Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на прокатном стане

:Лг:ОПИСАНЙЕИЗОБРЕТЕНИЯ 356004 Со 1 оз Соеетских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14,Х 11.1970 ( 1499 7/22-2) 37/О заявкиприсоединениериоритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министретень32 ата опубликования описания 9.Х 1,19 Авторыизобретения В. Я. Сергеев, А. С, Филатов, А. П. Зайцев и В. К. Хотуле Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ Известно устройство для автоматического регулирования толщины полосы на прокатном стане, содержащее измерители отклонения давления и толщины, источник опорного напряжения и исполнительный механизм. Однако формирование сигнала коррекции при наличии разнотолщинности полосы производится во временипоэтому устройство регулирования толщины полосы имеет дополнительную ошибку регулирования по длине полосы.Для повышения точности работы регулятора толщины полосы, коррекцию от микрометра предлагается производить дискретным способом, запоминая суммарный сигнал от предыдущих подкоррекций и производя алгебраическое суммирование с сигналами последующих подкоррекцпй, сформированных по сигналам отклонения толщины полосы от уставки с учетом времени, паузы, равной времени транспортного запаздывания п запаздывания системы, что позволяет расширить частотный спектр устройства, Для этого в предлагаемое устройство введен блок коррекции, выполненный из двух параллельных цепей, каждая из которых содержит суммирующий блок с диодами, нуль-орган, генератор импульсов, реверсивцый счетчик, преобразователь код-аналог и другой суммирующий блок, причем с одной стороны к общей точке цепей подключен измеритель отклонения толщины, а с другой - источник опорного напряжения, и одна из цепей охвачена отрицательной обратной связью. Кроме того, эта цепь соединена с блоком регулируемого запаздывания, с кото рым соединены такжс нуль-органы обсих цепей, а выход блока регулируемого запаздывания подключен к реверсивному счетчику упомянутой пепи.На фиг, 1 изображена блок-схема прсдла гасмого устройства; на фпг, 2 - развернутаясхема блока коррекции и блока просчета паузы.Толщина прокатываемой полосы 1 (см.фпг. 1) измеряется микрометром 2. Регулиро ванне толщины полосы производится гидравлическими цилиндрами 3 и 4, установлецнымп по два с каждой стороцы между верхней 5 и нижней 6 подушками опорных валков.Перед началом прокатки полосы элсктроме ханическим приводом 7 нажимного винта 8устанавливастся исходный зазор в валках клети, фиксируемый датчиком положения 9, Давление в гидравлических цилиндрах при этом поддерживается постоянным с помощью 25 управляющего золотника 10 с приводом отшагового двигателя 11. Перед началом прокатки устанавливается начальное усилие распора для того, чтобы имелась возможность регулирования толщины полосы в обе сторо пы, При этом используется схема управления50 55 60 65 12 шагового двигателя, генератор импульсов 13 и ключ управления 14. При входе полосы в .;леть давление в гидросистеме восстанавли.ается автоматически до заданного цачально.о усилия распоря. Суммарное усилие прокатки и распора изм:ряется месдозой 15,установленной между нажимным винтом и верх:ей подушкой опорного валка, усилие распоря измеряется меслозой 16, установленной под штоком рапшрающсго цилиндра. С по.; ощью аналогового вьшис ительного устройства 17 производится формирование сигнала рассогласования о. При этом используется сигнал от задат шка 18 толщины полосы блока нелинейности 19, задающего жесткость клети в зависимости от ширины прокатывасмой полосы. Сипнал рассогласования бдалее вводится во входнос релейное устройство 20, пмс 1 ощес характеристику трсхпозиционцого реле с регулируемой зоной нечувствительности. Устройство 20 служит для управления ключом 14. Сигнал отклонения толщины полосы от уставки формируется в блоке сравнения 21. Меисду блоком сравнения 21 и аналоговым вычислительным устройством устанавливается блок коррекции 22, осуществляющий формирование сигнала коррекции по микрометру дискретным способом с запоминанием сигналов от предыдущих подкоррекций, Время паузы, состоящее из времени транспортного запаздывяц 51 и запаздывания системэ просчитываетс 11 блоком регулируемого запаздывания (БРЗ) 23, работающим по сигналам импульсного датчика 24, установленного на валу приводного двигателя клети и генератора постоянной частоты 25.Работа предлагаемого устройства производится следующим образом, При прокатке полосы усилие на мссдозс 15 изменяется в зависимости от различных возмущающих воздействий, вызывая изменение толщины полосы ня выходе клети. Изменение сиг 11 ала с месдозы приводит к появлению в системе регулирования сигнала рассогласования определенной полярности. При повышении сигналом рассогласования зоны нечувствительности рслейпого устройства 20 последнее включается и открывает управляемый ключ 14. При этом импульсы с генератора импульсов 13 поступают в схему управления 12 шаговым двигателем 11. Перемещаясь в требуемом направлении, шаговый двигатель 11 изменяет положение управляющего штока золотися 10 и тем самым давление распора подушек опорных валков. При этом усиление распоря изменяется до тех пор, пока