Йспсоюзная

Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВ исимое от авт, свидетельства-1.1969 (М 1343027/28-12) М. Кл. В 07 с ен с присоединением заявки-Комитет по деланобретений н открытири Совете МинистровСССР риоритет -; с г) ,;"Я ,1 ь Авторыизобретен Малин А, Н. Рябчиков, В, С. Вишняков и онструкторское бюро по пр ии для предприятий легкой ктированию средсромышленности альномехани явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ ПО ВЕСУ 1Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в текстильной, где о качестве холстов судят по отклонению их веса от нормального.Известно устройство для автоматической разбраковки штучных изделий по весу, содержащее механизм разбраковки, весы, рычажную систему с захватами, уравновешивающие грузы, арретир, исполнительный механизм, шток механизма арретира, реохорд с ползуном и электронную схему управления.Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего более высокую точность разбраковки, надежность и увеличение быстродействия. Это достигается тем, что шток механизма арретира механически связан с исполнительным механизмом, изолирован от массы и на его конце установлен контакт, который при соприкосновении с рычагом весов образует электрическую цвпь, а реохорд и переменные сопротивления электронной схемы управления составляют плечи моста, в другие плечи которого включены элементы сравнения и памяти для фиксации отклонений веса и управления механизмом разбраковки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, структурная схема; на фпг. 3 - схема управления исполнительным механизмом арретира.Устройство состоит из рычажной системы1, установленной на призмах 2, захватов 3, 5 грузов 4 для уравновешивания нормальноговеса изделия б и промежуточного рычага 6 для связи рычажной системы устройства с ,весами 7. Шкала весов прадуирована в отклонениях веса изделия.О Устройство имеет систему автоматическогоарретиравания, состоящую из исполнительного механизма 8, эксцентрика 9 и штока 10, на конце которого укреплен изолированный от массы, контакт, Второй контакт, связанный 5 с массой, размещен на рычаге устройства,образуя с первым контакты 11. Измерительная часть устройства включает в себя реохорд 12, ползун 13, укрепленный на выходном ,валу механизма 8., схему сравнения 14 с ис- О полнительным устройством 15. Схема сравнения и исполнительное устройство выполнены на элементах серии Т системы Логика.На шкале весов указатели 16 выделяютзону нормального веса.25 С реохорда 12 (см. фиг. 2) напряжение,пропорциональное отклонению веса изделия, через реостаты 17 и 18 подается на входы элементов сравнения 19 и 20. После чего сигнал поступает на соответствующие элементы 30 И 21 и 22, на другие входы которых сигнал5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 попадает только при залврании весов (срабатывает контакт 23). С выхода элементов И сипнал подается на элементы памяти 24 и 25, с которых через дешифратор 2 б - на усилители 27 - 29 исполнительного устройства схемы, Контакт 30 используется для сброса памяти и приведения системы в исходное состояние.Система работает следующим образом, При навешивании груза на захваты 3 включается исполнительный механизм 8 и начинается освобождение рычажной системы 1, В момент освобождения рычагов контакты 11 размыкаются и включается реле времени, которое через промежуток времени, достаточный для того, чтабы успокоились весы, производит реверсирование исполнительного механизма.При обратном ходе, когда шток 10 коснется рычаговконтакты 11 вновь замыкаются, В этот момент рычаги весов, стрелка и ползун 13 занимают положение, точно соответствующее отклонению веса холста. Напряжение с реохорда 12, пропорциональное отклонению веса изделия, подается на элементы сравнения 19 и 20, которые включаются в зависимости от величины поданного налряжения и напряжения установки, задаваемого реостатами 17 и 18. Далее через элементы И сигнал поступает на элементы памяти 24 и 25, с которых через дешифратор 26 - на усилители исполнительного механизма схемы. Далее сигнал может быть использован для управления любыми механизмами, обеспечивающими изъятие бракованных изделий из транспортной цепочки или для световой индикации брака,Для сокращения времени разбраковки управление исполнительным механизмом арретира можно осуществить от контактов 11 по схеме (см, фиг. 3). При наложении изделий на весы размыкается контакт 31 и через некоторое время, достаточное для того, чтобы система успокоилась, реле 1 Р отпадает,и своим,н. з. контактом 1 Рподготавливает цепи включения исполнительного механизма ИМ.Если рычажная система весов прижата к штоку арретира и контакты 11 замкнуты, то реле 2 Р запрещает включение реле ЗР, а контактами 2 Рвключает двигатель исполнительного механизма в сторону отпирания рычажной системы, Одновременно включается реле 4 Р и запрещает обратное движение двигателя, Через некоторое время шток арретира отходит от рычага и контакт 11 размыкается. Однако двигатель продолжает вращаться, так ка,к реле 2 Р отпадает позднее, после того, как весавая система успокоится. После отпускапия реле 2 Р происходит реверсирование двигателя исполнительного механизма и он начинает двигаться до соприкосновения штока арретира с рычагом весов. Контакт 11 вновь замыкается, реле 2 Р ьключается и останавливает двигатель. Разбраковка изделий заканчивается. При отлуокании реле 2 Р включается реле ЗР, которое производит блокировку (контакт ЗР) двигателя исполнительного механизма в сторону разарретирования весов, Контакты 2 Риспользованы в схеме сравнения (см. фиг, 2) для подачи импульса на элементы 21 и 22. Импульс может быть подан только при неработающем двигателе,разарретиравания, т, е. при включенном реле 4 Р.Если рычажная система весов освобождена и контакты 11 разомкнуты, то в этом случае через н. з. контакты 4 Ри 2 Рсразу включается двигатель и начинается запирание весов. Двигатель работает до замыкания контактов П и включения реле 2 Р. Обратного движения двигателя происходить не будет, так как реле ЗР ьключено. Предмет изобретения Устройство для автоматической разбраковки штучных изделий по весу, содержащее механизм раэбракоьки, весы, рычажную систему с захватами, уравновешивающие грузы, арретир, исполнительный механизм, шток механизма арретира, реохорд с ползуном и электронную схему управления, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности раэбраковки, надежности и увеличения быстродействия устройства, шток, механизма арретира механически связан с исполнительным механизмом, изолирован от массы и на его конце установлен контакт, который при соприкосновении с рычагом весов образует электрическую цепь, а реохорд и переменные сопротивления электронной схемы управления составляют плечи моста, в другие плечи которого включены элементы сравнения и памяти для фиксации отклонений веса и управления механизмом разбраковки.369943 1 Р. г гг гЦ.пррещирЯак -у4 рре 7 пиройн и 2,7Составитель А. Анастасиев Редактор Т, фадеева Техред Л. Грачева Корректоры: И. Божкои 3. Тарасова Заказ 186/684 Изд,220 Тираж 576 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Харьк. фил, пред. Патент