Зсегссюзная; ryt;: m; r. -v,;: ; -, -: , “-•”•=”••” lt; ••••, п,: -: м

ЗЗИ 89 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик70145566024 м заявки ЛЪ с присоединен амитет по делвтв Пр нори т зобретений и открцти при Совете Министров публиковаио 07.111.1972. Боллетеиь Ло ДК 621.225 (088.8 и И 51 Описв НИ 51;).11 .1972 Дата опублико вАвторизобретения Ерасо Заявител ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОУСИЛ ИТЕЛЬ КРУТЯ 1 ЦЕ МОМЕНТАИзобретение касается гидроусилителя крутящего момента, в чаСтности планетарного гидроусилителя крутящего момента с однокаскадным плоским торцовым распределителем, который связан с валиком управления.В известном планетарном п 1 дроусилителе крутящего момента плоский торцовый распределитель связан с валиком управления при помощи втулки, свободно опирающейся иа эксцситриковый валик обратной связи.ОдиакО при асти 1 ных иагрузах иаходиой вал и малых скоростях вращения избыток жидкости, Нагнетаемой в напорный капал тчдроусилител 5 насосом постояииой производительпости, сбрасывается иа слив через иерслиВИОи клапан, кот 01)1 эи настроси на максимальное давление соответствующее максим алшго допустимой нагрузке. В результате гидропривод с гидроусилителем крутящего момента имеет низкий к.п.д.Кроме того, скорость вращения выход;оговала И 1 дроусилителя зависит не только от скорости вращения валика управлеиия, но от колебаний нагрузки.Целью изобретения является повышениек.п.д. гидросистемы и умеиьшенпе влияния нагрузки на скорость вращения выходного вала гидроусилителя.Это достигаетсяго управляемого др Введеиоем дополнител 1.иоосселя, соединяющего иапорный канал гидроусилителя крутящего момента со сливным каналом. Дроссель состоит из цплиндрической пробки, которая соединяет Валик управления со втулкой распределителя,ъ и обхватывающей втулки, которая жестко соединена с валиком обратной связи гидроусилителя крутящего момента. Дроссель имеет макс мальное проходное сечение при нулевом рс 1 ссоггасОВании зежд Валиком ГраВлени 51 ( И Ва.1 ИКОМ ОО Р а ТИ О И СВЯЗИ, КОГД 1 ОР ЦОВ 111распределитель 5 аходится в нейтральном положсиии и рабочие камеры п 1 дроусилитсля заперты, благодаря чему нагнетаемая Насосом жидкость сорасыВается не через пе)е,1115 ПОЙ 15 клапан, а через указаииый дроссель с мииималиым перепадом давлений и, следовательно, с минимальными потерями мощности.При появлении угла рассогласования между валиками проходное сечение дросселя умень П шается, и необходимая часть жидкости из напорного канала поступает через распределитель в открытые рабочие камеры гидроусилителя, Благодаря жесткой связи элементов дросселя с валиком управления и валиком об ратной связи, снимается влияние колебанийнагрузки на выходном валу п 1 дроусилителя на скорость его вращения при непрерывном вращении валика управления.На фиг. 1 изображен описываемый плане- ЗО тарный гидроусилитель крутящего момеита,45 50 55 00 65 продольный разрез; на фиг. 2 - то же, план (при нейтральном положении распределителя, входио 1 сигнал отсутствует); на фиг. 3 в -то же, при смещении валика управления и распределителя влево; на фиг. 4 - то же, при смецении валика управления и распределителя вправо.Между крышкой 1 и кольцом 2 корпусагидроусилителя заката нарукная неподвижная шестерня 3 с внутренними зубьями в виде вставных роликов, с которой зацепляется внутренняя шестерня 4, совершающая планетарное движение. Шестерня 4 связана с вы:содным валом 5 посредством кардана 6. В крышке 1 выполнены каналы 7, количество которых равно количеству зубьев наружной шестерни. Каналы 7 открываются на рабочем торце крышки в рабочие камеры, образуемые шестернями 3 и 4, и на заднем торце, с которым взаимодействует торцовый плоский распределитель 8. Последний размещен в камере 9, образованной крышкой 1, проставочцым кольцом 10 и приставкой 11. В приставке выполнены напорный канал 12, сливной канал 13, осевая расточка и две кольцевых канавки 14 и 15, Канавка 14 сооощается с напорным каналом 12, а канавка 15 - со сливиым каналом 13. В проставке размещен обратный клапан 16, через который напорный канал 12 сообшается с полостью камеры 9 снаружи распределителя 8,В распределителе выполнены сливные отверстия 