Устройство для групповой сборки и пайки

СО 1 ОЭ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУВЛИН 19) 1 И) 23 К 3/ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИС ПЬСТВУ СКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССРВ 1045292, кл. Н 01 й 13/00, 1983(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИИ ПАЙКИ(57) Изобретение относится к пайкеи м,б. использовано дпя производствамонолитных керамических конденсаторовЦель - повышение надежности сборкипакетов конденсаторов с формованнымиоднонаправленными выводами эа счет всокой точности закрепления выводовна пакетах и установки конденсаторовотносительно кассеты. Механизм подачи пакетов конденсаторов снабжен подвижной в вертикальной плоскости план сОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпО;делАм иэОБРетений и ОтнРытии кой 18 с пазами. В пазах выполненыотверстия для подвода вакуума и прорези для ввода захватов механизма сборки, Последние выполнены в виде рейки31 с зубьями и подпружиненных рычагов32 и установлены на каретке 29 с воэможностью одновременного перемещенияс узлом раздвижки выводов. Узел вы.полнен в виде подпружиненной клиновойгребенки 37 на направляющих и расположен над захватами с возможностью перемещения до упора 4 узла сжатия,установленного на каждой позиции транспортирующего ротора, Узел сжатия выполнен в виде Г-образного качающегося ы- рычага 44 с рейкой 45, имеющей клино-Жвидные пазы. Направляющие 51 для кассет транспортирующего ротора снабжены Я Фгоризонтальными выступами с заходными фасками для выравнивания выводовв вертикальной плоскости. 16 ил.Изобретение относится к пайке и может быть использовано для производства монолитных керамических конденсаторов с однонаправленными выводами, припаянными поперек внешних электродов конденсаторов.Целью изобретения является повышение надежности сборки.На фиг. 1 изображено предлагаемое 10стройство, общий вид; на фнг. 2 -ассета с формованными выводами, расоложенная на направляющей трансортирующего ротора; на фиг. 3 - фисация кассеты с выводами на позиции 5борки; на фиг. 4 - разрез А-А наиг. 1; на фиг. 5 - кассета, вид спееди; на фиг. 6 - то же, вид сбоку;а фиг. 7 - то же, вид в плане; наг. 8 - взаимное расположение элемен-Оов устройства во время захвата паетов конденсаторов, вид спереди; наг. 9 - то же, вид сбоку; на фиг.10 о же, вид в плане; на фиг. 11 - вэаное расположение элементов устройтва во время зажима пакетов конденаторов выводами, вид спереди; наг. 12 - то же, вид сбоку; наиг. 13 " то же, вид в плане; наиг, 14 - взаимноерасположение элеентов устройства после окончанияборки перед поворотом транспортируего ротора, вид спереди; на фиг.15 о же, вид сбоку; на фиг. 16 - тое, вид в плане, 35Устройство для групповой сборки иайки содержит механизм подачи касет 1 с формованными выводами 2ключающий входные подающие ролики 3, 40 Цосылатель 4, кантователь, .5, пневмоЦилиндр 6 с кареткой 7, на которой размещен захват 8. Механизм подачи Пакетов 9 конденсаторов включает вибробункер 10, .вибролоток 11, загрузоч алый механизм 12 с вакуумными присосками 13, загрузочную рейку 14, устаНовленную на каретке 7 и имеющую возможность шагового перемещения собачкой 15, Механизм подачи пакетов 9 включает также каретку 16 сшибером 17, планку 18 с пазами 19, количество которых соответствует количеству одновременно собираемых пакетов 9 конДенсаторов. Каждый паз имеет отверстия 20 для подвода вакуума и прорезь 21. Планка 18 установлена с возможностью вертикального перемещения по направляющим 22 от привода 231 Устройство снабжено также механизмом фиксации кассет 1 на позиции сборки, содержащим траверсу 24 с фиксаторами 25 и прижимами 26, перемещавшимися по направляющим 27 от пневмоцилиндра 28, Механизм сборки пакетов 9 конденсаторов с выводами 2 содержит каретку 29, связанную через кулачок ЗО с приводом 23, захваты, выполненные,в виде неподвижно установленной на каретке 29 рейки 31 с зубьями и рычагов 32, поворачивающихся вокруг закрепленной на