Устройство для переключения привода подачи инструмента с быстрого подвода на рабочую подачу

О П И С А Н И Е 36530ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик4 Ф 4ФЯФ Зависимое от авг. свидетельства Хо Заявлено 25,Х.1969 ( 1378869(25-8)с присоединением заявки чеПриоритетОпубликовано 07.Х.1971. Бюллетень М 30Дата опубликования оппсяния 7.11.1972.ЧПК В 23 т 49/00 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тииистров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПРИВОДА ПОДАЧИ ИНСТРУМЕНТА С БЫСТРОГО ПОДВОДА НА РАБОЧУЮ ПОДАЧУ1Известно устройство для переключения привода подачи инструмента с быстрого подвода на рабочую подачу, шпиндель и инструментальная оправка которого снабжены базирую- шими поверхностями, выполненными в виде конуса, а сигнал на переключение подается от датчика касания инструмента с деталью,Однако применение известного устройства приводит к возникновению больших ударных нагрузок на инструмент в момент соприкосновения. Это приводит к преждевременному выходу инструмента из строя, а также к занижению скорости быстрого подвода, снижающему производительность станка. Большие ударные нагрузки происходят из-за того, что инструмент в момент соприкосновения с деталью должен воспринять инерционные усилия от торможения не только своей собственной массы, но также и массы пинали со шпинделем, которая в несколько раз превышает массу ин. струмента; в случае использования высоких скоростей быстрого подвода увеличивается энергия удара и резко снижаются точностные характеристики системы.Целью предлагаемого устройства является защита инструмента от поломок в момент касания детали путем уменьшения энергии его удара о деталь,Это достигается тем, что шпиндель и конец инструментальной оправки снабжены дополнительными цилиндрическими поясками, предварительно базирующими инструментальнуюоправку в шпштделе и позволяющими ей перемещаться относительно шпинделя, воздействуя5 тем самым на датчик касания,1-1 а фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении; на фиг, 2 - тоже, в рабочем положении; на фпг. 3 - датчиккасания инструмента с детальо; на фиг. 4 -10 измерительная схема датчика.Шпиндель 1 помещен в корпусе 2 на пади 1 пн 11 ках 3 и соединен с приводом вращсв 11 ячерез шестерню 4. Внутри шпинделя 11 аход 11 тся втулка 5, несущая захват 6, например ша 15 риковый, Чежду втулкой и шппнделем размещена натяжная пруж 11 на 7, Позади втулкирасполагается нажнмное кольдо 8 механизмаразжимя инструмента (пя чертеже 1 ге показа 1). На передней части шпш 1 деля укреплена20 кольцо 9, которое предварительно баз 1 руегпереднюю цилиндрическую шейку 1 нсгрумептялыой оправки 10. За коническим гнездом 11 шпинделя имеется цилштдричсское отверстие 12, котарос также служит предвари 25 тельной оазой для оправки 10. В Отверстиивтулки помгщсн стержень 13, который контактирует с дятч 11 ком 14 кясяп 1 я 1 Поджпмается вперед пружиной 15,Подвижный сердечник 15 датчика (св.ЗО фиг. 3) перемещается в палс катг 1 цек 17 и И5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 между пеподвикньмн сердечниками 19 и 20. Катуш)(н 17 и 18 Вк,)очсны В соседние нзмерис;11 НОГО )ОСГ 1 См. фнГ. 4). Прн;с)с- МСПС:ИИ .ОДВ 1 КНО 0 ССРДС( И;(2 ОДНОВРСМСНПО изъсняОтс 5 нлсщ 1 дп Возушных Зазор св екду подВекп 11 м ссрдеПиком н к 2(дОЙ нз катушек и велинны торцовых воздушных за- ЗОРОВ МСЖДУ ПОДВИЖНЫМ Е НСПОДВИКПЫЪИ ССР- дс и;икамп, Прп уменьшении площади зазора мсиду свдс 1;Ик;мп 16 и 19 )гндукгнвнссть кагушки 17 рс:ко уме)ьшается. Прп увелиОн 1: Илсцядп 3230 р 2 между к 2 тушч(ой 8 51 сердечником 16 и умс:ьшении Всличп:ь 3230- ра между сердегиками 16 и 20 ннд)кзивноль кагуш;(и 18 резко увеличпваегся. Гок Р 2302 Л 2 НС 2 ИЗМЕРИТЕЛЫОГО МОСТ 2 ПОСЛЕ ВЫ- прямлегия сравКидается с о:срным током про- ТИВОПОЛОИНОГО НЯПРав,)Е."