Всесоюзная iшшно-кхgt; amp; г: г (4библиот(lt; д j

ОЙ ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Ц ЦТОРСЦО У СРРДЕЕЛеУУ Зависимое от авт, свидетельства М -31 3,0023 37/О.1970 ( 142355625-27 аявлено 01 М. Кл ем заявки М -с присоедине Кацитет па делам забретемий и открытийьорптет ри Савете Министра СССРОпубликовано 04.1 Х.1972. Бюллетень ЛЪ 26 аня описания 22 Х 1.1972 ата опуол Автор зобретени А. Э, Кольке авод Электроточприбораявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И ПАЙКИ ИЗДЕЛИЙ Предложенное устройство может быть использовано для автоматической пайки изделий электротехнической промышленности,Существующие устройства, содержащие смонтированные на раме паяльный ротор с 5 гнездами для изделия, шаговый конвейер, а также узлы флюсования и подачи припоя, не обеспечивают автоматический цикл процесса.В предложенном устройстве шаговый конвейер выполнен в виде двух, размещенных по О обе стороны от средней линии конвейера приводных шиберов с укрепленными на них рейками с гнездами переменной глубины для изделий:и связанными с приводами через кривошипно-кулисные механизмы, кулисные кам ни которых размещены в пазах шиберов, На раме, под шиберами, на всю длину конвейера закреплен лоток с окном для узла флюсования и перегородка для разделения изделий при перемещении их вдоль стола, расположен ная по средней линии конвейера и заканчивающаяся уступом. Узел флюсования выполнен в виде неподвижного стакана закрепленного в лотке, и подвижного сетчатого стакана, установленного внутри неподвижного с учетом перемещения при взаимодействии с кулачком, закрепленным на шибере. Узел подачи припоя смонтирован на плите, закрепленной на раме и выполнен в виде двух кассет с лентой припоя, тянущего и прижимного роликов, закрепленных на плите, двух кулачков, укрепленных на шпберах и управляющих поворотом храпового колеса, служащего для подачи припоя и смонтированного на одном валу с тянущим роликом, и ножа для отрезки припоя, установленного на шибере.Такая конструкция устройства позволяет автоматизировать процесс.На фиг. 1 изображено устройство в двух проекциях; на фиг. 2 - конвейер в двух проекциях; на фиг. 3 - узел подачи припоя; на фпг, 4 - узел флюсования.На раме смонтированы паяльный ротор 1, шаговый конвейер 2, узел 3 флюсования и узел 4 подачи припоя.Устройство содержит два вертикальных накопителя, имеющих общую перегородку 5 для полюсного наконечника б и магнита 7.Шаговый конвейер состоит из двух шпберов 8, на которых крепятся неподвижно рейки с гнездами 9, Глубина гнезд реек переменная: до места сближенатя, т. е, сборки, она наполовину больше ширины перегородки 10 лотка 11. В каждом шибере сделаны два паза 12, равные одной длине кривошипа 13 плюс длина куласных камней 14, которые находятся в пазу и сидят на осях 15 кривошппов 13. Два кривошппа 13 жестко связаны осями 1 б с двумя кривошипами 17, а два других - соответственно с двумя шестернями 18. Оси 15 верхбв65 нкривошцпов 13 развернуты на 90 относительно осей ГГжникривошипов. Оси нижних кривошипов соединены соответственно тягами 19 с эксцентричнымц осями шестерен 18. Кулнсные камни постоянно втягиваются в паз шибера пружинами 20. В лотке 11 сделано окно для узла флюсования,Лоток в месте сборки имеет невысокий уступ 21 с плавным переходом в плоскость лотка, который предохраняет л тали от самостоятельного сближения. Каждый шибер оснащен двумя роликами 22, Шцберь движутся в плоскцалшипццка, а сверу закрыты плитой 23.Подшипники, лоток и плита закреплены на раме устройства. В окне лотка 11 размещен узел флюсованця 3. Он состоит цз двуемкостей: неподвижной 24, закрепленной в лотке, и подвижной 25 с отверстиями, установленной В емкости 24 с ВОЗМОжностыо Гереме- щения. В емкости 24 находится флюс постоянного уровня, Подъем и опускание емкости 25 осуществляется от кулачка 2 б, установленного на шибере, через толкатель 27 и рычаг 28, Толкатель перемещается во втулке 29, закрепленной на плите 23. Узел 4 подачи припоя также установлег на плите 23 над лоткоъ, Оц содержит лве кассеты, на которых намотана лента припоя, прижимной ролик 31, тянущий ролик 32 с раповым колесом 33, собачку 34 с рычагом и кулачком, закрепленным на одном шцбере, неподвижный цож 35, подвижный цож 36 и кулачок,37, закрепленный на друго шибере,Передающее устройство состоит из площадки 38 с пневмоцилигдром 39.Ротор для пайки установлен на валу червячного редуктора 40. На корпусе 41 ротора цаодятся двенадцать гнезд 42. В цизаки- мается собранный узел прикимами 43 от пцевмоцилццлра 44, 1 Лнлуктор 45 токов высокой частоты установлен так, что он охватывает собранный узел, зажатый в гцезде, у места пайки. Далее расположен ротор 4 б со штырьками для промывки спаянного узла в ванне 47 с водой. Все движения осуществляются от специального редуктора 48 с выодным валом на червяк редуктора 40 и выходным валом с шестерней 49. Между ротором для промывки и червячным редуктором 40 находятся цепная 50 и цилиндрическая 51 передачи, У ротора для промывки расположен сбрасыватель 52.