Библиотека jм. л. прудков

човз Советских Социалистических РеспубликЗаявлено ОЗ.Х.1967 ( 1194986/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15 Х 1972, Бюллетень16Дата опубликования описания 8.И.1972 Комитет по делам изобретений н открытий орн Совете Министров СССРМ, Л. Прудков Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УСКОРЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ1На станах холодной прокатки в периоды разгонов и замедлений (ускорений) не удается получать продукцию требуемого качества, Поэтому время ускорения стана сокращают путем повышения темпа ускорения. Особое значение имеет для реверсивных станов холодной прокатки, у которых время разгонов и замедлений составляет значительную часть цикла прокатки.Интенсификация процесса ускорения стана одновременно ведет к повышению его производительности.Темп разгона и замедления реверсивных станов холодной прокатки сдерживают электроприводы моталок, благодаря большим маховым массам их механизмов и рулонов и большой степени ослабления поля двигателей моталок. Допустимый темп ускорения электропривода моталки изменяется при изменении заданного натяжения полосы, махового момента рулона и степени ослабления поля двигателя,Для получения предельно допустимого темпа ускорения, стана необходимо использовать полностью предельную перегрузочную способность двигателей моталок.Известно устройство для задания ускорения реверсивного стана холодной прокатки с многодвигательным электроприводом постоянного тока по системе управляемые преобразователи - двигатели, снабженным задатчикамп предельно допустимых токов двигателей моталок, статических токов этих двигателей и функциональными преобразователями для но лучения отношения момента инерции привода каждой моталки к произведению радиуса рулона и потока двигателя.Устройство выполнено в виде последовательно соединенных задатчика величины и на правления скорости, насьпцающегося элемента с регулируемым уровнем насыщения и интегрирующего звена, вход которого подключен ко входу управления приводом валков клети и по схеме отрицательной обратной свя зп соединен со входом насыщающегося элемента,Однако это устройство не обеспечивает разгона и замедления стана во всех режимах с предельно допустимым темпом. Оно задает 20 постоянное для всех режимов ускорение, допуская лишь в аварийном режиме увеличение темпа останова стана.Предлагаемое устройство устраняет этотнедостаток, повышая производительность ста на путем сокращения времени разгона, благодаря тому, что оно снабжено двумя взаимно подоонымп вычислительными блоками, относящимися соответственно к приводам левой и правой моталок, входы каждого пз которых 30 соединены с задатчиками и функциональныреверсивного стана вводится в усройсво 3:- 10 дачи темпа ускорения с помощью сельсицового задатчика скорости 1 (цоворотом его рукоятки на угол +.а) через,фазочувствцтельный выпрямитель 2.Величина ц полярцость сигналя па выходе 15 выпрямителя 2 определяет величину скорости и направление прокатки. Ковгактдми 3 вкочается (или отключается) рабочий режим прокатки. Задающий сигнал Гз подключается к суммирующему звену 4, а выход последне 60 равна ми преобразователями, отцосящпмцсч к приводу моталки, а выход подключен ко входу управления уровнем насыщения цасыщающегося элемента по схеме выделения минимального сигнала.На череже цокс:гц блок-схел цре;,:- гаемого устройства.Предвгрцтел цо игрем оерором величина коростц ц цдцрдвлеция прокггкц него ко входу реверсивного насыщающетося элемента 5. Ко второму входу суммируощего звена 4 подключен сигнал обратной связи по выходу устройства через фазоицвертор 6. Выходной сигнал элемента 5 подключен ко входу интегрирующего звена 7. Выходной сигнал звена 7 является выходным сигналом устройства, темп изменения которого определяет темп разгона и замедления стана, а также задает величину установившейся скорости и направление прокатки.