Всесоюзн. ая

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 369953 Союз Советских Сопиалистическил Республик,ием зая соед гкитет по дел рите изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Бюллете гь1 исания 21,17,1973 ацо 15.11,1 лиовация Опублико Дата опу. А, Лукьянов,Заявитель СТРОИ ДЛЯ НАМОТКИ НИТЕВ О МАТЕРИАЛА Предлагаемое устроиство относится к вспомогательному оборудованию проволочныхх прокатных станов.Известны устройства для намотки нитевидного материала, содержащие смонтиро. ванные на станине барабан с приводом вращения и качаюгдуюся вилку для подачи наматываемого материала к образующей барабаца, а также привод относительного перемещения барабана и вилки вдоль оси барабана.Цель изобретения - осуществить намотку без продольного скручивания материала, например троллейного провода, и подачу его под прямым углом к оси барабана.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено установленным ца станине механизмом регулирования положения вилки, выполненным в виде последовательно включенных в электрическую цепь сельсинадатчика, соединенного своим входом через редуктор с вилкой, фазовыпрямительного устройства и тиристорного преобразователя, а также тахогенератора. Последний связан с приводом вращения барабана и подключен ко входу тигристорного преобразователя, выход которого соединец с приводом относительного перемещения барабана и вилки.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел качающейся вилки; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; ца фцг. 4 - принципиальная электрическаясхема устройства,Устройство содержит барабан 1, редуктор5 2, электродвигатель постоянного тока приво.да вращения барабана 3 с тахогецератором4, подвижную раму 5, винтовую пару 6, ред,ктор 7, электродвигатель 8 постоянноготока, рцвода перемещения подвггжной рамыго 5, це.годвцжцую раму 9, качающуюся вилкуд, ускоряющий редуктор 11, сельсиц-датчцк12, фазовыпрямтельное устройство 13, тиристорцый преобразователь 14, состоящий изсцловсго блока СБ и блока управления Бг.5 Устройство цмеет также узел установки лцггеек с датчикак и 15 для подстройки величины хода механизма перемещения подвижнойрамы 5 в зависимости от длины шейки барабана 1.20 Качающаяся вилка 10 состоит цз двух свободно врагцаю;ццхся вертикальных роликов16, которые установлены ца неподвижныхосях 17 ц закреплены на двуплечем рычагеИ Последний укреплен на оси 19 и подпру 25 жицец по концам пружинами 20. Ось 19 соединена с тихоходным валом редуктора 11 иустановлена на подшипниках скольжения 21.В узел установки линеек с датчиками 15входит корпус 2, ходовые винты 23, гайкиЗУ 24, фляжки 25 ц 26, мерительные линейки 27,редукторы 28, электродвигатели 29 и бескоцтактцые датчики 30 - 35.Бескоцтактные датчики,30 и 31 предцазнацены для реверсировацця переещеция подвижной рамы б.Датчики 32 - 3 б выполняют функцию аварийных конечных выключателей.Порожний барабан 1 устанавливают в цаматыватель в определенном порядке. Барабан 1 закатывается по наклоной плоскости В няматыВатель так, что внешняя сторона шеки барабана прилегает к упору 36, а ось центрального отверстия в щеках барабана совпадает с осью центров 37 и 38 цаматывателя. Затем центры 37 и 38 вводятся в отверстия в щеках барабана, при этом па.чец 39, передающий вращение барабану, вводится е соответствующее отверстие в щеке барабана 1, В этом положении замеряется длина шейки барабана 1 по линейке 40. Флажок 26 посредством электродвигателя 29 через ре. дуктор 28 и винт 23 с гайкой 24 подводится по шкале линейки 27 в положение замера длины шейки барабана 1. Затем двигателем перемещения 8 церез редуктор 7 и винтовую пару 6 подвижная рама 5 подводится к положению, при котором флажок 25 находится в прорези бесконтактного датчика 30. Это соответствует исходному положению цаматывателя, при котором вцутрецняя поверхность щеки барабана 1 распо,чожеца по осц прокатки, и троллейный провод 4 будет подаваться перпендикулярно к ооразующей барабана ц проходить между роликами качающейся вилки 10,После отгибки переднего конца троллецного провода 41 и заводки его в отверстие в щеке барабана 1 последнии поднимается на рабочую высоту посредством механизма подъема 42 и производится автоматическое включение в работу стана, электродвигателя барабана 3 и электродвигателя перемещения подвижной рамы 5.Укладку винтов троллейцого провода 41 на барабан 1 производят так, чтобы вертикальная ось провода была перпендикулярна к образующей барабана.Перпендикулярность подачи трол,чейного провода 41 к образующей бараоана достигается соответствующей скоростью передвижения подвижной рамы 5, которая задается напряжением, подаваемым к блоку управления тиристорного преобразователя 14 с потенциометра, подключенного к тахогецератору 4. Чем меньше скорость вращения барабана 1, по мере увеличения количества слоев намотки, тем меньше скорость передвижения подвижной рамы 5. Соотношение между скоростями выбрано таким, чтобы троллейный провод 41 в процессе намотки оставался перпендикулярным к образующей барабана 1. Поддержание этого соотношения скоростей осуществляется селъсинно-следящей системой.