Устройство для автоматического управления

327964 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетоких Социалистических Республикзаявки М с присоединение Приоритет Комитет по делам изобрвтений и открыти ори Совете Министров СССРАвторыизобретен Б. М. Матвеев, В. А. Китаев и Р, П. МихайловСпециальное конструкторское бюро по автоматизации прои трубного производства Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ТЕЛЕЖКОЙ НА УСТАНОВКАХ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ СТАЛИИзобретение относится к области непрерывной разливки стали и может быть использовано для автоматического управления движением приемной тележки в зависимости от относительного расположения тележки и конца сляба.Известны устройства для управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащие датчики перемещения тележки и сляба, датчики исходного положения телегкки и стола с резаками, вентили, счетчики, блок управления приводом тележки и элемент памяти.Такие устройства выдают команду на остановку тележки и установку схем в исходное состояние, когда сумма путей тележки и сляба становится равной заданной величине.Однако при использовании известных устройств (по технологии установки непрерывной разливки стали) возможно обратное движение тележки до момента встречи (в случае деформированного сляба), При обратном движении тележки в зоне встречи такие устройства определяют встречу объектов с недопустимо большой ошибкой, так как импульсы 1 перемещения тележки складываются в суммирующем счетчике при движении ее как вверх, так и вниз. Поэтому известные устройства в случае обратного движения тележки до момента встречи становятся практически непригодными для определения момента встречиобъектов,Кроме того, слежение за концом сляба про.изводится только до момента встречи, после5 чего устройство устанавливается в исходноесостояние и, если тележка после этого мо.мента отойдет от конца сляба, т. е. фактически не произойдет встречи, это не будет отмечено нн системой автоматики, ни оператором.10 Отрезанный после этого сляб, падая в тележку, может привести к обрыву тросов и к выходу установки непрерывной разливки сталииз строя.В известных устройствах ошибка в опреде 15 ленин момента встречи вносится также в видепотери информации при совпадении во време.ни импульсов пути тележки и сляба, поступающих на суммирующий счетчик.Предлагаемое устройство содержит сборку,20 коммутатор импульсов сляба, формирователикоманд с запоминанием, блок разделения импульсов, коммутатор импульсов тележки и дешифратор направления движения тележки,вход которого подключен к датчику переме 25 щения тележки, а выход через последовательно-соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивныйсчетчик и дешифратор - к одним из входовформирователей команд с запоминанием, дру 30 гие входы которых подключены к второму45 50 55 60 65 входу коммутатора импульсов тележки, к другому входу реверсивного счетчика, к одномуиз входов элемента памяти, к выходу сборкии первому входу коммутатора импульсов сляба, второй вход которого соединен с датчиком исходного положения стола, третий - сдатчиком перемещения сляба, четвертый - свыходом счетчика импульсов сляба, а первыйвыход коммутатора импульсов сляба подключен ко входу счетчика импульсов сляба,второй - к другому входу блока разделенияимпульсов, а третий - к одному из входоввторого вентиля, другой вход которого подключен к датчику исходного положения тележки и третьему, входу коммутатора импульсов тележки, а выход - к одному из входовсборки, другой вход которой соединен с выходом первого вентиля, причем выход дешифратора подключен к одному из входов третьеговентиля, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя команд и первым входом блока уаравления приводом гележки, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя команд, а третин - к выходу третьего формирова - ,окоманд,и другому входу элемента памяти.1 акое построение устроиства позволяет повысить точность и надежность его раооты.11 а чертеже изооражена функциональнаясхема предлагаемого усгроиства.Устроиство содержит датчик 1 перемещения тележки, датчик перемещения сляоа Адатчик исходного положения стола с резаками д и датчик 1 исходного положения тележки, ограничивающие зону встречи ооьектов,дешифратор направления движения гелегккпо, коммутатор о импульсов тележки, коммутатор / импульсов сляоа, счетчик д импуль.сов сляоа, олок з разделения совпадающихво времени импульсов, реверсивный счетчик1 О с дешифратором с, формирователи командвстречи с запоминанием 22, 1 д и 21, элементпамяти 16 третьеи команды, вентили 1 о, /,1 б, сОорку 1 э и блок управления приводомтележки 20.Устройство работает следующим образом.При движении тележки импульсы с датчика1 перемещения тележки поступают на дешифратор 6, с которого по одному из двух каналов, в зависимости от направления движения,поступают на коммутатор б,При прохождении тележки в зоне действиядатчика 4 сигналом с него коммутатор б начинает )пропускать импульсы,перемещения тележки на вход блока 9. В процессе разливкистали импульсы с датчика 2 перемещения сляба поступают на коммутатор 7 импульсов сляба, который с началом реза сляба сигналом сдатчика 8 пропускает их на вход счетчика д,измеряющего путь конца сляба на участке пореза, а ари,заполнении последнего до полнойемкости коммутатор 7 направляет их на вход.