На вход управления уровнем насыщения реверсивпого насыщающегося элемента 5 подключены по известной схеме выделения минимального сигнала выхода блоков 8 - Л и 8 - П, определяющих предельно допустимое ускорение стана, исходя из предельно допустимых ускорений электроприводов соответственно Д - Л левой и Д - П правой моталки в данный момент. Такое включение узлов обеспечивает ограничение уровня цасыщеция выходного сигнала элемента 5 до величины, равной более низкому из выходных сигналов блоков 8 - Л ц 8 - П,Схемы блоков 8 - -Л и 8 - П одинаковы. Рассмотрим блок 8 - Л. К нему подключены следующие сигндлы: сигнал 1, предельно допустимого тока двигателя моталки в зависимости от его скорости вращения со знаком +, есл в данный момент моталка наматывающая и стан, разгоняется или разматывающая ц стан замедляется, и со знаком- , если моталка наматывающая и стан замедляется или разматывающая и стан разгоняется, Сигнал статической составляющей тока двигателя моталки от натяжения полосы 1 стл со знакомв , Абсолютная величина сигнала динамической составляющей тока двигателя, деленная на темп ускорения стана Этот сигнал вводится в блок 8 в виде равного ему сигнала , получаемого с выхода 1 Вф25 30 35 40 45 50 55 функционального преобразователя, входящего (как правило) в электропривод моталки. Величина сигнала 1., зависит от заданного натяжения полосы, диаметра рулона и степени ослабления двигателя моталки в данный/Ыомомент. Велцчица сигналя 1 д - зависит от маховых масс и диаметра рулоца и от степени ослдблецця поля двигателя моталки в данный момент. В суммирующем звене 9 производится алгебраическое сложение сигналов 1;и 1, 1 езультирующий сигнал через выпрямитель 10, образующий модуль его величины, подастся к звену деления 1.К звену 11 подключается также сцгцдлго1 / в . В звене 11 цроизьодцтся операция д- /леция сигналов. Выход звена 11 подключен ко входу усилительного звена 12, а выход;оследцего, являясь выходом блока 8 - Л, подключен совместно с выходом блока 8 - П цо схеме выделения минимального сигнала ко входу управления уровнем цасыщения насыщающегося элемента 5. Сигнал ., образуется с помощью реверсивного цасыщающегося элемента И с регулируемым уровнем насыщения, вход которого подключен к выходу суммирующего,звена 4 (цепь а). Вход управления уровнем насыщения элемента 13 подключен к выходу нелинейного элемента 14, Характеристика вход - выход элемента 14 подобна функциональной зависимости предельно допустимого тока двигателя моталки от его скорости вращения пл. Вход элемента 14 подключен к тахогенератору моталки ТГ-Л,Описанное включение элементов И и 14 позволяет получить на выходе элемента 13 сигнал, пропорциональный по величине предельно-допустимому току двигателя моталки, со знаком, соответствующим знаку ускорения стана и режиму работы моталки - намотке илц размотке.Работа происходит следующим образом. При разгоне стана сигнал, предварительно выбранный оператором с томощью сельсинового задатчика скорости 1 и направления прокатки, подается в,устройство включением контактов 3. Поскольку в этот момент выход устройства нулевой, то при этом появляются сигндлы соответствующего знака на выходах (4 и 5).Входной сигнал приводит к насыщению вы. хода звена 5. Уровень насыщенного выходного сигнала (5), являющегося входным для интегрирующего звена 7, определяет величину усйОкорения стана - .НОграничение сигнала на выходе (5) осуществляется блоками 8 - Л или 8 - П, определяющими предельно допустимый темп ускорения стана из. условия предельно допустимых темпов ускорения соответствующих приводов моталок,(2) Уровень сигнала на выходе (5) равен более низкому нз выходных сигналов блоков 8 - Л или 8 - П. Этим обеспечивается разгон стана с темпом, соответствующим более низкому из предельно допустимых темпов ускорения приводов моталок. С появлением сигнала на выходе (4) появляется сигнал соответствующего знака на выходе (18). Последний, ограниченный племен(ом 14, является сигналом максимально допустимого тока двигателя моталки 1 (1 и), зависящим по величине от скорости вращения двигателя и по знаку - от знака ускорения стана и режима работы моталки (наматывающая или разматывающая), При разгоне стана влево этот сигнал в блоке 8 - Л имеет знак +, а в блоке 8 - П знак- . При разгоне стана вправо знаки изменяются на противоположные.