Устройство для отображения кривой регрессии

333232 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Соаейиих Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.У 111,1969 (Ж 1357649/18-24) 1 с 11/02 П исосдинением заявки ПриоритетОпубликовано 31.Ч 111,1971. Бюллетень2 Дата опубликования описания 15.Х,1971 Комитет по делам аооретеиид и открыта при Совете Министров СССРвторзобретения Мирский Я " Г- ,.ьл О аявитель 33 ЯА СТРОИСТВО ДЛЯ ОХОВРАЖЕ 11 к 1 Я КРИВОИ РЕГРЕССИ ерез едислучайного про, поступает чесравнения 7. Ко ятся постоянные источника 9 чеКогда выполняИзобретение относится к технике определения статических характеристик случайных процессов в системах автоматического управления.Известны устройства, измеряющие условные математические ожидания одного случайного процесса относительно значений другого случайного процесса, стационарно связанного с первым, содержащие входные блоки, узел сравнения, источник постоянных напряжений, делители напряжения, формирователи импульсов, амплитудно-импульсные модуляторы, усреднители импульсных последовательностей, вентили.Эти устройства дают лишь значения отдельных ординат кривой регрессии одного случайного процесса по другому, и для представления кривой регрессии требуется строить график по измеренным значениям.Устраняется указанный недостаток тем, что в предлагаемом устройстве введены блок параллельно-последовательного преобразования и электронно-лучевой индикатор.Одни из входов блока преобразования под- ключены к выходам делителей источника постоянных напряжений, другой вход его соединен с выходом генератора развертки электронно-лучевого индикатора, третьи входы - с усреднителями, а выход блока преобразования подключен к усилителям вертикального отклонения и модуляции яркости электроннолучевого индикатора.Кроме того, для упрощения устройствавход канала горизонтальной развертки электронно-лучевого индикатора подключен к выходам источника постоянных напряжений ч вентили, управляющие входы которых со нены с управляющими входами вентилей усилителей вертикального отклонения и модуля ции яркости, а также выходом генератораимпульсов через элементы задержки. С целью калибровки ординаты кривой регрессии сигнальные выходы вентилей усилителей вертикального отклонения подключены через одно линейные переключатели к выходам делителей напряжения.На фиг. 1 и 2 показаны блок-схемы реализации предлагаемого устройства,Работает устройство следуюшим образом.20 Напряжение реализации уЯ первого случайного процесса подводится к зажиму 1 и поступает через входной блок 2 на сигнальные входы 3 амплитудно-импульсных модуляторов 4.25 Напряжение х второгоцесса, подаваемое на зажимрез входной блок 6 на узелвходам 8 этого узла подводнапряжения хх 2, , хот0 рез делители напряжения 10.3ется условие х(1)=х;, йа с-ом выходе узла сравнения 7 появляется импульс, из которого формирователь 11 формирует стандартный стробирующий сигнал - прямоугольный импульс с определенными длительностью и амплитудой. Этот сигнал подводится к управляющему входу 12 -ого модулятора 4, на сигнальном входе которого имеется напряжение у(1). На выходе модулятора образуется импульс с амплитудой, пропорциональной значению напряжения у(1) в момент 1; подачи стробирующего сигнала на вход 12 модулятора 4. Так как случаи х=х; многократно повторяются, то на усреднитель 13, включенный на выходе модулятора 4, поступает последовательность прямоугольных импульсов, которая усредняется. По истечении определенного интервала времени Т выходное напряжение 1-ого усреднителя из; пропорционально оценке условного математического ожидания Му/х;, В соответствии с первой схемой реализации устройства эти напряжения приложены ко входам 14 вентилей 15,В конце интервала Т замыкается контакт 1 б, либо подается импульс внешнего запуска на зажим 17 генератора пилообразного напряжения 18 (генератор развертки). Во втором узле сравнения 19 происходит сравнение пилообразного напряжения игенератора 18, поступающего на вход 20, с напряжениями хь хз, , х, подводимыми ко входам 21 от источника 9. В момент, когда и=х;, на -м выходе узла сравнения 19 появляется импульс, из которого формирователь 22 формирует стандартный стробирующий сигнал. Последний подводится ко входу 23 -ого вентиля 15. В течение времени действия стробирующего импульса напряжение из - ; подается через -ый вентиль 15, логическую схему ИЛИ 24 и усилитель вертикального отклонения 25 на вертикально-отклоняющие пластины 2 б электронно-лучевой трубки 27. Так как при этом горизонтально-отклоняющее напряжение генератора 18, поступающее через канал 28 на горизонтально-отклоняющие пластины 29 трубки, равно х;, то светящаяся точка на экране трубки соответствует точке кривой регрессии у(1) по х;. Аналогичным образом в течение цикла изменения пилообразного напряжения получаются еще и - 1 точек кривой регрессии (если число п достаточно велико, то изображения и точек весьма хорошо отображают кривую регрессии).