Пневмомеханический реверсивный счетчик

ОПИСАНИ-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 36859 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВИтРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ виси е от авт. свидетельства08,11,191 ( 1624827/18-2 М. Кл. б 060 1102 6 Обгп 1/ОЗаявл оединением заявкиКомитет оо дела риоритетпубликовано 26 1 1973. Бюллетень9ата опубликования описания 4.1 г.973 обретений и открытийри Совете МинистровОООР УДК 681.326.35(0 Авторыизобретени Ю. Н. Киклевич,Н, А. Шматков т горной механик им. М,М. М. Зото Иистит аявите ИЙ РЕВЕРСИВНЫЙ СЧЕТЧИ Н ЕВМОМЕХАН Предложенное устройство относится к области пневмоавтоматики и предназначено для сложения и вычитания пневматических импульсов, индикации суммарного числа этих импульсов и выдачи дискретного пневматического сигнала по достижении заданного числа счета, а также при возвращении счетного механизма в исходное положение.Пневмомеханические счетчики, содержащие привод, взаимодействующий с зубчатыми колесами механического счетчика, .:оторый связан с узлом задания уставки и формирования выходного сигнала, известны,Недостатком нх является конструктивная сложность, обусловленная, в основном, узлом задания уставки.Предложенный пневмомехапический реверсивный счетчик содержит связанный с входными каналами реверсивный пневматический привод, выполненный в виде толкателей, анкерного механизма, дифференциала, связанный с механическим счетчиком, состоящим из последовательно соединенных зубчатых колес, узел задания уставки и узел возврата в нулевое положение с индикацией этого положения, канал питания, выходные каналы и отличается тем, что, с целью упрощения конструкции счетчика, в нем каждый узел задания уставки и индикации нулевого положения выполнен в виде ряда снабженных отверстиями У. Николаев, В. Г, ШкварченкГ, В. Белошенкои технической кибернетикиФедорова шестерен, сидящих свободно на оси и связанных с соответствующими зубчатыми колесами механического счетчика. Прп этом каналы, образованные отверстиями шестерен при их соответствующих положениях, связаны с источником питанпя и выходными каналами, а узсл задания уставки снабжен устройством отключения его зацепления с зубчатыми колесамп механического счетчика.О Это позволяет упростить устройство.На фиг. 1 показан предложенный счетчиксо стороны цифровых роликов; на фиг. 2 - тоже, вид сбоку,Счетчик содержит толкатели 1; дифферен циал 2; блок 3 последовательно соединенныхсчетных зубчатых колес; узел задания уставки 4; узел индикации нулевого положения 5; промежуточные шестерни 6, 7; ось счетных колес 8; ось шестерен узла индикации нулевого по ложения 9; канал 10, образованный отверстиями шестерен узла 5; ось 11 шестерен узла 4; канал 12, образованный отверстиями шестерен узла 4; рычаг 13, связанный с толкателями; пружины 14; рычаги 15 анкерного мехаб низма; шестерни 16, 17; ось 18 дифференциала; пружины 19 и штоки 20 для прижима оси 11 к счетным колесам; рычаг 21 сброса (узел возврата в нулевое положение); рычаг 22 устройства отключения зацепления узла 4 с О узлом 3.Счетчик работает следующим образом.При подаче пневматического импульса Рг, или Рг, шток мембранного привода толкает рычаг 1 Д При прекращении импульса рычаг возвращается в исходное положение с помощью пружины 14, С рычагами пневмоприводов жестко связаны рычаги анкерного механизма 15, которые входят в зацепление с шестернями 1 б. Эти шестерни через конические шестерни 17 воздействуют на ось 18, заставляя ее поворачиваться в ту или другую сторону.Этот поворот через шестерни 6 и 7 передается цифровым колесам счетного механизма д. Вместе с цифровыми колесами счетного механизма вращаются шестерни узла индикации нулевого положения и узла задания уставки. Вращение шестерен обоих узлов происходит в одну сторону. Появление выходно- ГО СИГНЯЛЯ Рвых, И Рвых, На ВЫХОДЯХ ВОЗЪгОК- но только в случае совпадения отверстий узлов 4 и 5 соответственно во всех шестернях узлов 4 или 5. Каналы, образованные отверстиями, выполняют роль многовходового И на число входов, равное числу разрядов счетчика. Так как шестерни узла 5 жестко связаны с цифровыми колесами счетного механизма, то появление сигнала 1 на выходе Рвых, возможно только при нулевом положении шестерен счетного механизма, независимо от направления счета. Этот сигнал длится до начала процесса счета. При первом же тактовом импульсе поворачивается колесо разряда единиц и сигнал Рвых, снимается. Повторное появление сигнала возможно либо при ручном сбросе счетчика на нуль, либо при изъгенении направления счета (когда счетчик опять приходит в нулевое положение).На выходе Рвых, можно получить выходной сигнал при любом наперед заданном числе счета. Для этого накатиеъ рычага сброса 21 переводят цифровые колеса в нулевое положение. С помощью рычага 22 из зацепления выводят шестерни узла 4 и при этом набирают нужное число (при прямом счете). Затем рычаг освобождается, и шестерни вводятся в зацепление с цифровыми колесами счетного механизма. Значение сигнала на выходе Рвых, РЯВНО О. ПРИ СУММИРОВЯНИИ ИМПУЛЬСОВ На счетном механизме в узле задания уставки импульсы вычитаются из заданного числа (поскольку шестерни в узле 4 вращаются в противоположном направлении). По достижении заданного числа счета отверстия в шестернях узла задания уставки совпадают, и на выхоле Рвых, сигнал становится равным 1.Если при нулевом положении счетного механизма счетчик должен работать на вычитание, то на шестернях задающего блока устанавливают число, дополняющее заданное до 10 появления единицы в старшем разряде. Например, для получения сигнала на 123 импульсе устанавливают число 1000 - 123=877.В этом случае на 123 импульсе шестерни задающего блока приходят в нулевое положение 15 и на выходе Р,ых, будет сигнал 1. В этомслучае импульсы на задающем барабане суммируются,Таким образом, выполнение задающего барабана описанным способом позволяет полу чить пневматический сигнал на любом наперед заданном числе счета как при суммировании, так и вычитании импульсов, а жесткое крепление узла индикации нулевого положения позволяет получать информацию о воз вращении счетного механизма в нулевое положение как при ручном сбросе, так и при изменении направления счета.Предмет изобретения30 Ппевмомеханический реверсивный счетчик,содержащий связанный с входными каналами реверсивный пневматический привод, выполненный в виде толкателей, кинематически связанных с анкерным механизмом, дифферен циалом и механическим счетчиком, состоящимиз последовательно соединенных зубчатых колес, узел задания уставки, узел возврата в нулевое положение, узел индикации нулевого положения, канал питания и выходные каналы, 40 отлггчаюигийся тем, что, с целью упрощенияконструкции счетчика, в нем каждый узел задания уставки и индикации нулевого положения выполнен в виде ряда снабженных отверстиями шестерен, сидящих свободно на оси и 45 связанных с соответствующими зубчатыми колесами механического счетчика; при этом каналы, образованные отверстиями шестерен, связаны с источником питания и выходными каналами, а узел задания уставки снабжен 50 устройством отключения от механическогосчетчика.оставптель Б. Шкрабовехред Т. Курилко Редактор Г. мина Тираж 647 Подписноеений и открытий при Совете Министров СССР Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Заказ 7366 Изд. М 203 1 НИИПИ Комитета по делам изобр Москва, Ж Корректоры: Е, Талалаева и 3, Тарасова