Устройство для автоматического управления комбайном

ОПИСАНИЕ 312048ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспуОликЗависимое от авт, свидетельствааявлено 04.Ч 1.1 65 ( 1010556/2заявкиМПК Е 21 с 27 с присоединени Приоритет Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Министрое СССРубликовано 1 П 1.1971. Бюллетень25 К 622.23(088.8 та опубликования описания 4.Х.19 Авторыизобретени К, Воробьев, Ю. В. Гребешков, В Н. А, Комарь, Н. ф, Македо ецкий государственный проектно ный институт комплек, Б. ф, Ручко и А. Д, Сукачконструкторский и экспериментной механизации шахт Заявитель альОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНОМ Известны автоматические устройства для управления комбайнами с раздельными пневмоприводами исполнительного органа и лебедки, включающие датчик числа оборотов пневмодвигателя исполнительного органа, электропневмопреобразователь, пневмореле, регулятор, управляющие и силовые воздухораспределительные приборы.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно выполнено с высокочастотным тахогенератором, встроенным в привод комбайна и соединенным с передающей катушкой, расположенной на тяговом канате, на котором у лебедки подачи установлена приемная катушка в цепи электропневмопреобразователя с параллельно включенными н, о. и н. з. пневмореле, соединенными воздухопроводами с управляющими камерами воздухораспределителя сблокированного с воздухораспределителем лебедки подачи. Это обеспечивает беспроводную передачу информации о скорости вращения исполнительного органа и защиту от перегрузок.Структурная схема устройства изображена на фиг. 1, 2, 3. Устройство состоит из крана 1, управляющего положением двухпозиционного распределителя 2, установленного в линии питания пневмодвигателя комбайна 3; крана 4, управляющего подачей воды в систему орошения; панели 5 дистанционного управления,управляющеи положением регулирующего клапана б с мембранным пневмоприводом, установленного в линии питания пневмодвигателя 7 лебедки и служащего для плавного регулирования скорости подачи; трехпозиционного крана 8, служащего для ручного включения, выключения и реверса пневмодвигателя лебедки с помощью воздухораспределителя 9; концевого выключателя 10, включенного в ли нию управления воздухораспределителем 9 ислужащего для автоматической остановки лебедки в конце выемки.Для изменения скорости вращения пневмодвигателя комбайна 3 применен высокочастот ный датчик 11. Несущая частота генераторамодулируется низкочастотными колебаниями, частота которых пропорциональна скорости вращения пневмодвигателя. Нагрузкой генератора является передающая катушка 12, вы полненная на ферритовых полукольцах. Этакатушка надевается на рабочий канат комбайна. На другом конце каната, возле лебедки, имеется аналогичная передающей катушке - приемная катушка 1 З. Приемная катушка под ключена к указателю скорости вращения 14,который выполнен на транзисторах по резонансной схеме.В ус 1 ройство входит также датчик типодачи, включающий повышающий ор ЗО 15, тахогенераторный датчик 1 б, ль3скорости подачи 17. Датчик с редуктором собирается на качающейся площадке 18, устанавливается на лебедке и приводится в движение роликом 19, который прижимается к рабочему канату 20 и вращается при движении каната. Датчик положения комбайна, включающий понижающий редуктор 21, гибкий валик 22 и указатель положения комбайна в лаве 23 с цифровой шкалой собирается на качающейся площадке, устанавливается на лебедке и приводится в движение тем же роликом, что и датчик скорости подачи,Авторегулирование скорости подачи осуществляется с помощью электропневматического преобразователя 24, куда поступает электрический сигнал от датчика 11, блока предварения 25, служащего для увеличения быстродействия системы, регулирующего блока 26, двухпозиционных реле 27 и 28, управляющих золотниковыми воздухораспределителями 29 н 30, один из которых служит для реверсирования или остановки лебедки, а второй - для включения сирены 31 в случае опрокидывания пневмодвигателя комбайна.Устройство работает следующим образом, Краном 4, краном 1, распределителем 2 и трехпозиционным краном 8 машинист-оператор последовательно включает систему орошения, комбайн и лебедку,На указатели скорости вращения 14 пневмодвигателя комбайна, скорости подачи 17 и положения комбайна 23 от соответствующих датчиков 11, 16, 21 поступает информация о работе комплекса.С помощью панели 5 машинист, воздействуя на регулирующий клапан б, вручную плавно управляет скоростью подачи. Переключение системы с ручного управления на автоматическое производится с панели 5, При этом от датчика скорости вращения 11 электрический сигнал поступает через передающую и приемную катушки 12 и 13, указатель скорости вращения 14 в электропневматический преобразователь 24, где преобразуется в сигнал давления Рс, который поступает в блок предварения 25, а затем в регулирующий блок 26, где сравнивается с давлением Рз. При установившемся режиме Рс-Рз командное давление на выходе регулирующего блока 26 постоянно и регулирующий клапан б занимает определенное положение.При изменении нагрузки на пневмодвигатель комбайна 3, а следовательно, и скорости вращения его роторов, изменяется давление Рс, Возникает рассогласование давлений Рс и Рз - и регулятором вырабатывается новое командное давление, которое изменяет положение регулирующего клапана б (величину скорости подачи), Скорость подачи изменяется до тех пор, пока не установится выбранная в качестве уставки скорость вращения. При этом давления Рс и Рз выравниваются и на ступает новое равновесное состояние системы.В случае падения скорости вращения двигателя комбайна ниже допустимой, вызванное резким нарастанием нагрузки, с помощью двухпозиционных реле 27 и 28, воздействую щих на воздухораспределитель 29, включенный в линию управления пневмодвигателем 7, лебедка автоматически останавливается или реверсируется, Одновременно реверсирующим воздухораспределителем 30 включается сире на 31.В конце выемки комбайн своим упором перемещает рукоятку концевого выключателя 10, установленного в линии питания воздухораспределителя 9 лебедки, при этом обе по ласти воздухораспределителя лебедки соединяются с атмосферой, и лебедка останавливается.Предмет изобретения30Устройство для автоматического управлениякомбайном с раздельными пневмоприводами исполнительного органа и лебедками подачи, З 5 включающее датчик числа оборотов пневмодвигателя исполнительного органа, электропневмопреобразователь, пневмореле, регулятор, управляющие и силовые воздухораспределительные приборы, отличающееся тем, что, 40 с целью беспроводной передачи информациио скорости вращения исполнительного органа и защиты от перегрузок, устройство выполнено с высокочастотным тахогенератором, встроенным в привод комбайна и соединенным с 45 передающей катушкой, расположенной на тяговом канате, на котором у лебедки подачи установлена приемная катушка в цепи электропневмопреобразователя с параллельно включенными нормально открытым и нормаль но закрытым пневмореле, соединенными воздухопроводами с управляющими камерами воздухораспределителя, сблокированного с воздухораспределителем лебедки подачи.Заказ 2751/8 Изд.1145 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2