В случае рассогласования соотношения скоростей вращения барабана 1 и передвиже 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 ция подвижной рамы 5 ось троллейцого провода 41 отклонится от перпендикулярногоположения к ооразующей барабана. Вследствие этого качающаяся вилка 10 троллейнымпроВодом 41 НОВорачиВается В Одну из сторон, приводя во враценце рычаг 18, которымсжимается пружина 20 и поворачиваетсяось 19.Угол поворота оси 19 увеличивается посредством ускоряющего редуктора 11 и передается сельсин-датчику 12. Фазовыпрямительный 1 устройстВом 13 сигнал переме 1 ного тоОЯот сельсица-датчика 12 преобразуется в сигнал постоянного тока, полярность которогоопределяется положением ротора сельсицдатчика 12,Сигнал постояшого тока поступает в схему управления механизмом передвижения подвижной рамы 5 и уменьшает илц увеличивает скорость электродвигателя 8 гередвцжеция в зависимости от того, создается лц соответственно острый цлц тупой угол между троллейным проводом 41 и ооразуюшей барабана 1,После намотки первого ряда троллейцогопровода на барабан 1 флажок 26 входит впрорезь бескоцтактцого датчика 31, которыйдает импульс на реверсцровацие электродвигателя перемещения подвижной рамы 5, Одновременно в связи с увеличением диаметра наматывания ца барабане соответственно второму слою намотки уменьнается скорость вращения бараоана 1 и соответственно через тахогенератор 4 скорость перемещения подвижной рамы 5,Реверс двигателя осуществляется контакторами В и Н якорной цепи, Одновременноблок-контактами В и Н этих же коцтакторовизменяется полярность сигнала, поступающегоот фазовыпрямительного устройства 13 к блоку управления тиристорного преобразователя14 для соответствия направлению движенияподвижной рамы 5.Двигатель привода вращения барабана 3питается от тиристорцого преобразователя 43,Установка скорости вращения наматывающегоаппарата, соответствующая скорости прокатки, задается задающей обмоткой 44 магнитного усилителя 45 блока управления 46 тиристорного преобразователя 43. С тахогенератора 4снимается сигнал в схему управления приводом механизма передвижения в блок управления тиристорного преобразователя 14.Поскольку линейная скорость прокатки навыходе для каждого прокатываемого профиляпостоянна, то угловая скорость барабана длясохранения определенного допустимого натяжения провода, начиная с момента наступления его предельно допустимого значения, изменяется обратно пропорционально диаметру наматываемого бунта, что обеспечивается схемойуправления двигателем привода вращения барабана 3.При достижении предельно допустимого натяжения наматываемого проводя на механиз 369953ме вращения барабана вступает в действие в обмотке 47 магнитного усилителя 45 токовая отсечка (стабилитрон 48), которая, вводя отрицательную обратную связь по току якоря двигателя (снимается с резистора 49), формирует механическую характеристику электро- привода с такой степенью жесткости, при которой снижение скорости с увеличением момента по мере намотки обеспечивает постоянство предельно допустимого натяжения независимо от диаметра наматываемого бунта.Перемещение подвижной рамы 5 при намотке второго слоя троллейного провода на барабан 1 производится до момента входа флажка 25 в прорезь бесконтактного датчика 80, который дает импульс на реверсирование электродвигателя перемещения 8 подвижной рамы 5, необходимое для намотки следующего, третьего слоя троллейного провода и т, д.Предмет изобретения Устройство для намотки нитевидного материала, содержащее смонтированные на станине барабан с приводом вращения его и качающуюся вилку для подачи наматываемого материала и образующей барабана, а также прп вод относительного перемещения барабана ивилки вдоль осп оарабана, отличающееся тем, что, с целью осуществления намотки без продольного скручивания материала, например троллейного провода, и подачи его под 0 прямым углом к оси барабана, оно снабженоустановленным на станине механизмом регулирования положения вилки, выполненным в виде последовательно включенных в электрическую цепь сельсина-датчика, соединенного своим входом через редуктор с вилкой, фазовыпрямительного устройства и тиристорного преобразователя, а также тахогенератора, связанного с приводом вращения барабана и подключенного ко входу тиристорного преобразователя, выход которого соединен с приводом относительного перемещения барабана и вилки.369953 едактор ароди Корректор О. Тюри Составитель И, Хоптяна Техред Л, Грачева Заказ 195/678 Изд.222 Тираж 780 1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 45