Полуавтомат для выполнения строчки по заданному контуру

ми, посаженными на рычаге, закрепленном на игловодителе швейной головки.На фиг. 1 изображен механизм перемещения изделия предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2 рычаг игловодителя, вид сбоку и в плане; на фиг. 3 - схема полуавтомата.На кронштейне 1 жестко закреплена пластина 2, по которой на шариках 3 свободно перемещается фланец 4. Шарики 3 зафиксированы относительно фланца 4 с помощью специального сепаратора А фланца. В основании сепаратора находятся подпятники 5, которыми фланец опирается на шарики 3. Фиксация фланца 4 относительно кронштейна в радиальных направлениях обеспечивается с помощью упругого элемента 6, установленного с предварительным натягом между кронштейном и фланцем, например, с помощью резинового кольца. К выступам Б фланца жестко крепится индуктор-электромагнит2 7, рабочая поверхность которого повернута в сторону стола 8 полуавтомата, Индуктор 7 имеет кольцевую форму и закреплен на фланце 4 таким образом, что цилиндрические поверхности его корпуса концентричны относительно игловодителя 9.Внутренняя поверхность фланца содержит цилиндрическую часть В и коническую горку Г. На игловодителе 9 жестко крепится ры.чаг 10, на оси 11 которого закреплены шари.коподшипники 12 с роликом-горкой 3. Поверхность оси, служащая для посадки шарикоподшипника 12 с роликом-горкой 13, эксцентрична по отношению к цапфам оси. На торце оси нарезаны торцовые зубья, с помощью которых ось, а следовательно, и шарикоподшипники-горка фиксируется жестко относительно рычага 10 фланцем 14 с аналогичными торцовыми зубьями, Рычаг 10 имеет второе плечо, в котором накоротко закреплена горка 15. Каретка 16 подпружинена пружиной 17 и расположена таким образом, что при осевом перемещении игловодителя 9 горка 15 не выходит за пределы цилиндрической части В фланца 4.Между рабочей поверхностью цилиндра истолом полуавтомата установлены пяльцы 18, в которых закреплено обрабатываемое изделие 19, причем пяльцы состоят из двух колец, На торцах внутреннего кольца 20 закреплены два плоских кольца 21 и 22, выполненных из магнитомягкого материала.Движение от электродвигателя 23 черезмуфту сцепления 24 передается главному валу 25 швейной головки; от последнего приводится во вращение барабан программного устройства 26 и механизм 27, с помощью которого образуется стежок. Программное устройство 26 передает электрические сигналы на управляемые, малоинерционные электромагнитные муфты 28 - 30, которые предназна чены для передачи вращательного движения поворотному устройству, задающему направление шитья. Ведущие части муфт 28 и 29 вращаются непрерывно от электродвигателя 31, ведомые - захватываются магнитнымполем и входят в синхронизм с ведущей частью только при подаче электрического импульса от программного устройства. Угол по 5 ворота устройства 27 зависит от длительности электрического сигнала, поступающего наобмотку управления муфт.Программное устройство 26 управляеттакже индуктором механизма 32 перемеще 0 ния изделия, который взаимодействует череззазор со специально выполненными пяльцами18, в которых зажато обрабатываемое изделие.Полуавтомат работает следующим образом.Электродвигатель 31 вращается в установившемся режиме. Рабочая нагрузка на электродвигателе возникает при включении однойиз управляемых муфт 28 - 30 приводной ча 0сти, включением которых управляет програм.мное устройство 26. При включении муфты28 происходит поворот игловодителя 9 с рычагом 10 на определенный угол, после чегоигловодитель начинает перемещаться вверхот главного вала 25. После отключения приводных управляемых муфт 28 или 29 и в момент начала осевого перемещения вверх игловодителя 9 включается с помощью программного устройства 26 индуктор-электромагнит7 механизма 32 перемещения изделия, который захватывает пяльцы 18 с изделием благодаря силовому взаимодействию поля электромагнита с магнитомягким кольцом 21.Ролик-горка давит на коническую горку (фланга 4, перемещая пяльцы 8 в задан -ном приводным механизмом направлении,после этого программное устройство произво.дит отключение механизма 32 перемещения40 изделия.Пяльцы 18, благодаря силовому взаимодействию поля магнитов 33 с магнито-мягкимкольцом 22 пялец, фиксируются в заданномположении на столе полуавтомата. При вы 45 ходе ролика-горки 13 из зоны конической горки Г фланца 4 упругий элемент 6 возвращаетфланец с индуктором-электромагнитом 7 висходное положение, Далее происходит про.цесс образования стежка,В полуавтомате предусмотрена возмож 50 ность регулирования величины стежка, чтодостигается поворотом эксцентрической оси11 ролика-горки 13 и фиксацией ее в необходимом положении с помощью фланца 14 с55 торцовыми зубьями, Второе плечо рычага 10с помощью горки 15 является демпфером привходе ролика-горки 13 на коническую горкуГ фланца 4.От главного вала 25 посредством меха 50 визма 34 осуществляется передача движенияобводчику ниток 35, кроме этого кинематическая цепь передает движение от главноговала крутильному механизму 36, Механизмнижнего поворотного шпуледержателя 37 по 65 лучает команду также от главного вала 25швейной головки через кинематическю цепь.38. Таким образом шпуледержатель 39 может быть в любой момент времени ориентирован по нормали к линии строчки. Управление полуавтоматом осуществляется от кнопок 40 - 42 управления. Кнопка 40 предназначена для пуска электродвигателя 23 привода главного вала, а кнопка 41 - для пуска электродвигателя 31 механизма 27 поворота. Кнопка 42 приводит полуавтомат в движение.Таким образом, управление перемещением изделия относительно оси иглы в процессе выщивальных работ осуществляется автоматически, что позволяет в несколько раз повысить производительность труда по сравнению с аналогичными машинами ручного управ ления. Предмет изобретения 1. Полуавтомат для выполнения строчк по заданному контуру, например вышивки на деталях швейных изделий, содержащий швейную головку с механизмом поворота иглы, приспособление для закрепления обрабатываемых деталей, выполненное, например, в виде пялец, механизм перемещения изделия и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, механизм перемещения изделия выполнен в видс индуктора-электромагнита, при этом верхний торец внутреннего кольца пялец выполнен нз магнитомягкого материала и является ведомой частью индуктора-электромагнита, в 5 нижнем торце, служащем для фиксации изделия на столе полуавтомата, выполненном также из магнитомягкого материала, закреплены постоянные магниты с чередующейся полярностью полюсов, а механизм поворота 10 иглы выполнен в виде трех управляемыхэлектромагнитных муфт, одна из которых работает в режиме тормоза, а ведущие полу- муфты двух других электромагнитных муфт правого и левого вращения связаны с элек тродвигателем, причем включенис и отключение муфт разделено во времени с персмеще.нием пялец на величину стежка, благодаря наличию электрических связей между главным валом швейной головки и механизмом 20 поворота иглы.2. Полуавтомат по п. 1, отличающийсятем, что индуктор-электромагнит выполнен в виде кольца, закрепленного на фланце с се.паратором и подпятником, опирающимися на 25 шарики, установленные на плоской пластине, закрепленной на кронштейне, при этом между фланцем и кронштейном установлен упругий элемент, а внутренняя поверхность фланца взаимодействует с роликами, посаЗ 0 женными на рычаге, закрепленном на нгловодителе швейной головки.Составитель Т, Лунинабунова Техред 3. Н, Тараненко Корректор Л, А. Царькова Изд.1029 Тираж 473 Подписи делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5