каретке 29 оси 33 посредством кулачка 34 и связанных одним концом с пружиной 35 и прижимной планкой 36. Механизм сборки включает также элемент раэдвижки выводов 2, выполненный в виде клиновой гребенки 37 с пружиной 38 и зубцами 39, количество которых равно числу пар выводов на кассете, и установленный над захватами с возможностью одновременного с ними перемещения на своих направляющих 40 до упора 41 узла сжатия выводов 2, установленного на каждой из четырех позиций транспортирующего ротора 42 и выполненного в виде Г-образного качающегося на оси 43 рычага 44 с рейкой 45, имеющей клиновидные пазы, количество которыхравно числу пар выводов 2 на кассете1, На позиции сборки рычаг 44 с рейкой 45 имеет возможность поворота от кулачка 46 через систему рычагов 47, 50, а на остальных позициях цикла благодаря замкнутому торцовому кулачку 48 и контактирующему с ним ролику 49, закрепленному на,рычаге50, лишен воэможности поворота вокругоси 43.Транспортирующий ротор 42 снабженнаправляющими 51 для кассет 1, имеющими горизонтальные выступы 52 с заходными Ласками для выравнивания выводов в вертикальной плоскости. Механизм съема кассет 1 включает кантователь 53, каретку 54, имеющую воэможность как вертикального, так и горизонтального перемещения и снабженную фиксатором 55, подающие ролики 56.Механизм 57 флюсования включает ванну с черпаком, а механизм пайки - устройство 58 предварительного подогрева конденсаторов, ванну 59 пайки. с нагревателями и черпак 60, имеющий воэможность вертикального перемещения.Устройство работает следующим образом.Кассета 1 с формованньми в видеобращенных друг к другу крючками-выводами 2 с помощью входных подающих5роликов 3, между которыми перемещается вертикальная полка кассеты 1,вводится в устройство и досылателем4 устанавливается на левом кантователе 5.Пакеты 9 конденсаторов из вибробункера 10 по вибролотку 11 подаютсяк загрузочному механизму 12, Вакуумные присоски 13, установленные назагрузочном механизме 12, забираютпакеты конденсаторов и укладывают ихв пазы загрузочной рейки 14, перемещающейся вместе с кареткой 7 собачкой 15 на шаг, равный расстоянию20между пазами, при этом загрузочнаярейка движется вдоль планки 18, Вместе с загрузочной рейкой перемещается захват 8, установленный с ней наодной каретке,После загрузки пакетами 9 конденсаторов всех пазов рейка 14 устанавливается так, чтобы ее пазы были совмещены с пазами 19 планки 18, Приэтом захват 8 заходит за кассету 1,находящуюся на кантователе.Шибер 17, перемещаясь вперед наопределенное расстояние, сдвигает пакеты с загрузочной рейки 14 на планку 18 на которую они устанавливаютФ35ся в пазах 19 на вакуумных отверстиях 20, которые, являясь вакуумным тормозом, не позволяют пакетам конденсаторов по инерции перемещаться вперед и удерживают их в строго определенном шибером 17 положении. Шиберотводится назад.Кантователь 5, поворачиваясь на90 , переводит кассету из горизонтаЛьного положения в вертикальное. 45 25 Каретка 7 с загрузочной рейкой 14 перемещается пневмоцилиндром 6 из крайнего левого положения в крайнее правое. При этом захват 8 передвигает кассету с левого кантователя 5 на направляющую 51 одной иэ позиций транс.портирующего ротора 42, а кассета, которая находилась на направляющей ротора, сдвигается на правый кантова- тель 53.При заходе кассеты 1 на направляющую 51 транспортирующего ротора 42 ее вывопы 2 не расположены строго в одной плоскости, Выступ 52 с заход-.най фаской выравнивает выводы 2 ирасполагает их в одной вертикальнойплоскости эа счет упругих деформаций.фиксаторы 25, закрепленные натраверсе 24, перемещаются по направля"ющим 27 от пневмоцилиндра 28, вводятся в отверстия кассеты 1, выставляяее в определенное полажение и прижимая кассету к направляющей 51 прижимами 26, Планка 18 с пакетами 9 конденсаторов поднимается в верхнее полажение, при котором дно пазов 19совпадает с поверхностью выступов рейки 31 и на 0,1 мм вьше низа внутренней части крючков.