Устройство для автоматического измерения корреляционной функции неоднородного случайногополя

фц 4 тббю 4 Метахгемтно-техничФ блюетю У,. Союз Советских Социалистических Республик305490 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВВОРСНОМУ СВИДЕВЕЛЬСВВУ Зависимое от авт, свидетельстваЪ 1 ПК б 06 д 7/5,т 11,1969 ( 1337963/18-24) явлен прис нением заявкииорите Комитет по деламаобретений и открыт УДК 681,333.519.2(088.8) овано 04.7.1971. Бюллетень Х публ и Совете Минист СССРДата опубликования описания 28.1 Х,197 Авторыизобретения В, С. Соколов, Г. Е. Пронина и Б. В. Пронин аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ НЕОДНОРОДНОГО СЛУЧАЙНОГОПОЛЯ Изобретение относится к автоматическим устройствам для статического анализа двумерных случайных полей. Такие устройства применяются в различных областях техники, и в частности, для анализа аэрофотоизображения площадных объектов.Одна из основных статистических характеристик неоднородного случайного поля - оценка корреляционной функции - в известных устройствах определяется усреднением, реализации по двум координатным осям исследуемого поля (например фотоизображения). Однако в этом случае остаются неучтенными статистические связи между элементами неоднородного поля по другим направлениям, в результате чего вид корреляционной функции зависит от выбора направлений анализа относительно некоторой координатной системы.Таким образом, целью изобретения является разработка автоматического устройства, позволяющего определить оценку корреляционной функции неоднородного двумерного случайного поля независимо от направления анализа. При этом на конфигурацию контура случайного поля, например площадного объекта аэрофотоизобра;кения, не должно накладываться никаких ограничений.Сущность предлагаемого изобретения заключается в замене устройства дискретной растровой развертки фотоизображения площадного объекта на диапозитиве устройствомдискретной случайной развертки с запоминающим устройством для хранения информации5 о форме контура объекта и введении устройства запрета выхода развертывающего лучаза контур объекта,На фиг. 1 приведена общая блок-схема устройства, на фиг. 2 - процесс работы генера 10 тора дискретной случайной развертки.Над диапозитивом 1 с контуром объекта 2установлены оптическая система 3 и развертывающая электроннолучевая трубка 4, Поддиапозитивом установлен фотоэлектронный15 умножитель 5, подключенный к электронномукоммутатору б, два сигнальных выхода которого подключены к коррелятору 7, выход которого подключен к регистрирующему устройству 8. Генератор следящей развертки 920 подключен к фотоэлектронному умножителю,к развертывающей трубке и к запоминающейэлектроннолучевой трубке 10 типа вычитающий потенциалоскоп, К обеим трубкам подключен также генератор дискретной разверт 25 ки 11, а к запоминающей трубке подключенеще генератор однокадровой растровой развертки 12. Тактовый генератор 13 подключенк запоминающей трубке, генератору и к логическому устройству 14, которое подключено к30 сигнальной пластине (мишени 1 15 к коллек 305490х=:кУу=ко,тору 1 б и к управляющему электроду трубки 4. Программное устройство 17 подключено к регистрирующему устройству 8, к генератору 11 и к тактовому генератору 13.Новым узлом устройства является генератор дискретной случайной развертки с запретом выхода за контур площадного объекта (на фиг. 1 ограничен пунктиром), состоящий из запоминающей трубки, генератора дискретной развертки, генератора однокадровой растровой развертки, тактового генератора и логического устройства.Цикл работы устройства состоит из трех этапов.1. Этап запоминания контура объекта. Генератор следящей развертки (см. фиг. 1), используя сигналы с фотоэлектронного умпожителя, вырабатывает такие отклоняющие напряжения С, и Ур которые обеспечиваюг движение луча трубки 4 по контуру объекта на диапозитиве. Отклоняющие напряжения Ь и У, одновременно подаются на отклоняющую систему запоминающей трубки, в результате чего на ее мишень наносится потенциальный рельеф 18, одинаковый по форме с контуром (см, фиг. 2,а).2. Этап создания рабочей зоны, лежащей внутри контура. Генератор 12 управляет лучом запоминающей трубки таким образом, что на участке где текущей строки 19 (см, фиг. 2,а) производится запись положительного потенциала, а на участках сг 1 и е/ той же строки запись не производится. За время развертки одного кадра вся площадь внутри рельефа 18 (рабочая зона) оказывается заряженной положительно (см. фиг, 2,б).3. Этап измерения оптических плотностей и вычисления оценки корреляционной функоии. На этом этапе работает устройство дискретной случайной развертки с запретом выхода за контур.Программное устройство устанавливает текущее значение шага корреляции т и подает его в виде напряжения Ь, на генератор 11. Затем оно импульсом начало цикла /запускает тактовый генератор 13 (см, фиг. 1), с выхода которого сигнал опроса 011, запускает генератор 11.На выходе генератора 11 появляется первая пара случайных отклоняющих напряжений 1 ги С/, которые поступают на отклоняющие системы трубок 4 и 10. Сигнал опроса Утакже поступает на управляющий электрод запоминающей трубки 10, в результате чего ее электронный луч направляется в точку мишени, координаты х и у которой определяются напряжениями У, и Осогласно соотношению: где к - константа.