Устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинной передачи

)9)(щ 327 зг 51108 С 19/48, 25(00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л., Энергия, 976, с. 211, рис. 8.10,2, Авторское свидетельство СССР434441, кл. 6 08 С 25/00, 6 08 С 19/48,1972 (прототип).(54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ НУЛЕВОГОПОЛОЖЕНИЯ СЕЛЬСИННОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащее сельсин-датчик, обмоткастатора которого соединена с источникомпитания и через первый и второй размыкаюшие контакты подключена к обмотке статорассльсина-приемника, первая обмотка роторасельсина-датчика подключена к одному выводу третьего размыкаюгцего контакта, четвертый размыкающий контакт, первый, второй и третий замыкающие контакты, фазосдвигаюгций элемент, фазочувствительныйвыпрямитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в неговведены дифференциальный сельсин, пятый размыкающий контакт, четвертый и пятый замыкающие контакты, обмотки ротора сель- сина-датчика подключены к обмоткам ротора дифференциального сельсина, оомотки статора которого через первый, второй и третий замыкаюгцие контакты соответственно подключены к первому, второму и третьему входам фазосдвигающего элемента, пер. вый, второй и третий выходы которого полключены к обмоткам ротора сельсина-приемника, обмотка статора сельсина-приемника через четвертый и пятый замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного выпрямителя, другой вывод третьего размыкающего контакта подк 1 ючен к первому входу фазосдвигаюшего элемента, второй и третий входы которого через четвертый и пятый размыкаюшие контакты соединены соответственно с второй и третьей обмотками ротора сельсина-датчика.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фазосдвигающий элемент выполнен в виде дифференциального сельсина, обмотки ротора и статора которого соелинены соответственно с входами и выходами фазослвигающего элемента, а вал дифференциального сельсина соединен с электромагнитным тормозом.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в следящем приводе для дистанционной передачи угла поворота вала,Известны устройства, содержашие сельсин-датчик и сельсин-приемник, обмотки возбуждения которых подключены к источнику питания, а обмотки синхронизации подключены к дифференциальному сельсину 111.Недостатком таких устройств является отсутствие переключателей, обеспечивающих переключение режимов работы.Наиболее близким к изобретению является устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинной передачи, содержащее сельсин-датчик, обмотки статора которого соединены с источником питания и через первый и второй размыкаюшие контакты подключена к обмотке статора сельсина-приемника, первая обмотка ротора сельсина-датчика подключенак одному выводу третьего размыкающего контакта, четвертый размыкающий контакт, первый, второй и третий замыкающие контакты, фазосдвигающий элемент, фазочувствительный выпрямитель, подключенный к обмотке статора сельсина-приемника, другой вывод третьего размыкаюшего контакта соединен с второй обмоткой ротора сельсина-приемника, третья обмотка ротора сельсина-датчика соединена с третьей обмоткой ротора сельсина-приемника, вторая обмотка сель- сина-датчика через параллельно соединенные фазосдвигаюший элемент и первый замыкаюший контакт подключена к одному выводу второго замыкаюшего контакта, другой вывод которого подключен к второй обмотке ротора сельсина-приемника, к одному выводу четвертого размыкаюшего контакта, другой вывод которого подключен к первой обмотке сельсина-приемника и через третий замыкающий контакт - к первой оомотке ротора сельсина-датчика, вал сель- сина-приемника через электромагнитную муфту соединен с валом исполнительного механизма 12.Недостатком такого устройства является невысокая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинной передачи, содержашее сельсин-датчик, обмотка статора которого соединена с источником питания и через первый и второй размыкающие контакты подключена к обмотке статора сель- сина-приемника, первая обмотка ротора сельсина-датчика подключена к одному выводу третьего размыкаюшего контакта, четвертый размыкающий контакт, первый, второй и третий замыкающие контакты, фазосдвигающий элемент, фазочувствительный выпрямитель, введены дифференциальный 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сельсин, пятый размыкающий контакт, четвертый и пятый замыкающие контакты, обмотки ротора сельсина-датчика подключены к обмоткам ротора дифференциального сель- сина, обмотки статора которого через первый, второй и третий замыкающие контакты соответственно подключены к первому, второму и третьему входам фазосдвигаюшего элемента, первый, второй и третий выходы которого подключены к обмоткам ротора сель- сина-приемника, обмотка статора сельсинаприемника через четвертый и пятый замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного выпрямителя, другой вывод третьего размыкаюшего контакта подключен к первому входу фазосдвигающего элемента, второй и третий входы которого через четвертый и пятый размыкаюшие контакты соединены соответственно с второй и третьей обмотками ротора сель- сина-датчика.