287345

282345 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз Советских Социалистических РеслублнкКл, 421,421, 35 с 1, 35 а, 35 а, 35 а, 21 с, МПК 6 Зависимое от авт. свидетельства1969 ( 1376993/18-1 аявлен с присоединением заявки К ПриоритетОю бликовано 19.Х 1.1970. Бюллетень3Дата опубликования описания 25.1.1971 йомитет ло деламиаобретениЯ и аткрыти ори Совете Министров В УДК 53. Делавер С. Лапте политехническийе предприятие металлур ральское атоустовски институт и вители Ванна 1 электроплавцльцой печи с металлом 2 своим опорным кольцомопирается ца мехаццзмы 4 поворота ваццы в горизонтальной плоскости. Покоящийся на неподвиж цом основании ццлш 1 др 6 содержит уплотнения 7. Управляющая жидкость сообщается с цилиндром черсз трубопровод 8 ц дроссель 9.Поршень 10 несет палсц 11, ца которьш опираются втулки 12 датчиков 13 силы, Во втул- О ках 14 датчиков размещен палец 15, на который опирается шпшдель 16, служащий для восприятия нагрузки от печи.Зависимость выходного напряжения датчика силы от приложенной силы, цзмсренцая 5 при постепенном нагружениц, показана нафиг. 3, где по осц абсцисс отложена приложенная сила, выраженная в процентах от максимального значения силы, измеряемой датчиком, а по оси ординат отложены выходные О напряжения.Нелинейность зависимости каядого датчика в отдельности входит в градуцровку. При суммировании напряжений нескольких различно нагруженных датчиков нелинейность при ведет к ошибкам, Равным приращениям силысоответствуют церавцыс приращения выходного напряжения. 11 сключенце этой ошибки требует того, чтобы напряжения всех датчиков цаходцлцсь ца одной ц той жс то 1 кс рабочей ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИ Изобретение относится к весоизмерительнои технике и предназначено для взвешивания металла в дуговой электроплавильной печи.Известный подъемный механизм обладает погрешностями суммирования сигналов нескольких датчиков силы, обусловленными не- линейностью характеристик, и погрешностями, обусловленными упругим гцстерезисом датчиков, снижающим точность взвешивания.Для равномерного распределения силы между датчиками и исключения упругого гистерезиса система контроля и управления подъемом снабжена задатчиком скорости подъема, общим для всех подъемников, регуляторами скорости подъема каждого подъемника, ограничителем высоты подъема одного подъемника и корректорами скорости подъема остальных подъемников, реагирующими на разность сил, воспринимаемых датчиками силы своего подъемника и подъемника, снабженного ограничителем хода,На фиг. 1 показана печь с весовым устройством; на фиг. 2 - подьемник с датчиком силы; на фиг. 3 - зависимость выходного напряжения датчика от приложенной силы при постепенном цагружении; на фиг. 4 - то жс, при цагружециц ц разгруженци; ца фиг, 5 - блок-схема предложенного подъемного механизма. ЛАТФОРМЕННЫХ ВЕС 31/0734/1710041/131/1425 02465201 д 3/1501 д 17,0401 д 13/0466 Ь 1 30661 7,14661 34605 д 15/06характеристики, иначе говоря, чтобы все датчики были одинаково нагружены.На фиг. 4 показана зависимость выходногонапряжения датчика от приложенной силы,определенная при постепенно повышающейсянагрузке (кривая 17, нанесенная сплошнойлинией) и при постепенно снижающейся нагрузке (кривая 18, нанесенная пунктиром).При постепенном снижении усилия выходное напряжение выше, чем прп постепенном 10возрастании усилия,Точность измерения требует того, чтобы использовалась только одна ветвь, иначе говоря, чтобы к восприятию контролируемой силы датчики всегда подходили либо при постепенно возрастающей, либо при постепенноубывающей нагрузке, в данном случае - припостепенно возрастающей нагрузке,Изобретение предусматривает выполнениеобоих условий следующим образом (см. 20фиг. 5). Каждый из подъемников 5 (5-1, 5-2,5-3) снабжен регулятором 19 скорости подъема (19-1, 19-2, 19-3), отрабатывающим заданную скорость подъема, установленную общимдля всех задатчиком 20 скорости. С гидравлическим подъемником регулятор скорости 19связан через дроссель 9 (9-1, 9-2, 9-3). Одиниз подъемников, например 5-2, снабжен ограничителем 21 подъема, связанным с его регулятором скорости, прекращающим подъем по 30достижении заданной высоты.Два остальных регулятора, например 19-1и 19-2, оснащены корректорами 22 скорости(23-1, 23-3), воспринимающими разности сил, З 5приложенных к датчикам 13 сил (13-1, 13-2,13-3), Каждый из нуль-органов воспринимаетразность между силами, нагружающими свойдатчик и датчик того подъемника, который оснащен ограничителем подъема, 40Выходы всех датчиков силы соединены ссумматором 24 напряжений, выход которого соединен с показывающим или самопишущим прибором 25.Работает устройство следующим образом. При включении давления масла на подъем все подъемники начинают подъем одновременно с одинаковой скоростью. При этом датчики силы, приходя в соприкосновение с печью, нагружаются.Если нагрузка датчика, например, 13-1, окажется большей, чем нагрузка датчика 13-2, то нуль-орган 23-1 воздействует на корректор 22-1 скорости и подъемник 5-1 будет двигаться с меньшей скоростью до тех пор, пока нагрузки обоих датчиков силы не станут равными. Таким же образом реагирует система в противоположном направлении, если нагрузка одного из датчиков силы окажется меньшей, чем датчика 13-2 силы.После остановки движения подъемника 5-2 по окончании подъема остальные подъемники остановятся при равенстве сил, воспринимаемых датчиками силы. Разумеется, печь при этом окажется несколько наклоненной. Предмет изобретенияПодъемный механизм платформенных весов, содержащий три подъемника (домкрата), встроенные в них датчики силы и систему контроля и управления подъемом, отличаюиийся тем, что, с целью равномерного распределения силы между датчиками и исключения упругого гистерезиса, система контроля и управления подъемом снабжена задатчиком скорости подъема, общим для всех подьемников, регуляторами скорости подъема каждого подъемника, ограничителем высоты подъема одного подъемника и корректорами скорости подъема остальных подъемников, реагирующими на разность сил, воспринимаемых датчиками силы своего подъемника и подъемника снабженного ограничителем хода.287345 Р% Составитель С. А. Ющенкоор С, И. Хейфиц Текред Л. Я. Левина Корректор Т, А. Абрамо ипография, пр, Сапунова,Заказ 3893/14ЦНИИПИ Комитет Тираж 480 Подписиетений и открытий при Совете Министров ССС5, Раушская наб., д. 4(5 делам изо Москва, Ж