Пусть координаты х, и у, первой точки а, на мишени 1 б (а также и на диапозитиве) 5 10 15 г 0 г 5 30 35 40 45 50 55 60 65 таковы, что она лежит внутри контура 18 (см, фиг. 2, в). Тогда с коллектора 1 б снимается положительный импульс /который совместно с импульсом Бог, в устройстве 14 вырабатывает импульс разрешения /р, который открывает развертывающую трубку 4, с экрана которой световой луч проходит через диапозитив. В таком случае фотоэлектронный умножитель преобразует световой поток в напряжение Са пропорциональное оптической ПЛОТНОСТИ Пап В ТОЧКС ДнаПОЗИТИВа С ТЕМИ жЕ КООРДИНаТЯЫИ Ха( И г/а. ЧТО И У ТОЧКИ а, На мишени. Напряжение С/а; поступает через электронный коммутатор б на коррелятор 7. Сигнал У поступает на сигнальную пластину мишени и снова на управляющии электрод трубки 10 через генератор 13, в результате чего снятый положительный потенциал в точке а; на мишени восстанавливается.Далее сигнал Ур запускает генератор 13, который импульсом (/,. запускает генератор 11, вырабатывающий вторую пару отклоняющих напряжений Сги Ь, которые определяют случайные координаты х,г и удругой точки Ь;, причем координаты обеих точек связаны соотношением:Хьг =Ха 1 ГТЗ 1 пфуьг =уаг т ТСОЗф (2) где т - текущее значение шага корреляциив масштабе диапозитива;(р - случайный угол с равномернойплотностью распределения в пределах от О до 2 п.Таким образом обеспечивается случайное положение обеих точек а; и Ь; относительно объекта на расстоянии, равном текущему значению шага корреляции с.Пусть координаты хь, и уь второй точки Ь, таковы, что точка расположена тоже внутри контура 18 (см. фиг. 2,в). Тогда таким же порядком будет выработан импульс разрешения Ур, который тоже откроет развертывающую трубку 4 и будет измерена оптическая плотность 0 в точке Ь, диапозитива. При этом напряжение У,г, через переведенный импульсом ЬО в другое положение электронный коммутагор поступает на другой вход коррелятора 7.В дальнейшем такой цикл под контролем программного устройства повторяется и раз при текущем значении шага корреляции т,После и циклов по и парам напряжений с/а,. и У. поступившим в коррелятор 7, вычисляется по известной формуле значение оценки корреляционной функции к(т) для данного шага корреляции, которое фиксируется регистрирующим устройством. После и циклов программное устройство изменяет величину шага корреляции т и повторяет весь третий этап,Если же в процессе работы генератор 11 выработает в каком-либо такте такую пару случайных напряжений Ьи С, которые откло ЗОо 490ня 1 от луч запоминающей трубки за пределы контура 18 на ее мишени, то на колле 1 торс сигнал с 1, не возникает и поэтому устройство 14 выдает сигнал запрета Упоступающий в генератор 13, которь 1 й повторно вырабатывает импульс опроса или с/о 1, или У, под действием которых генератор 11 выдает повторно новую пару случайных отклоняющих напряжений У, и У,. Этот процесс повторного ог,- роса продолжается до тех пор, пока луч запоминающей трубки не будет направлен в точку, лежащую внутри контура. На фиг. 2,в приведены два случая выхода точки за контур. Во втором такте второго цикла вне контура оказалась точка Ьвместо которой была повторно выбрана точка Ь, лежащая на том же расстоянии т от точки а что и точка Ь 2. В первом такте третьего цикла точка аз, попавшая за контур, была заменена точкой а, относительно которой на расстоянии т была выбрана точка 4. В результате точка Ь; любой пары чисел лежит всегда на окружности (с центром в точке а, этой же пары) радиуса, равного текущему значению шага корреляции т, а благодаря случайным значениям угла 1, имеющим равномерное распределение в пределах от О до 2 л, при вычислении корреляционной функции учитываются статистические связи между точками по различным направлениям, Из-за наличия устройства запрета выхода за контур используется вся площадь объекта независимо от конфигурации его контура, Таким образом, предлагаемое устройство повышает достоверность и обеспечивает высокую повто 5 10 15 20 25 30 35 ряемость результатов измерения корреляционной функции независимо от положения диапозитива с объектом относительно развертывающего устройства.Предмет изобр етенияУстройство для автоматического измерения корреляционнОР 1 функции неоднородного слу- чайного поля, например фотоизображения на диапозитиве, произвольной конфигурации, содержащее развертывающую электронно-лучевую трубку, оптическую систему, транспорант с диапозитивом, фотоэлектронный умно- житель, связаннь 1 й через коммутатор и вычислитель корреляционной функции с регистрирующим устройством, программное устройство, запомш 1 ающую электроннолучеву 1 О грубку, например потенциалоскоп, и тактоььш генератор, отпача 1 ощееся тем, что, с це- ль 1 О получения оценки корреляционной функции, независимой от направления анализа при полном использовании всей площади случайного поля, устройство содержит генератор следящей развертки, соединенный с отклоняющими системами развертывающей и запоминающей электроннолучевых трубок и подключенный к ней генератор растровой однокадровой развертки, генератор двух пар случайных отклоняющих напряжений, и вычислитель, связанные с тактовым генератором и с обеими электроннолучевыми труб- кал 1 И, а также лОГР 1 ческое устройство обнаружения выхода луча запоминающей электронно-лучевой трубки за контур, подключенное к управляющему электроду развертывающей электроннолучевой трубки,