Каретка 29 механизма сборки перемещается вперед. При этом клиноваягребенка 37, перемещаясь до упора 41,раздвигает боковыми гранями своих зубьев выводы, а система захватов проходит дальше между выводами и зубьями рейки 31, входит в прорезь 21 планки 18,Планка 36 от кулачка 34 черезсистему рычагов поднимается вверх ипружины 35 поворачивают рычаги 32 захватов, прижимая пакеты 9 конденсаторов к зубьям рейки 31, Планка 18спускается вниз в первоначальное положение,Каретка 29 механизма сборки перемещается от кулачка 30 в положение,при котором пакеты конденсаторов устанавливаются симметрично оси выводов,Клиновая рейка 43 узла сжатия черезсистему рычагов 44, 50, 47 поворачивается вокруг оси 43, отодвигая приэтом упором 41 гребенку 37, При этомзубья гребенки 37 выводятся из выводов 2, а зубья рейки 45 вводятся между смежными парами выводов, сжимаявыводы и зажимая ими пакеты 9 конденсаторовПланка 36 опускается, поворачиваярычаги 32, освобождая пакеты конденсаторов, Каретка 29 механизма сборкиотходит в исходное положение. Фиксаторы 25 отводятся в исходное положение.Транспортирующий ротор 42 поворачивается на 90 , кассета с конденсаоторами устанавливается над ванной57 флюсования, где и производитсяфлюсование места пайки.При очередном цикле после поворота на 90 кассета с конденсаторамиоустанавливается над ванной 59 пайки.5 14 После предварительного разогрева конденсаторов с помощью устройства 58 предварительного подогрева черпак 60 с припоем поднимается из ванны 59 и производится пайка методом окунания,оПроисходит следующий поворот на 90 и кассета попадает на позицию, где никаких технологических операций не производится.При очередном цикле, после доворота ротора, кассета с припаянными к выводам пакетами конденсаторов приходит снова на позицию сборки.Клиновая рейка 45 выводится иэ выводов и очередной кассетой с выводами кассета с готовыми иэделиями перемещается с направляющей 51 ротора 42 на правый кантователь 53, который разворачивает кассету из вертикального положения в горизонтальное. Фиксатор 55 вводится в кассету,и перемещает ее в подающие ролики 56 которые после подъема фиксатора 55 выводят кассету из устройства.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить надежность сборки пакетов конденсаторов, имеющих контактные площадки на торцах пакета, с формованными однонаправленными выводами за счет высокой точности закрепления выводов иа пакетах и установки конденсаторов относительно кассеты. Это позволяет использовать кассеты с конденсаторами для последующей технологической операции - групповой герметизации методом опрессовки. 33666 6 Формула иэ обретения Устройство для групповой сборкии пайки преимущественно монолитныхкерамических конденсаторов, содержащее механизмы подачи кассет с формонанными выводами и подачи пакетон конденсаторов, транспортирую 10 щий ротор с направляющими длякассет, механизм сборки с захватами,механизм съема кассет, флюсонания ипайки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппения надежностисборки, механизм подачи пакетов конденсаторон снабжен подвижной в вертикальной плоскости планкой с пазами, в которых выполнены отверстия дляподвода вакуума и прорези для вводазахватов механизма сборки, снабженногорасположенным над захватами с воэможностью регулируемого перемещения узломраэдвижки,выполненным н виде размещенной на направляющих подпружиненной25 клиновой гребенки и установленным накаждой позиции транспортирующего ротора узлом сжатия выводов, выполненным в виде Г-образного качающегосярычага с рейкой с клиновидными паза 3 О ми, при этом захваты механизма сборки выполнены в виде установленных накаретке с возможностью одновременного перемещения с узлом раздвижки выводов, рейки с зубьями н подпружиненных рычагов, а направляющие для кас"сет снабжены гориэонтальными выступами с эаходными фаскамн для выравнивания выводов, 1433 ббб1433666 Составитор М,Бандура Техред Тютченко Кр рректор С. Шекма аказ 5491/ 12 аж 922 Подписн В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5