Универсальный отбойник

О П И С А Н Й Е 344003ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22.Х 11,1969 ( 1399827/22-1) М, Кл, С 21 тЕ 1/О явкиприсоединением Приорите Комитет по делам изобретений и открыти при Совете тйинистро СССРбликовано О 7.Ч 11.1972, Бюллетень2 088.8) ДЕх 621 Дата опубликовани исания 15 Х 111,1972 Авторыизобретения Д, Ильина, Б. В, Рогозный, Н. Н. Журавлев и А аучно-исследовательский и опытно-коиструкторский институ автоматизации черной металлургииаявител УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ОТБОЙНИ ну 2, гоатую,тру- овочу 12,ыталлеук- сель- ытал 1, пружи ку 5 зубч репускную 9, регулир 1, заготовк ежку 14 в авления тс тел еукки, 8 рейки в м Изобретение относится к области металлургии, а именно к универсальным отбойникам,применяемых в методических печах нагревающих прямоугольную заготовку и имеющихнаклонный под. 5Известен универсальный отбойник, содержащий ствол, шток, пневмоцилиндр и блокировочные схемы.Цель изобретения - нацеливание штангивыталкивателя на торец заготовки. Для этого 10удлиненный конец штока снабжен зубчатойрейкой, механически связанной с шестерней,насаженной на ось сельсин-датчика, электрически соединенного с сельсин-приемником,приводящим в движение тележку выталкивателя, 15На фиг. 1 изображен предлагаемый отбойник в положении поиска заготовок; на фиг.2 - то же, в положении выталкивания заготовки из печи,Отбойник содержит стволпневмоцилиндр 3, шток 4, рейсельсин - датчик б, печь 7, пебу 8, воздухораспредедительный вентиль 10, толкатель 1конечный выключатель 13, телкивателя, пост 15 ручного упркой, привод 1 б передвижениясин - приемник 17 и привод 1кивателя.Устройство работает следующи образом. ЗО На печи устанавливаются два отбойника, один из которых, находящийся ближе к выталкивателю, снабжен зубчатой рейкой. Год действием пружины 2 ствол выдвигается навстречу заготовкам 12, перемещающимся под давлением толкателя 11 от посадочного окна к окну выдачи, при этом трехходовой воздухораспределитель 9 находится в положении А.Движением штока вперед через рейку 5 и шестерню вращают ротор сельсин-датчика 6 против часовой стрелки. В результате рассогласования положений роторов сельсин-датчика и приемника относительно осей обмоток статоров в цепи роторов возникают уравнительные токи, которые на зажимах создают выходное напряжение, контакты реле замыкаются, и привод 1 б включается для поперечного перемещения тележки 14 выталкивателя (см, фиг. 2) по направлению перемещения ствола универсального отбойника.При движении тележки привод 18 штанги выталкивателя заблокирован.Тележка перемещается до тех пор, пока ствол отбойника не упрется в крайнюю заготовку и пока роторы сельсинов не станут в согласованное положение, при этом выходное напряжение равно нулю, реле размыкает контакты, электродвигатель перемещения тележки выключается и тормозится, и штангаточно нацелена на торец крайней заготовки, Привод штанги получает разрешение на выталкивание заготовки, а привод толкателя 11 блокируется.Если со стана дается разрешение, то заготовка может быть выдана из печи в прокатку,Перемещение ствола вперед ограничивается ходом поршня пневмоцилиндра, автоматическая система нацеливания и выдачи бездействует до прихода нагретых заготовок.Если заготовок поступает к окну выдачи больше, чем может принять стан, тогда ствол отжимается заготовкой, ротор сельсина-датчика поворачивается по часовой стрелке, и положение роторов сельсинов рассогласовывается, и электродвигатель хода тележки получает импульс на перемещение тележки вправо до тех пор, пока роторы сельсинов не станут в нулевое положение, при достижении которого торец штанги точно нацелен на торец крайней заготовки.При больших скоплениях заготовок отбойник упруго останавливает их, при этом пружина и воздух в задней полости пневмоцилиндра сжаты, а в передней полости воздух разрежен (см. фиг. 1 положение А).Так как обе полости соединены трубой, то постепенно давление воздуха в них уравновешивается и, заготовки, находящиеся против окна выдачи, оказываются защемленными только лишь небольшой силой упругости пружины, которая не является помехой для выдачи заготовок в поокатку выталкивателем. Когда подина печи у окна выдачи освобождается, печной рабочий ставит воздухораспределитель в положение Б и ствол отбойника проталкивает к окну выдачи заготовки, 5 ушедшие из зоны действия выталкивателя.В этом случае универсальный отбойник работает как манипулятор.Для возврата ствола в исходное состояние 10 воздухораспределитель ставится в положениеВ, при этом ствол отводится назад, а после установки воздухораспределителя в положение А давление воздуха с обеих сторон пневмоцилиндра уравновешивается, и пружина воз вращает ствол в исходное состояние.При неполадках в печи автоматика вьпслючается, выталкиватель переводится на ручное управление, а нацеливание осуществляется визуально с поста управления.20Предмет изобретенияУниверсальный отбойник содержащий ствол,25 шток, пневмоцилиндр и блокировочные схемы,отличающийся тем, что, с целью нацеливанияштанги выталкивателя на торец заготовки,удлиненный конец штока снабжен зубчатойрейкой, механически связанной с шестерней,ЗО насаженной на ось сельсин-датчика, электрически соединенного с сельсин-приемником,приводящим в движение тележку выталкивателя,344003Составитель О. Новикова Редактор Т. Баранова Техред Л, БогдановаКорректор Е. МироноваЗаказ 25823 Изд. 1 а 1096 Тираж 406 Подписное Ц 1111 ИП Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2