Устройстго работает следующим образом, Полюсный наконечник и магнит укладывают в вертикальные накопители, откуда снизу рейками шагового конвейера вытягиваются по одному магниту и наконечнику, Вытянутые детали двигаются рядом на расстоянии выступающей перегородки лотка, равной толщине емкости 25 с отверстиями. Детали перемещаотся рейками за счет их движения по направлениям, указанным стрелками. Такое движение шибера с неподвижно закрепленными на шх рейками получают от шестерни 49 редук 5 о 15 25 зо 35 ао 5 50 тора 48 н шестерен 18, которые соединены тягамц 19 и осями 1 б со всеми кривошипамц.Кулисцые камци 14, которые сидят на ося 15 кривошипов 13, получают от нидвижеше го окружности и увлекают за собой шиберы. Но так как на пути плоско-параллельного движения по окружности шиберов наодятся ролики 22, то они, упираясь в край лотка 11, придают цм двюкение по прямой. Кулисцые камни при этом скользят в пазу в сторону лотка и обратно в паз до упора, Далее шиберы вместе с кулисными камняп совершают двцжецс по полуокружностц ц т. д. Детали, продвигаясь по лотку, проодят мимо поднятой кулачком емкости 25. Поверности деталей, ооращенные к емкости, профлюсовываются, снимая выступающие с отверстия капли флюса. При опускании емкости 25 в емкость 24 через Гзерхнне более крупные отверстия в нее набирается флюс. Профлюсоваццая деталь далее попадает пол узел подачи припоя, где прц отоде шиберов кулачок нажимает на ролик рычага, который собачкой 34 поворачивает раповик с тянущим роликом 32. Припой :при этом попалает между раз "вцнутымц леталя;и. При подходе шиберов к лотку кулачо 37 нажимает ца подвижный цок, отрезаются ,лве пластины, которые палают вццз с небольшой высоты и укладываются еГклу двумя сжцмаощимцся деталями. В этом месте глуоцца гнезд реек уменьшена, за с ет чего деталц сближаются и зажимают между собой пластину припоя, т. е. происходит сборка. Сжимая и передвигая собранный узел, конвейер передается на площадку 38. Пневмоццлцндром 39 узел передается в гнездо 42 ротора, гле оц зажцмается от пневмоцплпндра прижимом 43. После этого площадка отходит вццз. Корпус ротора 41 наодится на валу червячного редуктора 40 и, получая движение от релуктора 48, равномерно продвигает сжатый узел через цндуктор 45 токов высокой частоты. Здесь припой плавится ц происходит пайка. Режим пайки выдерживается во времени. Спаянные детали охлакдаются за счет воды в каналах гнезд ротора и отработанного воздуа, которьш дует на них.Когда узел попадает на штырьки ротора для промывки, оц разжимается ц выходит из гцезла ротора пайки. На штырьках ротора промывки узел попадет в ванну, промывается в ней, а затем снимается сбрасывателем 52. Ротор промывки вращается от червячного редуктора 40 через цепную передачу 50 и цилиндрическю передачу 51.Предмет изобретенияУстройство для сборки и пайки изделий, преимущественно для присоединения полюсного наконечника к магниту, содержащее смонтированные на раме паяльный ротор с гнездами для иэлелия, шаговый конвейер, а также узлы флюсования ц подачи припоя, от349509 45 41 личающееся тем, что, с целью автоматизации процессов сборки и пайки, шаговый конвейер выполнен в виде двух, размещенных по обе стороны от средней линии конвейера приводных шиберов с укрепленными на них рейками с гнездами переменной глубины для изделий, связанными с приводами через кривошипнокулисные механизмы, кудисные камни которых размещены в пазах шиберов, на рама, под шиберами, на всю длину конвейера закреплен лоток с окном для узла флюсования и перегородка для разделения изделий при перемещении их вдоль стола, расположенная по средней линии конвейера, при этом узел флюсования выполнен в виде неподвижного стакана, закрепленного в лотке, и подвижного, сетчатого стакана, установленного внутри неподвижного с возможностью перемещения при взаимодействии с кулачком. закрепленным на 5 шибере, а узел подачи припоя смонтирован наплите, закрепленной на раме, над шиберамп, л выполнен в виде двух кассет с лентой припоя, тянущего и прижимного роликов, закрепленных в корпусе узла двух кулачков, укреп О ленных на шиберах и управляющих поворотом храпового колеса, служащего для подачи припоя и смонтированного на одном валу с тянущим роликом, и перемещением ножа для обрезки припоя, установленного в корпусе 15 узла.349509 й 4 7 ъ. иг 2 Составитель М. Нов корректор О. Во.пкова дактор В, Зивть зрел Е. Тип. Харьк. фиск пред. Патент Заказ 408/1621 Изд. Ло 1206 Тираж 406 Подписнос ЦНИИПИ Комитета по лелаь 1 изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5