Дискретно-аналоговый регулятор

( 1635547/18-2 Комитет ло делам зооретений и открытий ори Совете Министров СССРорите Опубликовано 16. УДК 621.52.008.2(088.8 1972. В 1 оллстспьата опубликования описания 19,1,1973 Авторыпзобретеш М. Новиков и 1 О. Ю. Михалеви В, Лаврико аявител КРАТНО-АНАЛО 1 ОВЫ Й РЕГУЛЯТО 2( Выходную силовую схему 5, дтор 6 и дискрстп.Й масп 1 табпьйтель 7.Дискретный масштабный прсвлючаст в ссбя пуль-детектор 8гор 9 с управляемой длптсльпости 1 чптающй счетчик 10, гсперат11, Вентиль 12 па два входа, схс.и преобразователь код-напряженкоторый запптап от источника ор жеппя с/о1-1 а временнойкеши эпоры, поде; ифферспцп прсобразов образователь , одповпбраью импульса, ор импульсов 1 У ИЛИ 1 с (ПК 11) Ипорпого напа - опорное напряжение (/о;б - напряжение с выхода дискретного масштабного преобразователя 7;в - напряжение управляющего спп 1 ала павходе схемы сравнения 3 (4);г - импульс па выходе одповпбратора 9; д - импульс на выходе схемы сравпсппя; в - форма импульса тока в нагрузке.Схема работает следующим образом.Управляющий сигнал переменного тока с выхода усилителя 1 через трансформатор 2 поступает па входы схем сравнения 3, 4 в видеУсе.упр -- Л 1 вх.упр в 1 п (в (1) где (/сс. пр - управляющий сигнал иа входесхем сравнения; с присоединением заявки11 редлагас 1115 дискретно-апалОГОВВ 1 и рсГу.л 5 пор может бьть использован в сисс 1 ах аВтоматичсского управления прпводамп механизмов реверсивного движения с управлсписмСКОРОСТЬО.Извсстпы рсГул 51 торы, В которь 1 х используется импульсно-фазовый или широтно-импульспый метод управления тиристорпым усилителем мощности. Опи содержат дискретныймасштабшяй преобразователь, две схемы сравнения, выходы которых подключены к двумвходам выходной силовой схск 1 ы и последовательно соединенные липей Пый усилительи трансформатор с тремя выходными объОтками, Одна Обмотка котороГО подкл 10 чспа к дифферспциатору,Г 1 редлагасмый регулятор отличается тем,чтоодин из входов каждой с.(емы сравнения подключен к соответствующей выходной оомоткстрансформатора, другой вход ак/Ой схемысравпспия соединен с выходом дискретногомасштабного преобразователя. Вход последнего подключен к выходу дифферепциатора.Это повышает точность регулирования.11 а фиг, 1 изображена функциональная схема дискретно-аналогового регулятора; пафиг. 2 - временная диаграмма его работы.Дискретно-аналоговый регулятор содержитлиисйпый усилитель 1, трансформатор с тремявыходными обмотками 2, схемы сравнения 3,диаграмме (фпг. 2) изобра 51 спяоптис рабЛВ рсГул 5 тора, 355599А - коэффициент передачи звена:усилитель 1 и трансформатор 2;о - круговая частота напряженияпитания датчика и нагрузки;Уп. упр - сигнал управления на входе регулятора,В зависимости от заданного направления вращения двигателя исполнительного устройства на входе одной из схем сравнения управляющий сигнал совпадает по фазе с опорным напряжением, на входе другой схемы совпадения он противофазен. Это достигается соответствующим включением вторичных обмоток трансформатора 2.На вторые входы схем сравнения 3, 4 в каждый положительный полупериод опорного напряжения поступает напряжение с преобразователя 7.Дискретный масштабный преобразователь работает следующим образом. В начале каждого положительного полупериода опорного напряжения нуль-детектор 8 вырабатывает запускающий импульс, который поступает ца одновибратор 9, осуществляющий задержку начала работы преобразователя.Задний фронт импульса одцовибратора 9 устанавливает в единичное состояние все разряды счетчика 10. Наличие хотя бы одной единицы в каком-либо разряде счетчика 10 через схему ИЛИ обусловливает открытие вентиля 12.С генератора 11 начинают поступать импульсы вычитания ца счетчик 10. Счетчик 10 управляет ПКН 14, который запитан опорным напряжением С/с. Таким образом, с выхода ПКН за время преобразования Т, мы имеем напряжение, изменяющееся по законуУ,пм -- Упз 1 п щ 1 -- т, (2)11 пгде 0, - напряжение на выходе ПКН;lпп - опорное напряжение;К = 2" - коэффициент преобразования;и - число разрядов вычитающего счетчика;т=1, 2, 3 2" - число периодов Тпп (где Т, - период повторения импульсов с генератора 11).В момент равенства мгновенных значений Ьсс, упр и Удпм на выходе схемы сравнения вырабатывается импульс, отпирающий соответствующий тиристор,Приравнивая выражения (1) и (2) и решая их относительно т, получимТаким образом, момент отпирания тиристора линейно зависит от входного напряжения,Дифференциатор б выделяет производнуюот изменения величины управляющего сигна 5 ла и выдает сигнал в виде постоянного тока,знак и величина которого пропорциональныпроизводной,Сигнал с дифференциатора б поступает цамодуляторный вход одновибратора 9, осущест 10 вляя параметрическое управление длительностью импульса т= т. -1: -с.где тсп, - длительность импульса одновибратоира при= О;Ж+Лт - приращение длительности импульсаодцовибратора; пропорциональноескорости изменения входного сигнаупрла при У"Р(О;И- Лт - приращение длительности импульсаодновибратора, пропорциональноескорости изменения входного сигца 1 упрла при У"Р) О,И 15 20 В результате действия дифферецциатора отпирание тиристора происходит раньше или 30 позже ца величину, пропорциональную производной, действующей в данный момент времени на входе регулятора.Таким образом, ток в нагрузке получаетприращение пропорциональное производной 35 управляющего сигнала и совпадающее с еезнаком,Рабочая зона дискретного масштабного преобразователя определяется из минимального значения Лlтгп которое способна различить 40 схема сравнения. Предмет изобретенияДискретно-аналоговый регулятор, содержащий дискретный масштабный преобразова тель, схемы сравнения, выходы которых подключены ко входам выходной силовой схемы, и последовательно соединенные линейный усилитель и трансформатор с тремя выходными обмотками, одна выходная обмотка которого 50 подключена к дифференциатору, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, одни из входов схем сравнения подключены к соответствующим выходным обмоткам трансформатора, а другие соединены 55 с выходом дискретного масштабного преобразователя, вход которого подключен к выходу дифференциатора.Составитель Н. Мукосееваедактор Л. Утехина Техред А. Евдонов Корректор В. ЖолудеваЗаказ 4350/15 Изд.1829 Тирахк 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делан изобретений и открьпий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская нао., д. 4/5ипография, пр. Сапунова,