При этом фазосдвигающий элемент выполнен в виде дифференциального сельсина, обмотки ротора и статора которого соединены соответственно с входами и выходами фазосдвигаюшего элемента, а вал дифференциального сельсина соединен с электромагнитным тормозом.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит сельсин-датчик 1, обмотка статора которого соединена с источником 2 питания и через первый 3 и второй 4 размыкаюшие контакты подключена к обмотке статора сельсина-приемника 5, первая обмотка ротора сельсина-датчика 1 подключена к одному выводу третьего размыкаюшего контакта 6,четвертый размыкаю. ший контакт 7, первый 8, второй 9 и третий 10 замыкающие контакты, фазосдвигаюший элемент 11, фазочувствительный выпрямитель 12, дифференциальный сельсин 13, пятый размыкающий контакт 14, четвертый 15 и пятый 16 замыкающие контакты, обмотки ротора сельсина-датчика 1 подключены к обмоткам ротора дифференциального сель- сина 13, обмотки статора которого через первый 8, второй 9 и третий 10 замыкаюшие контакты соответственно подключены к первому, второму и третьему входам фазосдвигающего элемента 11, первый, второй и третий выходы которого подключены к обмоткам ротора сельсина-приемника5, обмотка статора сельсина-приемника через четвертый 15 и пятый 16 замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного выпрямителя 12, другой вывод третьего размыкаюшего контакта 6 подключен к первому входу фазосдвигаюшего элемента 11, второй и третий входы которого через четвертый 7 и пятый 14 размыкаюшие контакты соединены соответственно с второй и третьей обмотками ротора сельсина-датчика 1.Фазосдвигаюший элемент 11 выполнен в виде дифференциального сельсина 17,1103278 овКорректор Г. РешетникПодписноетета СССРкрытийна 6., д. 4/5л. Проектная, 4 Составитель А. Смирн Техред И, Верес Тираж 569 ИПИ Государственного коми по делам изобретений и от Москва, Ж - 35, Раушская ППП Патент, г, Ужгород, уРедактор М. ПетроваЗаказ 4823/40ВНИ 1303филиал обмотки ротора и статора которого соединены соответственно с входами и выходами фазосдвигающего элемента 11, а вал дифференциального сельсина 17 соединен с электрома г нитным тор мозо м 18.Устройство работает следующим образом.В исходном положении роторные обмотки сельсина-датчикаи сельсина-приемника 5 соединены через размыкающие контакты 6, 7 и 14 и фазосдвигающий элемент 11.Вал дифференциального сельсина 17 расторможен. Статорные обмотки сельсинадатчика 1 и сельсина-приемника 5 соединены через размыкающие контакты 3 и 4 друг с другом и с источником 2 питания. При этом система сельсинов работает в индикаторном режиме и дифференциальный сельсин 17 устанавливается в согласованное с сельсином-датчиком 1 и сельсином-приемником 5 положение.При переводе устройства из положение Установка нуля в положение Синхронизация контакты 3 и 4 отключают источник 2 питания от статорной обмотки сельсинаприемника 5, электромагнит тормоза 18 устанавливает вал дифференциального сельсина 17 в заторможенное состояние, контакты 8, 9 и 10 подключают дифференциальный сельсин 13, настроенный предварительно на величину сдвига фазы, возникающего при переходе от индикаторного к трансформаторному режиму.Контакты 15 и 16 подключают к статорной обмотке сельсина-приемника 5 фазочувствительный выпрямитель 12, контакты 6, 7 и 14 размыкаются.Устройство оказывается переведеннымв трансформаторный режим и его нулевому положению соответствует то взаимное положение сельсина-датчика 1 и сельсинаприемника 5, которое они имели в момент перевода устройства в трансформаторный режим.При переводе устройства в режим Установка нуля происходит обратная перекоммутация контактов 3, 4, 6, 7, 8, 9, 1 О, 14, 15 и 16 и электромагнита тормоза 18.20 Использование устройства в следящем приводе для дистанционной передачи угла поворота вала повышает точность измерения угла рассогласования валов механизмов,