17, сообщающиеся через продольные сверления 18 в приставке с кольцевой сливной канавкой 15. В крышке 1 на подшипниках 19 качения установлен валик 20 обратной связи с эксцентриковыми шейками, одной из которых он связан через подшипник 21 с внутренней шестерней 4. Ко второй шейке валика 20 примыкает втулка 22, на которую через подшипник 23 опирается торцовый распределитель 8. Втулка 22 может поворачиваться относительно шейки валика 20 в пределах угла, ограниченного штифтом 24, закрепленным в выступе валика 20. На шейку валика 20 и на втулку 22 надета кольцевая разрезная пружина 25, предназначенная для возврашения втулки в нейтральное положение. В приставке 11 размешен управляемый дроссель, состоящий из гильзы 26, жестко соединенной с хвостовиком валика 20 обратной связи при помощи штифта 27, и цилиндрической пробки 28, жестко соединенной с входным управляОщим валиком 29.11 а внутреннем конце пробки 28 имеется выступ 30 (см. фиг. 2 - 4), входящий в паз втулки 22. В пльзе 26 выполнены радиальные окна 31 и 32, а в пробке 28 - радиальцье окна 33 и 34 и осевой канал 35. Вряще 5 ие валику 29 управления сообщается командным планетарным гидромотором, содеркащим наружную 36 и внутреннюю 37 1 нестерни (командный п 1 дромотор описан в авт. св.18997).При подаче В Один из 1(яналов командного гидромотора жидкости под давлением ва 5 О 15 20 25 30 35 40лик 29 начинает вращаться. При этом пробка 28 дросселя поворачивается относительно гильзы 26, постепенно перекрывая сообщение напорного канала 12 со слпвцым каналом 13, вследствие с мещения окон 33 относительно окон 31. В результате повышается давление в напорном канале 12. Вместе с пробкой 28 смещается из нейтрального положения распределитель 8, сообщающий часть каналов 7 с кольцевой камерой 9 (в котору 1 о жидкость под давлением поступает из напорного канала 12 через обратный клапан 16), а остальные каналы 7 - со сливцыми отверстиями 17 в распределителе, кольцевой канавкой 15, окнами 34, 32 и сливным каналом 13. В результате шестерня 4 начинает обкатываться относительно наружной шестерни 3 и вращает валик 20 обратной связи, который через пружину 25 воздействует иа втулку 24, стремясь возьратить ее и распределитель 8 в исходное ио;1 Ожецие, УОл рассогласовяни 51 между Валиком 29 управления и валиком 20 обратной связи зависит от нагрузки на валу 5 гидро- усилителя.Однако, благодаря цаличио управляемого дросселя, колебания угла рассогласования в зависимости от нагрузки сводятся к минимуму. При частичных нагрузках и скоростях врашеция избыток жидкости, нагнетаемой насосом (не показан) в напорный канал 12, сбрасывается на слив не через переливной клапан (не показан), а через управляемый дроссель. В результате уровень давления в напорном канале устанавливается в зависимости от уровня нагрузки, а не от настройки перелив- ного клапана, который в этом случае работает только в режиме предохранения. При нулевом угле рассог:асования вся жидкость сбрасывается через полностью открытый управляемый дроссель. Предмет изобретенияПланетарный п 1 дроусилитель крутящего момента с торцовым следящим распределителем, связанным с валиком управления при помощи опорной втулки, соединенной с эксцентриковым валиком обратной связи, от,1 ичаюЧийся тем, что, с целью повышения к. п. д. гидросистемы и уменьшения влияния нагрузки иа скорость вращения выходного вала гидроусилителя, оц снабжен дополнительным управляемым дросселем для сообщения входного напорного канала гидроусилителя со спивным каналом, который состоит из внутренней цилиндрической пробк с радиальными окнами и осевым каналом, соединяющей валик управления с опорной втулкой распределителя, и обхватываюШей п 1 льзы с радиалы 1 ыми Окнами, жесто соединенной с валиком обратной связи, причем проходное сечение упомянутого дросселя имеет наибольшуо величину при нулевом ряссогласовании между валиком управления и ьаликом обратной связи и уменьшается при увеличении этого рассогласования.дактор вцо оррсктор Е. Исакова аГорскал тппотра(1)пя Заказ 14 Ц 1.1 И И П 1 Составитель А, АкимовТехред А. Камышникова Изд. М 311 Тираж 448омитста по делам изобретений и открытий пр Москва, )1(-35, 1 аушская наб., д. Подписпо Совете Министров ССС