Карусельная установка

ОБРЕТЕНИЯ Республ висимое от авт, свидетельства М6321/28-13) влено 11.11.1971 ( с присо ением заявки ПриоритетОпубликовано 15.11.1973. Бюллетень М 1 Комитет по лелем изобретеиий и открытий при Совете Иииистров СССР, П, Ко о электробытовым ческии инстит м и приборам аявител РУСЕЛЬНАЯ У ОВ есоюзныи проектно-техиоло машинИзвестны карусельные установки различного назначения, например для мойки или окраски деталей, содержащие подъемно-опускную карусель, несущую держатели деталей, ряд ванн или рабочих столов, а также механизмы вертикального перемещения и поворота карусели.Для вертикального перемещения карусели в известных установках используют пневматический привод, содержащий пневмоцилпндр с тросом и системой блоков. Поворот карусели с держателями деталей осуществляется с помощью электрического привода с электродвигателем, редуктором, промежуточным валом, ременной, а также зубчатыми конической и цилиндрической передачами.Наличие в установке двух приводов усложняет конструкцию установки, а электрический привод поворота карусели не обеспечивает высокой точности поворота ее на заданный угол со строгой фиксацией в опущенном положении.В предложенном устройстве механизм поворота карусели состоит из неподвижчо закрепленного основания с вертикальным пазом и винтовым участком в верхней части, шарнирно закрепленных на основании двух переводных стрелок, одна из которых подпружинена, а другая свободна и установлена таким образом, что при подъеме карусели она служит продолжением однои из сторон вертикального паза, и закрепленной в нижней части карусели поворотной головки с закрепленными по ее образующей роликами, поочеред но входящими прп подъеме и опускании карусели в вертикальный паз основания, количество которых соответствует количеству ванн или рабочих столов.Это позволяет упростить конструкцшо и 10 обеспечить фиксированный поворот каруселина заданный угол.На фиг. 1 показана предложенная установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - кинематическая схема привода 15 установки; на фиг. 4 - механизм поворотакарусели; на фиг. 5 - то же, в плане; на фиг.6 и 7 - то же, вид справа и вид слева.Карусельная установка содержит подъемноопускную карусель 1, механизм 2 вертикаль,ного перемещения с приводом 3, механизм 4поворота, карусели, ряд ванн 5 для моющей жидкости и станину 6.Карусель представляет собой свободно вращающуюся на шарикоподшипниках на оси 7 25 колонку 8, имеющую в верхней части держатели 9 для деталей.Основание 10 механизма 4 поворота карусели неподвижно закреплено на корпусе механизма 2 вертикального перемещения, Ме ханизм 4 содержит две переводные стрелки11 н 12 и закрепленную в нижней части карусели 1 поворотную головку 18 с роликами 14, свободно сидящими на своих осях. Количество роликов соответствует количеству рабочих позиций карусельной установки,В основании 10 имеется вертикальный паз 15, а в верхней его части - винтовой участок 1 б.Стрелка 11 установлена снаружи основания на оси 17 и подпружинена пружиной 18. Стрелка, проходя своим выступом сквозь овальное отверстие основания, перекрывает в верхней части вертикальный паз и в то же время является началом винтового участка 1 б.Стрелка 12 установлена с возможностью свободного поворота на угол Р на оси 19 с внутренней части основания 10 таким образом, что в исходном положении одной своей стороной является продолжением вертикального паза 15, опираясь другой стороной на стенку этого паза.Стрелка 11 под действием пружины 18 своим выступом находится в контакте со стрелкой 12 и удерживает ее в исходном положении, образуя таким образом систему двух стрелок.Механизм:вертикального перемещения состоит из реверсивного электродвигателя 20, клиноременной передачи 21, ходового винта 22 и пустотелого ползуна 28 с резьбой, перемещающегося в корпусе 24, В верхней части ползуна жестко закреплена ось 7,Карусель работает следующим образом. В исходном положении карусель опущена и один из роликов 14 поворотной головки 18 находится в нижней части вертикального паза 15 основания 10.Вход в вертикальный паз закрыт стрелкой 12, а выход из него перекрыт выступом подпружиненной стрелки 11.Для перемещения деталей с одной рабочей позиции на другую включают электродвигатель 20, При этом вращение передается винту 22, перемещающему ползун 28 с осью 7 и каруселью 1 вверх. Ролик 14, находящийся в в вертикальном пазу 1 б основания 10, обеспечивает строго вертикальный подъем карусели, а нажимая на выступ стрелки 11 отклоняет ее на угол а и выходит из паза. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 После этого стрелка 11 под действием пружины 18 возвращается в исходное положение а электродвигатель 20 переключается на вращение в обратную сторону, обеспечивая опускание карусели 1,При этом ролик 14, находившийся в вертикальном пазу 15, в начале выступом стрелки 11, а затем участком винтовой поверхности 1 б отклоняется, поворачивая карусель на заданный угол вокруг вертикальной оси.В конце поворота карусели очередной ролик 14, подходя к вертикальному пазу основания 10 и преодолевая усилие пружины 18, отклоняет стрелку 12 на угол а и заходит в вертикальный паз, обеспечивая в дальнейшем строго вертикальное опускание карусели. После захода ролика в паз 15 стрелка 12 под действием пружины 18 возвращается в исходное положение. По достижении каруселью исходного положения электродвигатель выключается.Таким образом, находясь поочередно в вертикальном пазу ролики поворотной головки автоматически поворачивают карусель на угол у при ее опускании,Предмет изобретенияКарусельная установка, например, для мойки деталей, содержащая подъемно-опускную карусель, несущую держатели деталей, ряд ванн или рабочих столов, механизмы вертикального перемещения и поворота карусели, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения фиксированного поворота карусели на заданный угол, механизм поворота карусели состоит из неподвижно закрепленного основания с вертикальным пазом и винтовым участком в верхней части, шарнирно закрепленных на основании двух переводных стрелок, одна из которых подпружинена, а другая свободна и установлена таким образом, что при подъеме карусели она служит продолжением одной из сторон вертикального паза, и закрепленной в нижней части карусели поворотной головки с закрепленными по ее образующей роликами, поочередно входящими при подъеме и опускании карусели в вертикальный паз основания, количество которых соответствует количеству ванн или рабочих столов.369944 ФифигСоставитель В, Нижегородцева актор А. Бер Техред Л. Грачева Корректоры: В. Петроваи А НиколаеваЗаказ 1803/6 Изд.419 Тираж 551 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова