Ленточношлифовальиый станок

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия 327991 Союз Соввтооа Социалистицескил РеспублииК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявле:о 30.111,1970 (ЛЬ 1422653,25 с присоединением заявки2703 Кл. В 24 Ъ 19(1 В 24 Ъ 21,1%омитет оо делаю нзоОретеиий и открытниоритет публиковано 02,1 972. БюллетеньДК 621.924.24(088,8) ри Совете Мииистро СССРДа блцкован писания 30,111.1972 Авторыцзобретеци У. Губайдуллин, В, Г. Борисович, Ф. С. Юнусов, М. ф. Кузнецов, Я. Д. Магид, В. И. Щелчков и К, Г, Яушев аявитель ВАЛЬЬЙ СТАН ЕНТОНОШ По авт, св.242703 известен лецточношлифовальный станок для обработки наружной поверхности длинномерных труб сложного профил.Предложенный станок отличается тем, что механизм управления угловой подачей изделия содержит интегральное устройство, выполненное в виде червячного редуктора с приводом от электродвигателя, выходной вал которого связан с плавающим червяком, ц 1 корректирующий механизм. Это обеспечивает снятие равномерного слоя металла по всей обрабатываемой поверхности.На фиг. 1 схематически изображен предложенный станок, общий вид; на фиг. 2 - уст ройство управления угловой подачей изделия; на фиг. 3 - гидрокицематическая схема устройства.Ленточношлифовальный станок для обработки наружной поверхности длинномерных 2 изделий переменного профиля состоит из станины 1, на направляющих которой смонтирован подвижный стол 2 с закрепленным ца нем устройством 3 управления угловой подачей, на выходном валу которого установлена раз жимная оправка 4 с эллиптическими и цилиндрическими люнетами 5 и задней бабкой 6 с самоцентрирующим патроном 7; двух шлифовальных головок 8, смонтированных на гильзе 9 кулисных стоек 10 с абразивными 3 лентами 11, надетыми па приводные шкивы 12, натяжных шкивов 13 ц пневматических контактных роликов 14 с идрокопцровальными приборамц 15; гидравлической насосной станции 16; системы охлаждения 1 с фильтром 18 ц магнитным сепаратором 19, установлениимц под станиной; привода 20 возвратно-поступательного движения стола 2; пульта 21 управления ц электроразводкц с электрошкафом 22 На правой стороне пульта 21 управления установлен мсхашзм 23 ручного управления поперечным перемещением правой шлифовальцой головки 8. Рабочая зона станка снабжена ограждением 24, состоя. щим из отдельных перемещающихся ца роликах остекленны.; щитков. На боковой поверхности стола 2 по концам изделия смонтированы кулачкц 25 управления угловой подачей изделия постоянной величины, а кулачки 26 управления поворотом - под персходнымц с одной кривизны ца другую участкамц цзделця. Соответствуощце цм концеые выключатели 2 т и 28 закреплены ца станине 1. Устройство 3 управлегця угловой подачей имеет с 1 Оптированные В одном корпусе 29 инта ральцос устройство ц корректирующий механизм. Интегральное устроЙство выполнено из цепи подачи изделия ца угол постоянной велгчшы и пепи настройки величцы угла этой подачи. 11 сп цо, - ,тчц изделияна угол постояппои величины состоит пз прикрепленного к корпусу 29 фланцевого электродвигателя 30, ца валу которого пясажсцо зубчатое колесо 31, находящееся в зацеплении с зубчатьм колесом 32, насаженным па длинный вал 33 с двумя червякахи 34 п 35. Червяк 35 находится в зацеплении с червячным колесом 36, закрепленным на валу 37 с плавающим червяком 38, смонтированным на его шлицах. На одном конце выходного вала 39 насажено червячное колесо 40, а на другом конце которого закреплена разжимная оправка 4 с изделием 41. Цепь настройки величины угла подачи включает находящееся в зацеплении с червяком 34 червячное колесо 42, закрепленное на червячном валу 43, передающим движение червячному колесу зубчатого блока 44, смонтированного на пустотелом валу 45 с внутренним шлпцом вала 46, па одном конце которого закреплено зубчатое колесо 47, находящееся в зацеплении с колесом зубчатого олока 44, па другом - кулачок 48, взаимодействующий с концевым выклочателем 49, смонтированным па корпусе 29. Корректирующий механизм состоит из гидравлической следящей системы и объемного копира 50, рабочая поверхность которого выполнена в соответствии с изменениями кривизны обрабатываемой поверхности и смонтирована па шлицевом валу 51 в опорах салазки 52, подаваемой на шаг гидроцилипдром 53, закрепленньв в корпусе 54 направляющих. На салазках 52 установлены кулачки 55 управления подачей па шаг объемного копира 50.Соответствующий им концевой выключатель 56 закреплен ца корпусе 54 направляющих.Корректирующий механизм связан с кинематической цепью подачи изделия на угол постоянной величины интегрального устройства через шлицевое соединение валов 51 и 45.