Устройство для дистанционного управления

ОПИС Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ СоЮз Советских Социалистических Республик2860 6 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ видетельства Лов Зависимое от 271136/18-24) 3 аявле с прис о 23.1 Х.196 л. 21 с, 45/О 57 а, 61 иненпем заявки Комитет по делам вобретений и открытн при Совете Министров СССР1 ковапо 10,Х 1.1970, Бюллетень Мпубликования описания Опуб т. Мизрахи, И. С, Жорно и Я. С Одесское конструкторское бюро кинооборудовани явител СТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОС В ЕТИТЕЛ ЪН Ы МИ П РИ БОРАМИ ТЕЛ ЕСТУДИ Й И ТЕАТРАЛЬНЫХ СЦЕН2 Известны устроиства для дистанционного управления объектами, содержащие основной и периферийные пульты управления с шифраторами полярности на диодах, соединенных с многопозиционными ключами, и приемники с поляризованными электромагнитными реле.Недостатками известных устройств являются возможность управления объектами сразу от нескольких пультов управления и отсутствие индикации фактического положения объекта.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит блок коммутации, выполненный на электромагнитных реле, выходы пульта оперативного управления соединены со входами управляемых объектов через нормально разомкнутые контакты реле, и выходы программного пульта управления соединены со входами управляемых объектов через нормально замкнутые контакты реле, и тем, что на программном пульте установлены индикаторные лампы, включенные через параллельные контакты реле, управляющих работой электродвигателей, а также тем, что ирограммный пульт содержит пусковое устройство, выполненное в виде реле, контакты которого соединены с общим для всех исполнительных механизмов проводом питания.На фиг. 1 дана блок-схема системы; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схеАвторынзобретения М. А. Глузман, Д ма следящего привода; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема коммутации системы (на фиг. 2 и 3 для упрощения показаны цепи только одного электропривода).5 Система содержит осветительные приборы 1, разделенные на группы, пульт 2 программного управления, состоящии из отдельных секций т, пульт 4 оперативного управления, коммутационный блок 5 и групповые 0 релейные коробки 6.Осветительные приборы оборудованы электроприводами для наклона, поворота и фокусировки луча. Электроприводы снабжены потенциометрами-задатчиками 7, обеспечиваю шими обратную связь по положению электроприводов с соответствующими потенциометрами-задатчиками 8 на программном пульте,Каждая из секций 3 пульта 2 управляетсвоей группой осветительных приборов, На 0 секции установлены потенциометры-задатчики каждого осветительного прибора, входящев группу, Ручки потенциометров снабжены шкалами, определяющими (в условных делениях) положение соответствующих электро приводов осветительных приборов. Каждаяшкала снабжена световым индикатором, сигнализирующим о соответствии положения потеициометра-задатчика и потенциометра-приемникаО Следящий привод содержит потенциометр10 15 20 25 30 35 40 45 50 д 60 задатчик 7 и,потенцпометр-приемник 8, соединенные 1 по схеме моста. "1 увствительными элементами схемы являются полупроводниковые усилители. К этим усилителям подключены реле 9 и 10, контакты которых включены в цепи управления (см. фиг. 3). Питание потенциометров осуществляется от источника постоянного напряжения. Контакты 11 и 12 реле 9 и 10 соединены параллельно и включены в цепь питания лампочки светового индикатора и последовательно с катушками исполнительных реле 13 и 14, которые служат для включения электродвигателя привода осветительных приборов и расположены в групповой коробке б.Пульт 4 оперативного управления выполнен в виде переносной коробки, на передней панели которой расположены переключатели 16 оперативного управления приводами наклона, поворота, фокусировки и подъема осветительгных приборов. Кроме того, на пульте установлены переключатели номера группы и номера прибора в группе (на схеме не показаны). Таким образом, пульт оператлвного управле,ния связан со всеми осветительными приборамн всех трупп, подключенных к коммутацион,ному олоку. Установленная,на пульте кнопка 16 ислючена в цепь питания реле 17.В коммутационном блоке б расположены реле 17, коммутирующие с помощью нормально открытых и нормально закрытых контактов 18 и 19 цепи управления от пультов про-. грамм. ного и оперативного управления к осветительным приборам.Реле 17 исключает одновременное включение электроприводов с обоих пультов, При этом цепи обратной связи между потенциои проходят через коммутирующий блок транзитом (на схеме не показаны).Принцип работы следящего электропривода осветительных приборов и световых индикаторов фактического положения их заключается в следующем.При отсутствии рассогласования между положениями потенцпометра задатчика на пульте программного управления и потенциометраприемника в электр опри воде осветительного прибора напряжение на базах обоих триодов равно пулю и оба триода заперты. При появлении рассогласования в диагонали моста появляется ток, и один нз триодов отпирается, включая соответствующее реле. Нормально открытые контакты реле замыкаются и включают расположенное в групповой коробке исполнительное реле 13(14), которое, в свою очередь, включает эле 1 стродвигатель следящего привода, и электродвигатель вращается в определенном направлении,При управлении осветительными приборами с пульта программного управления комму.гирующее реле 17 выключено п замыкающиеся при наличии рассогласования потенциометров нормально открытые контакты 11 или 12 следящего привода через нормально закрытые контакты реле 17 включают исполнительное реле 13 илн 14, При переходе на оперативное управление нажатием кнопки 16 включается реле 17, нормально закрытые контакты которого размыкаются, отсоединяя пульт программного управления, а нормально открытые контакты замысаются, обеспечивая возможность включения исполнительных реле 13, 14 переключателем 15.Пуск устройства с программного пульта осуществляется следующим образом.При нажатии кнопки 20 вгслючается реле 21, нормально открытые контакты которого 22 замыкаются, обеспечивая подачу питания в цепь катушек исполнительных реле 13 и 14. При этом реле 21 самоблокируется только после выключения реле 9 и 10, нормально открытые, контакты которых включены в цепь ггитания 21 (на фиг, 3 соединение не показано). При выключении реле 21, которое происходит только после согласования положения готенциометров (обработки осветительными приоорами заданной программы), цепь питания катушек исполнительных реле 13 и 14 разрывается, и положение потенциометров на пульте программного управления может быть изменено без нарушения положения осветительных приборов. Предмет изобретения 1. Устройство для дистанционного управления осветительными приборами телестудий и театральных сцен, содержащее пульт программного управления и пульты оперативного управления с размещенными на ннх органами управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных воэможпостейстройства, оно содержит блок коммутации, выполненный на электромагнитных реле, выходы пульта оперативного управления соединены со входами управляемых объектов через нормально разомкнутые контакты реле, а выходы программного пульта управленггя соединены со входами управляемых ооъектов через нормально замкнутые контактьг реле.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью индикации фактического положения осветительных приборов, па программном пульте установлены индикаторные лампы, включенныс через параллельные контакты реле, управляющих работой электродвигателей. 3. Устройство по п.п. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, программный пульт содержит пусковое устройство, выполненное в виде, реле, контакты которого соединены с общим для всех исполнительных механизмов пригодом питания.286016 Г 1ь Составитель Н. Т, Милох едактор Л, А. Утехина Техред Л. В. Куклина Корректор Т. А. Китаева Подписноеиныст;ров СССР крытый пры Советея наб., д. 4 Д Областная типография Костромского управления по печати Заказ 81,11 Тираж 480 ОНИИПИ Коыитета по делам,ивобрегший и Москва, Ж, Раушс