуковым преобразователем 28, причем датчик 2 б глубины подключен к передатчику 27 через модулятор 29.Измерительно-передающий блок 23 крепится к верхней подборе трала таким образом, что преобразователь 28 передатчика 27 ориентирован в направлении судна, а преобразователь 25 эхолота 24 - в направлении нижней подборы. При необходимости к измерительно судна. Последний из серии импульсов, вырабатываемых модулятором 11, поступает также в передатчик 1 б передающего блока 3, где преобразуется в ультразвуковой сигнал, и преобразователем 18 излучается в направле 60 нии второй доски (с блоком 2). Этот сигнал 4передающему блоку 23 могут подключаться идругие датчики, например горизонтальногораскрытия, наполнения кутка трала рыбойи т. п, В этом случае в измерительно-переда 5 ющий блок 23 включается электронный коммутатор, аналогичный электронным коммутаторам 10 измерительных блоков 1 и 2 траловых досок,Блоки 1 - 4, смонтированные на траловых10 досках, и измерительный блок 23, укрепленный на трале, снабжены автономными блоками питания, подключаемыми к электрическимсхемам гидростатическпми выключателями (начертеже не показаны),15 Для передачи информации от расположенных на траловых досках блоков 3 и 4 и длясвязи между этими блоками используется несущая ультразвуковая частота ь а для передачи информации от расположенного на трале20 блока 23 - несущая ультразвуковая частота. В связи с этим буксируемое судном приемное устройство 5 содержит два приемныхультразвуковых преобразователя 30 и 31, одиниз которых предназначен для приема инфор 25 мации на частотеот блоков 3 и 4 траловыхдосок, а второй - на частоте г от блока 23,расположенного на трале.Установленная на судне аппаратура индикации включает усилитель 32, переключатель 33,30 демодулятор 34, коммутатор 35 каналов измерения, цифровой индикатор 3 б. В блок индикации может быть включена цифропечатающая машинка 37 через преобразователь кода 38,35 Система контроля параметров трала работает следующим образом.В процессе постановки трала на глубине10 - 20 м срабатывают гидростатические выключатели измерительных и передающих бло 40 ков 1 - 4 и 23, и к электрическим схемам этихблоков подключаются автономные источникипитания.При включении питания начинает работатьтактовый генератор 12 измерительного блока45 1, задающий такт измерительного цикла, и запускается электронный коммутатор 10 этогоблока, который последовательно подключает кимпульсному модулятору 11 датчики б, 7, 8 и9 углов крена, дифферента, атаки доски (бло 50 ка 1) и натяжения в кабеле 14. В модуляторе11 поступающие от датчиков электрическиесигналы преобразуются в серию разнесенныхво времени импульсов, временной интервалмежду которыми соответствует в определен 55 ном масштабе измеряемым параметрам.Эта серия импульсов поступает в передатчик 15 передающего блока 3, где преобразуется в ультразвуковые сигналы, которые преобразователем 17 излучаются в направлении5 10 15 20 25 30 35 40 45 воспринимается приемным преобразователем 20, поступает в приемник 19 приемно-передающего блока 4, который этим сигналом-импульсом запускает электронный коммутатор 10 измерительного блока 2, последовательно подключающий датчики б, 7, 8 и 9 углов крена, дифферента, атаки второй доски и натяжения в кабеле 14 к модулятору 11 (второй доски),В дальнейшем измерительный и приемно- передающий блоки 2 и 4 работают аналогично подобным блокам первой доски, преобразуя поступающие от датчиков электрические сигналы в ультразвуковые импульсы, которые преобразователем 22 передатчика 21 излучаются в направлении судна.Таким образом, в сторону судна последовательно излучается серия импульсов сначала передающим блоком 3, затем через время пропорциональное расстоянию между досками 13 измерительно-передающим блоком 4.Одновременно с работой приборов контроля, расположенных на траловых досках, работают и приборы контроля параметров трала, например его вертикального раскрытия и глубины хода, С подключением питания импульсный модулятор 29 измерительно-передающего блока 23 пос,педовательно включает датчик 26 глубины и эхолот 24, преобразует поступающие от них сигналы в серию разнесенных по времени импульсов, которые затем в передатчике 27 преобразуются в ультразвуковые сигналы и преобразователем 28 излучаются в направлении судна,Гидроакустические сигналы, излучаемые передатчиками блоков 3, 4 и 23, воспринимаются соответственно преобразователями 30 и 31 приемного устройства 5 и поступают в размещенную на судне аппаратуру индикации. В зависимости от положения переключателя 33 в демодулятор 34 поступает серия импульсов, предварительно усиленных усилителем 32, или от измерительных блоков 1 и 2, расположенных на досках, идиот измерительного блока 23, расположенного на трале. Демодулятор 34 преобразует поступающую измерительную информацию в удобный для индикации вид и управляет работой коммутатора 35 каналов измерения и цифровым индикатором 3 б. При включении в блок индикации цифропечатаюгцей машинки 37, последняя фиксирует номер канала и результаты измерения.Синхронизация работы групп приборов, расположенных на траловых досках и трале, и групп приборов, расположенных на судне, осуществляется непрерывно в процессе работы системы первыми импульсами серии измерительного цикла, причем при нарушении синхронизации в предыдущем такте измерительного цикла она автоматически восстанавливается в последующем цикле. Предмет изобретения Система контроля параметров трала, содержащая смонтированный на одной из траловых досок измерптельно-передающий блок, включающий датчики углов крена, дифферента, атаки доски и натяжения кабеля и связанный акустически с буксируемым за судном приемным устройством, соединенным кабелем с аппаратурой индикации, расположенной на борту судна, отличающаяся тем, что, с целью более точного определения положения обеих траловых досок, измерения расстояния между досками и повышения надежности действия системы без существенного ее услояснения, на второй траловой доске также установлен пзмерптельно-передающий блок с датчиками параметров доски, акустически связанный с измерительно-передающим блоком первой из досок с помощью предусмотренного в нем передатчика с преобразователем, ориентированного в направлении первой доски, и имеющегося в измерительно-передающем блоке последней приемника с преобразователем, ориентированного в направлении второй доски.Составитель Г. Суббот Редактор М. Аникеева Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова Типография, пр. Сапунов Заказ 18772ЦНИИПИ Комцтета Изд.1468 елаи изобрете москва, )К,Тираж 523 Подписно й и открытий пр Совете Министров ССС аушская наб., д. 4/5