И 5 ОТ СТ 20 ИЛИЗИРО- ванпогс источика питания. Разность этих сигналов управляет пороговыми транзисторными усилителями Т, и2, на Выходе кстсрь)х ВКЛ)0 ЕНЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫС ПОЛЯРИЗОВ 2 П 1 ЫЕ реле 1 Р, и 1 Р, управляощие приводом подан И ЬЫД 2 ОЩИЕ КОМ ВНДУ На 32 ЖНМ ГИСТРУСНТ 2 И Па 2 ЛО ОТСЧЕТ 2 КООЭДИП 2 Т В СИСТЕМУ ГРОГра;1)Ного управлен)я. Оомотки 2 Р 51 2 Р реле лужат для сброса памяти выдаГнь)х.)10 мснта ми 0 гнир ани 51 1 срс совы х уси; тс лей у,равляют потснциометры 1( и Я, отбора величвы опорного .ока от стаоплпзпровапно- ГО ИСТОНИКИ НИТ 2 ННЯ, КО ГОРЬС ТОЗВСЛ 5110 НО. лучать тссс:;Одпмьс ксманды В л 100 ых Зада- пых точках по пути Г)Струмента.Бс Врс)1 я с)Сны ппструмента 52 кинсе коль,о 8 перемещается в:еред и передвигает 15 тулк, а, и)со.(ОлсВ 15 сс:р 01 ИВлсние прукипы 7, Прн этом захват 6 раскрывается и освобождает и;спруме;п.Пр: устаовксозого нструмепта ипстру."ен Галь)аь 0)рЯВ)ка 10 ВВОди Гся В шпиндель, оппраясь с пекоторы)и зазором своими ци- ЛИПДР)1 ЧССКИЪ 1 И Г)сяоиаи Па ПОВЕРХНОСТЬ КОЛЬ- на 9 н 0 верстия 12, Пос эоо пак:манное кольцо о Сходит в промежуточное поло:кенпс, показанное на фг. 1. Б данном положс;ии ПсГрсит, Захваснн 1 Й 32 ХВатом 6, ПО нс 3 дя н у Г и ир у к )1 н о Й 7, и м с е Г В 0 3 м О ж и О с т ь перемсгцаться В осеч)ом паправлспиии некоторую вслпчину. Инструмент удерживается в переднем;оложеппи усилием пружины 16, кот)рос передается через стеркень 1 д. В это) ПОЛОЖЕНИИ МЕХ 2 изма ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ОЫСТ- рыЙ подвОд инст 1)умен) 2 к изделию.Прн касани: инструме:1: 2 ООрабатываемси дстали п)срумент Вмес Ге с Онр 2 ВкОЙ 10 па:шет перемещаться назад по отношению к шпинделю и датчику И. При этом стержень И перемещает подвижный сердечник датчика, который даст сигнал о касании инструмента с дсаль 10. Существен)0, что Г 11)н сог)рикосновснин энергия удара невслика так как в ударе у:астгву 0 лг)г)ь массы )шструмента, оправк;1 и стеркня, тогда как массив:ая бабка или пиноль со шгшнделем продолжают двикение. При касании инструме 1 та с деталью Отпирается транзисторный усилитель Т, и выдается первая команда, кпорая используется для перехода шпи):дельной бабки на замедленную скорость.Далее по )(оду инструмента отпирается транзистор Ть выдавая вторую команду, которая используется для закима инструмента, включения вращения шпинделя и начала отсчета кссрдчНаты В спс)емс прсграм)НОГО управления.Затякка инстрлснта производится пружиной 7 гири отходе нажимного кольца 8 в крайнее заднее положение см. фиг. 2) через втулку 5 и захват 6. При этом оправка О с инструментом перемсщастся в осевом направлении по цилиндрическим поверхностям кольца 9 и отверстия 12 и окончательно базируется своим коническим хвостовиком в коническом гнезде 11 шпинделя. Предмет изобретенияУстройство для переключения привода (10- дачи инструмента с оыстрого подвода на рабочую подачу, шпиндель и инструментальная оправка которого снабжены базирующими поверхностями, выполненными в виде конуса, а сигнал на переключение подается от датчика касания инструмента с деталью, отличаощееся тем, что, с целью защиты инструмента от поломок в мсмс;п касания детали путем уменьшения энср: ип его удара о деталь, шпиндель и конец иСтрумсигалшОй о:разкп снабжены дснОлнитс)Ьньми ,Плиндричсск:1 ми 1 О. ясками, нредварг ельно базнруощи)и инструментальную оправку в шпинделе и позволяюшими с перемещаться относителы)о шпинделя, воздейсгвуя тем самым:а датч:1:.( каса)ия,Юркова едакт Составитель А. Андрианов Текред Л. Евдонов екторы Е. Миронов н Е. ЗиминЗаказ 3847/9 Изд.1516 Тираж 473 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, )К.35, Раушская наб., д, 4/5пнографпп, пр, Сапунова, 2