блока 9 и далее на реверсивный счетчик 10.С выхода блока 9 импульсы леремещениясляба и тележки (при движении ее вверх) по 5 10 15 20 25 30 35 40,ступают на вход сложения счетчика 10, а при движении ее вниз - импульсы сляба поступают на сложение, а импульсы тележки на вычитание.С дешифратора 11, подключенного к реверсивному счетчику 10, сигналы команд выдаются на формирователи 12, И, 14 команд с заполнением.Первая команда выдается при достижении верхним срезом тележки конца сляба (суммарный путь тележки и сляба, набранный в реверсивном счетчике 10, равен фиксированной длине зоны встречи от исходного положения стола с резаками до исходного положения тележки, минус длина тележки), вторая команда выдается, когда конец сляба вошел в тележку, и третья команда - когда конец сляба подошел к дну тележки (суммарный путь равен фиксированной длине зоны встречи). Указанные команды поступают в блок управления электроприводом тележки 20, причем первая команда останавливает тележку, вторая включает ее электропривод на движение вверх и третья - снова останавливает, Если после первой команды сляб упирается в край тележки, что бывает при изогнутом слябе, она начинает двигаться вниз под действием сляба. Вентиль 16, подключенный к формирователю 12 первой команды, пропускает для индикации аварийности импульсы перемещения тележки с дешифратора 6. Загорается сигнал аварийного режима. В этом случае тележка отводится от конца сляба и оператор принимает меры к устранению деформации сляба, В зависимости от расстояния, на которое отведена тележка, первая команда может быть снята устройством и снова сформирована при подходе тележки к концу сляба, После выдачи сигнала о встрече тележки с концом сляба последний отрезается и с отрезанным сляоом тележки выходит из зоны встречи. При выходе тележки из зоны встречи сигнал с датчика 4 через вентиль 18, при наличии сигнала с коммутатора 7 об измерении пути сляба счетчиком 8, поступает на собирательную схему 19, производя установку в исходное состояние реверсивного счетчика 10, формирователей команд 12, 18, 14, элемента памяти 16 и коммутаторов 6, 7, т, е. подготавливает устройство к новому циклу работы. Чакую же функцию выполняет сигнал переполнения счетчика 8, проходящий через вентиль 17 при наличии сигнала с элемента памяти 16 о выдаче третьей команды, если эта команда была уже сформирована,При движении тележки вниз после набора одной или нескольких команд импульсы обратного движения тележки поступают в реверсивный счетчик 10 на вычитание (этим сохраняется истинная информация о суммарном пути тележки и конца сляба) и при достижении счетчиком значения команды последняя снимается с запоминания с соответствующего формирователя команд.Таким образом обеспечивается слежение за процессом встречи тележки со слябом до окончания пореза сляба, чем обеспечивается безаварийная работа. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, датчик перемещения сляба, датчик исходного положения стола с резаками, датчик исходного положения тележки, вентили, счетчик с дешифратором, блокуправления приводом тележки и счетчик импульсов сляба, подключенный к одному из входов первого вентиля, другой вход которого подключен к выходу элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит схему ИЛИ, коммутатор импульсов сляба, формирователи команд,с запоминанием, блок разделения импульсов, коммутатор импульсов тележки и дешифратор направления движения тележки, вход которого:подключен к датчику перемещения тележки, а выход через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор - к одним из 5 10 15 го 25 входов формирователей команд с запоминанием, другие входы которых подключены к второму входу коммутатора импульсов тележки, к другому входу реверсивного счетчика, к одному из входов элемента памяти, к выходу сборки и первому входу коммутатора импульсов сляба, второй вход которого соединен с датчиком исходного положения стола, третий - с датчиком перемещения сляба, четвертый - с выходом счетчика импульсов сляба, а первый выход коммутатора импульсов сляба подключен ко входу счетчика импульсов сляба, второй - к другому входу блока разделения импульсов, а третий - к одному из входов второго вентиля, другой вход которого подключен к датчику исходного положения тележки и третьему входу коммутатора импульсов тележки, а выход - к одному из входов сборки, другой вход которой соединен с выходом первого вентиля, причем выход дешифратора подключен к одному из входов третьего вентиля, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя команд и первым входом блока управления приводом тележки, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя команд, а третий - к выходу третьего формирователя команд и другому входу элемента памяти,Редактор Е, Гончар Корректор В. Жолудева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 862/7 Изд.367 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5