Гидравлическая следящая система выполнена из следящего золотника 57, щуп плунжера 58 которого поджимается пружиной 59 к объемному копиру 50, а его корпус 60, установленный в направляющих 61, связан с корпусом 62 гидроцилицдра 63 доворота обратной зубчатой связью, состоящей из реек 64 и 65, одна из которых закреп.лена на корпусе сле- Д 51 ЩЕГО ЗОЛОТППКЯ, Я ДРУЯ - Ца ПОДВИЖПО:1 корпусе гпдроцплиндра 63 доворота ц зубчатых колес 66. Шток 67 гидроп;илипдра 63 доворота закреплен неподвижно, а корпус его жестко связан крышками 68 с плавающим червяком 38.Обрабатываемое изделие 41 устанавливается ця эллцптпеские и цилиндрические люнеты 5 стола 2 н закрепляется с ОднОЙ сторОцы в сямоцептрируощем патроне / задцеи бабки 6, с другой стороны - в разжимпой оправке 4 устройства 3 управления угловой подаче Приводятся в двиг;ение абразивные ленты 1 шлифовалшгь 1 х олОБОК 8 и ВклО- чается возвратно-поступательное движение стола 2 с т,:елем 11. Г 1 цсвматпческие контактные ро,ики 14 р 1 гжимяют аорязивпу 10 лепту 11 к обрабатываемой поверхносгп, а следящие ролики гцдрокоппровальных приборов 15 выводят их ца верхнюю точку кривизны. Подача изделия 41 на угол постоянной 5 величины производится в конце каждого ходастола 2. Кулачки 25 управления нажимают на концевые выключатели 27 и включают в работу электродвигатель 30, который через цилиндрическуо пару зубчатых колес 31 и 32, 10 червяк 35 и червячное колесо 36 и червяк 38и червячное колесо 40 осуществляет подачу изделия ца угол постоянной величины. Электродвигатель 30 через зубчатые колеса 31 и 32, червяк 34 и червячное колесо 42 и червяч цый вал 43 поворачпваст олок 44 червячногои прямозубого колес и пустотелый вал 45, который, в свою очередь, поворачивает шлицевой вал 51 с объемным копиром 50 на угловую подачу постоянной величины. Таким 20 образом, угловые подачи постоянной величины изделия и объемного копира оказьваотся согласованными. Кулачок 48 управления, получаОщий поворот от червячного колеса блока 44 через колесо 47 и вал 46, вы ключает электродвигатель 30 цз работы.Передаточное число цепи настройки величины угла подачи определяет истинное зцачение угла поворота изделия 41 в конце каждого хода стола 2. Совмещение расчетной траектоЗ 0 рии шлифуемой строки с инструментом осуществляется доворотом изделия в процессе шлифования до расчетного угла для каждои кривизны обрабатываемой поверхности. В процессе шлифования при возвратно-посту нательном перемещении стола 2 с изделием41 кулачки 26 управления при прохождении под инструментом переходного участка с одной кривизны на другую нажимают на концевой выключатель 28, включающий в работу 40 электромагнитный золотник 69, через проточки которого масло по трубопроводам поступает в гидроцилиндр 53 и перемещает на шаг салазки 52 с объемным копиром 50.Останов салазок 52 осуществляется кулачка ми 55 управления, выключающими:ерез концевой выклсчатель 56 из работы зле:тромагнитнй золотик 69. При перемещении салазок 52 плупжер 58, щуп которого постоянно контякгцрует с поверхностью объемного копи ря 50, смещается, и через проточки корпусаследящего золотника масло поступает в полости гидроццлиндра 63 доворота и перемещает его корпус 62 с плавающим червяком 38. Плавающий червяк 38 работает в этом 55 случае в качестве рейки и, перемещаясь, поворачивает червячное колесо 40 и изделие 41.Одновременно корпус гидроцилиндра 63 доворота, перемещаясь, через зубчатую обратную связь возвращает корпус 60 следящего золотника в нейтральное положение. Щели в проточках корпуса следящего золотника перекрываются, и гидроцилиндр 63 доворота останавливается. Таким образом, смещение плунжера 58 следящего золотника 57, определяемое объемным копиром 50, вызывают соответ327991 1 г 11 3 24 8 7 1 д 1 б 25 20 б 2 ствующие смещения плавающего червя:;,", Ми углов доворота изделия 41. Предмет изобретенияЛенточношлифовальный станок для обработки наружной поверхности длинномерных труб сложного профиля по авт. св.242703, отличающийся тем, что, с целью обеспечения снятия равномерного слоя металла по всей обрабатываемой поверхности, повышения точности и качества обработки, механизм управления угловой подачей изделия содержит интегральное устройство, выполненное в виде червячного редуктора с приводом от электродвигателя, выходной вал которого связан с плавающим червяком, и корректирующий ме ханизм, выполненный в виде объемного копира с рабочей поверхностью, соответствующей изменениям кривизны обрабатываемой поверхности, сообщающего через следящий золотник и подвижный корпус гидроцилиндра 10 связанному с ним плавающему червяку интегрального устройства поступательное движение доворота изделия.Заказ 873,3 Изда 190 Тираж 448 ПодиисиоеЦНИИП 14 Когаитсга ио делам изооретсиий и открьпий ири Совете 11 ииистров СССРМосква, Ж, Раугискаи иаб д. 4 5Ти .ог 1)а имл, 3 р. Са.о иова,