сигналы с месдоз 15 и 16 не вызовут уменьшения сигнала рассогласования до величины, меньшей сигнала выставленной зоны нечувствительности. Уменипенис сиьчяла рассогласования приводит к отклоченио входного устройства 20, и шаговый двигатель останавливается. Если выходная толщина полосы не соответствуст заданной и превышает сигнал зоны печувствителшости, вклочается в работу блок коррекции 22, который формп 5 10 15 20 25 30 35 40 45 рует сигнал коррекции от микрометра с учетом времени паузы. Введение сигнала коррскции в аналоговое вычислительное устройство 17 вызывает изменение сигнала рассогласования, что в свою очередь приводит к включенио шагового двигателя, изменению давления в гидравлической системе и, как следствие, изменению толщины полосы, выходящей из клети.Блок коррек 101 и включает в себясч. фпг. 2) два зеверспвных счетчика 26 и 27 и преобразователи код - аналог 28 и 29, суммируощпс устройства 30 и 31.Перед включением регулятора в счетчики 26 и 27 задается начальный код. В суммирующие устройства Ю и 31 вводится оспорнсе напряжение для компенсации записанных начальных кодов.Реверсивныс счетчики 26 и 27 упрявляютсч генераторами июпульсов 32 и 33, которые запускаются от нуль-органов 34 и 35. Сигналы о зоне - ечувствителы 1 ости вводятся в нуль- органы 34 и 35, Рсгерсивный счетчик 26 служит для запоминания суммарного уровня сигнала предыдущих подкоррекций и алгебраического суммирования их с сигналами после. дующих подкоррекций. Реверсивный счетчи с 27 служит для формирования сипнала внут. рснней отрицательной обратной связи по отношенио к сигналу толщины полосы от уставки, измеряемой микрометром. Разнополярный сигнал внутренней обратной связи используется для управления блоком регулируемого запаздывания. Суммирование сигнала отклонения толщины полосы от уставки с сигналом внутренней обратной связи осуществляется и суммирующих устройствах 36 и 37 с помощыс диодов 38, 39, 40 и 41. Сигналы с нуль-орга нов 34 и 35 используются также для управ ления блоком 23.При появлении сипнала отклонения толщи пы полосы от уставки, например, положительной полярности, сигнал проходит через суммирующее устройство 36. При превышении им сигнала выставленной зоны нечувствительности срабатывает нуль-орган 34, который запускает генератор импульсов 7 и подает сиг нял на остановку и сброс в исходное состояние счетчиков БРЗ 23, С генератора 32 импульсы поступают в рсверсивный счетчик 26 для записи кода и увеличения сигнала коррекции, снимаемого с суммирующего устройства опорного напряжения 30, и в реверсивный счетчик 27 для считывания кода и образования сигнала обратной полярности на суммирующем устройстве 31. После того, как разница измеренного сигнала и набранной об. ратной связи осакется меньше синала выставленной зоны нечувствительности нуль- органа 34, он отключается, и начинается просчет времесни паузы с нуля, Если при просчете паузы происходит дальнейшее увеличение сигнала отклонения толщины полосы от уставки, то нуль-орган 34 срабатывает, и происходпт только остановка блока регулируемогозапаздывания, Генератор импульсов 32 посылает импульсы в счетчики 26 и 27, При этом увеличиваются сигнал коррекции, подаваемый в регулятор толщины полосы, и сигнал внутренней обратной связи. После просчета времени паузы, счетчики БРЗ и счетчик 27 возв р а ща ются в исходное состояние.Однако при работе системы во время просчета паузы может оказаться, что сигнал отклонения толщины полосы изменит свой знак. При превышении сигнала отклонения отрицательной полярности сигнала выставленной зоны нечувствительности сработает нуль-орган 35. Г 1 ри этом останавливается просчстврсмеци паузы, и счетчики БРЗ и счетчик 27 возвращаются в исходное состояние. Запускается генератор импульсов 33 и производится считывание записанного кода в счетчике 26 для уменьшения сигнала коррекции, и записывается код из исходного состояния в счетчике 27, определяющий величину внутренней обратной связи положительной полярности,Цикл работы устройства аналогичен как при работе на отрицательную, так и на положительную полярность отклонения толщины полосы от уставки, описанную выше,Предмет изобретения1. Устройство для автоматического регули.ровация толщины полосы на прокатном стане,5 содержащее измерители отклонения давленияи толщины, блок регулируемого запаздывания, источник опорного напряжения и исполнительный механизм, отличающееся тем, что,с целью расширения частотного спектра уст 10 ройства регулирования, в него ввсдсц блоккоррекции, выполненный из параллельных цепей, каждая из которых содержит суммирующий блок с диодами, нуль-орган, генераторимпульсов, рсверсивный счетчик, преобразо 15 ватель код-аналог и другой суммирующийблок, причем с одной стороны к общей точкецепей подключен измеритель отклонения толщшы, а с другой - источник опорного напряжения и одна из целей охвачена отрица 20 тельной обратной связью,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что цепь, охваченная обратной связью, соединена с блоком регулируемого запаздывания, скоторым соединены также выходы нуль-орга 25 нов обеих цепей, а выход блока регулируемого запаздывания подключен к реверсивномусчетчику упомянутой цепи.