Во избежание искажений изображения кривой регрессии луч трубки запирается постоянным отрицательным напряжением, подаваемым на электрод управления яркостью. Только на время действия импульса, подаваемого на вертикально-отклоняющие пластины трубки, создается подсвет луча. С этой целью положительный импульс, поступающий на вход канала вертикального отклонения 25, подводится через усилитель управления яркостью 30 к управляющему электроду 31. 4Если условия исследования заставляют ограничиться одним пилообразным импульсом горизонтальной развертки, то применяется электронно-лучевая трубка с памятью.5 В соответствии с другой схемой реализациипредлагаемого устройства выходы усредни= телей 13 подключены через переключатели 32 ко входам 33 вентилей 34, И на эти входы вентилей поступает напряжение, пропорцио нальное оценке условного математическогоожидания М у/х;, В конце интервала Т включается генератор 35 прямоугольных импульсов, Импульсы генератора служат стробирующими сигналами. Они подводятся к уп равляющим входам 3 б вентилей 34, а такжеко входам вентилей 38, к первому вентилю непосредственно, а к последующим - через элементы задержки 39. Во время действия стробирующего импульса напряжение из передается через -ый вентиль 34, схему логического сложения 24 и усилитель вертикального напряжения 25 на вертикально-отклоняющие пластины 26 электронно-лучевой трубки 27, Одновременно в усилителе 30 фор мируется импульс подсвета, который подаетсяна управляющий электрод 31 и на экране появляется светящаяся точка. Ее отклонение по вертикали пропорционально напряжению из;,Стробирующий импульс генератора 35 одновременно с подачей на -ый вентиль 34 усилителя вертикального отклонения поступает на управляющий вход 37 -ого вентиля 38, и в течение действия импульса на горизонтально-отклоняющие пластины 29 трубки 27 пе редается постоянное напряжение источника 9,пропорциональное х;, через -ый вентиль 38, вторую схему логического сложения 40 и усилитель 28. Горизонтальное отклонение луча пропорционально х;, и светящаяся точка на 40 экране трубки соответствует точке линии регрессии у по х;. Аналогичным образом воспроизводятся еще л - 1 точек линии регрессии при поступлении импульсов генератора на остальные и - 1 вентилей (если число а до статочно велико, то изображения и точеквесьма хорошо представляют линию регрессии).Предлагаемое устройство позволяет нетолько получать изображение линии регрес сии, но и измерять условные математическиеожидания. С этой целью в схеме предусмотрена возможность калибровки, Ее осуществляют следующим образом.После получения изображения линии рег рессии фиксируют (по масштабной сетке) ординату Й точки кривой, соответствующей значению х;, относительно нулевого уровня. Затем снимают напряжения реализаций х(1) и у(У) с входных зажимов 1 и 5 и замыкают пе реключатель 32 с-го канала на контакт 41, аостальные переключатели 32 р азмыкают.При этом на экране трубки образуется светящаяся точка, ордината 1 которой пропорциональна напряжению х;. Вслед за тем с 65 помощью делителя напряжения 10 так изме313212 фиг. 1 няют напряжение, подаваемое в канал вертикального отклонения, чтобы выполнялось условие 1= Й. По известным величинам коэффициента передачи цепи от входного зажима 1 до выхода усреднителя 13, коэффициента деления делителя 10 и напряжения х; определяют значение Мф у/х;. Предмет изобретения Устройство для отображения кривой регрессии, содержащее узел сравнения, подключенный к входному блоку, источнику постоянных напряжений через делители напряжений и амплитудно-импульсным модуляторам,связанным с усреднителями, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок параллельно-последовательного пре образования и электронно-лучевой индикатор,причем одни из входов блока параллельно- последовательного преобразования подключены к выходам делителей источника постоялных напряжений, другой вход его соединен с 10 выходом генератора развертки электроннолучевого индикатора, а выход блока преобразования подключен к усилителям вертикального отклонения и модуляции яркости электронно-лучевого индикатора и к усредните лям.Составитель И. ОвласюкРедактор Р. Киселева Техред А. А. Камышникова Корректор Е. Н. ЗимиЗаказ 2897/1 Изд.1200 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5