Сигнал 1, (1) в суммирующем звене 9 блоков 8 - Л (8 - П) алгебраически складывается с сигналом - 1, ( - 1 птп) в соответствии с уравнением;-): 1 дл(п) = -1- 1 л(п) - 1 стл(п), (1) где 1 дл(п) - результирующий сигнал на выходе (9), соответствующий предельно допустимому динамическому току электроприводаД - Л (Д - П) в данный момент.С выхода (9) после образования абсолютной величины )1 д(п) в звене (10) сигнал подается к,звену давления 11,В звене 11 производится операция делениясСОполученного сигнала на сигнал 1 дд(п):АСС,подаваемый из системы СУ - Л (С) - П), всоответствии с уравнением; Огде -- результирующий сигнал на выхо- И де (11), соответствующий абсолютной величине предельно допустимого ускорения стана из условия предельно допустимого ускорения электропривода Д - Л (Д - П) в данный момент.11 олученный сигнал подается на вход усилительного звена 12, а выходной сигнал последнего - на вход .управления уровнем насыщения насыщающегося элемента 5. При этом производится ограничение выходного сигнала элемента 5 до величины, соответствующей предельно допустимому ускорению привода моталки.С помощью схемы выделения минимального сигнала уровень насыщения сигнала на выходе элемента 5 равен более низкому из выходных сигналов звеньев 12 блоков 8 - Л и 8 - 1, Этим обеспечивается разгон стана с темпом, соответствующим более низкому из предельно допустимых ускорений приводов моталок. 35 40 45 5055 60 Прп замедлении стана размыкаются кэптакты Л. При этом на выходах (4 и 5) появляются сигналы противоположного знака, чем при разгоне (при одном и том же направлении прокатки). Соответственно появля)отся сигналы максимально допустимого тока двигателя моталки 1 (1,) на выходе элементов 18. Знак этого сигнала соответствует и каждом из узлов направленшо прокатки: при прокатке влево в блоке 8 - Л знакв -, а и блоке 8 - П +, при прокатке вправо знаки в соответствующих узлах противоположны. В остальном работа узлов происходит так же, как и при разгоне. При установившемся режиме прокатки заданное значение скорости з равно действительному 1, и поэтому на выходе суммирующего звена 4, а следовательно, и на выходе звена 5 сигналы отсутствуют. При этом выходные оигналы звеньев 12 блоков 8 - Л и 8 - П не оказывают влияния на выход звена 5. Выходной сигнал устройства задачи темпа Р подключается ко входу системы управления приводом клети СУ - К, обеспечивающей разгон (замедление) стана с заданным темпом и получение требуемой установившейся скорости и направления прокатки,Предмет из о брет е ни я Устройство для задания ускорения ревер. сивного стана холодной прокатки с многодвигательным электроприводом постоянного тока по системе управляемые преобразователи - двигатели, снабженным задатчикамп предельно допустимых токов двигателей могалок, статических токов этих двигателей и (1)ункниональными преобразователями для получения отношения момента инерции привода каждой моталки к произведению радиуса рулона и потока двигателей, выполненное в виде последовательно соединенных задатчика величины и направления скорости, насыщающегося эспмента с регулируемым уровнем насыщения и интегрирующего звена, выход которого подключен ко входу управления приводом валков клети и по схеме отрицательной обратной связи соединен со входом насыщающегося элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности стана путем сокращения времени разгона, оно снабжено взаимно подобными вычислительными блоками, относящимися соответственно к приводам левой и правой моталок, входы каждого из которых соединены с задатчиками и функциональными преобразователями, относящимися к приводу моталки, а выход подключен ко входу управления уровнем насыщения насыщающегося элемента по схеме выделения минимального сигнала.338980 В. фельдм Корректор Л, Бадылама Редак Заказ 767 у 9 Изд. Мо 666 Тираж 448 Подписное111 И 1 П Кочитега по делам изобретений и отк)ытий при Совете Министров СССРМосква, )К-;35, Раугиская иаб. д. 45 Гииография, пр. Сапунова, 2 о О