281700

О П И С А Н И Е 28170 ОИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЛЪ Ьл. 211 т, 30/17 Заявлено 26,Х 1.1968 ( 1287458/25-27)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 14.1 Х.1970. Бюллетень М 29Дата опубликования описания 19.1.1971 МПК В 231 37/04 Комитет ло делам изобретениЯ и открытиЯ ори Совете Министров СССРБИ Авторы изобретения О. А. Кошаров, Я. А. Шейнблит, Л. С. Лившиц, В. С, Ляхов и М. А. ШейнблитСпециальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работамЗаявитель МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ Изобретение относится к области сварки,а именно к оборудованию для вращения сферических резервуаров,Известен манипулятор, содержащий опорную подушку, выполненную в виде чаши,снабженной опорным кольцом, имеющим кольцевой паз, в котором установлена пневматическая манжета, Однако резервуар такого манипулятора опирается на опорное кольцо, чтоведет к деформации тонкостенной оболочкирезервуара.Целью пзобрете гия является уменьшениеудельного давления на резервуар и обеспечение его равномерного вращения. Это достигается тем, что чаша оборудована вогнутойэластичной мембраной, примыкающей по периметру к опорному кольцу и образующей сднищем чаши герметичную камеру, заполняемую воздухом под давлением и сообщающуюся с ппевмагической манжетой, причем вцентре днища чаши находится раздвижнойстакан, подвижная часть которого, соединенаэластичной мембраной, а неподвижная - -сднищем чаши. Внутри стакана размещенытрубы для подачи жидкости на поверхностьмембраны и ее отвода.На фиг, 1 показан описываемый манипулятор; на фиг. 2 - разрез,по А - А на фиг, 1;на фиг. 3 - узел Б на фиг. 1; на фпг. 4 -узел В на фиг. 1. Манипулятор зключает опорную подушку ввиде чаши 1, герметичную камеру 2 и опорное кольцо 3.Чаша 1 установлена на каркасе 4 и связана 5 с рамой 5. Последняя выполнена, например,в виде восьмигранника и используется как емкость для воды. Камера заполняется воздухом под давлением. Мембрана б камеры 2 изготовлена эластичной и в рабочем положении 10 приобретает форму тора, что позволяет получить равномерное распределение давления на опираемое изделие, например резервуар, по всей поверхности прилеганпя. Кроме того, мембрана б обеспечивает герметичность ка меры 2.Опорное кольцо 3 имеет кольцевые проточки под уплотняющпе элементы - манжеты 7, снабиенные сверху общей покрышкой 8, по которой скользит свариваемый резервуар.20 Для создапня одинакового давления на резервуар полости манжет 7 сообщаются с камерой 2. На опорном кольце установлен отражатель 9 с резиновыми кольцами 10, выполняющими роль отбойных щитков.25 В нижней части отражателя 9,помещенытрубы 11 для стока воды в емкость рамы 5.На раме 5 установлены блок-насос 12 для подачи воды в полость чаши 1, ограцшченную эластичной мембраной б и сферическим ре зервуаром, а также регулировочный кла 28170050 55 60 б 5 3пан 13, который поддерживает заданное давление воды, воспринимающей вес резервуара при работе манипулятора.В днище 14 камеры 2 находится клапан 15 для подачи воздуха под давлением и маометр 16. На каркасе 4 диаметрально противоположно установлены два пневматических колеса 17 с регулируемым давлением и индивидуальными реверсивными приводами 18, даощими бесступенчатое изменение скоростей вращения колес.В центре днища 14 по оси камеры 2 расположен корпус 19 раздвижного стакана. В нижней части его на фланце 20 закреплена н- правляющая 21, В центре мембраны б,посредством фланца 22 крепится цилиндр 23. В,верхней части цилиндра 23 установлены стопо. ры 24, которые служат для огранпчения,вертикального перемещения цилиндра 23, соедипенного с эластичной мембраной б, и препятствуют развороту цилиндра.Внутри направляющей 21 размещены трубы 25 и 26 для подвода и отвода жидкости из верхней полости 27 чаши над эластичной мембраной. Труба 25 связана с блок-насосом 12, а труба 26 - с регулировочпым клапаном 13 поддержания зданного давления жидкости,.Чаннпулятор работает следующим образом.Полость камеры 2 под эластичной мембрано 6 залолняОт лкатых воздухом или другим агентом, двление которого несколько тияе рабочего давления, уравновешивпощего ес резервуара, Благодаря запорному клапану 15 и герметичности камеры 2 сохраняется постоянное коли ество воздуха. Затем на манипулятор устанавливают резервуар. Большая часть веса резервуара воспринимается пневматической камерой 2, а оставшийся незначительный вес - опорным кольцом 3 и пневматическими колесами 17. Это обеспечивает равномерное распределение нагрузки на оболочку резервуара при его неподвижном положении.Для вращения резервуара необходимо создать водяную прослойку между оболочкой резервуара и эластичной мембраной б, для чего в полость между резервуаром и мембраной 6 блок-насосом 12 подается вода из еикости рамы 5 по трубе 25.Рабочее давление в полости поддерживается регулировочным клапаном 13, Подача воды превышает возьОжные утечки через кольцевые уплотняющие манжеты 7 и избыток воды проходит через клапан 13, отрегулированный на давление, уравновешивающее вес резервуара. При этом давлением води эластичная мсморана отжпмается от поверхности резервуара до тех пор, пока за счет уъеньшення обьема в воздушной камере давление воздух пе дос ет давлепп воды уравновешвОцсгэ вес резервуара. Прн помощи раздвжпо. О таксс,танов,сОго в центре днища 14 по оси чаши 1, мембрана 6 равномепо откхаетс от оболоч . рсз. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 фвуара. Сжатый воздух под мембраной стабилизирует давление водяной подушки независимо от утечек воды через манжеты 7 и времени срабатывания регулировочного клапана 13, т. е. исключается пульсация давления в пневматической подушке, что обеспечивает равномерность вращения резервуара и гарантирует высокое ка-ество сварных швов. Полости манжет 7 связаны с камерой 2, вследствие чего давление в ханжетах постоянно равно давлению водяной тодушки, Это делает уплотняющие злееты-жет. 7 эластичньми, но исклО ает возможность отжпа водой от поверх:Ости резервуара.Таким образом, имеется возможность вр- щать резервуар на водяной подушке с мип- мальпым трением ооолочки резервуара по уплотнительным элементам. Наличие ппевмогидравличсской подушки в сочетании с пневмоколесами с регулируемым внутреппим давлением позволяет в широки., пределах регулировать удельные нагрузки на оболоку резервуара. Кроме этого, распределяя нагрузку от веса резервуара на,пневмогидравлическую подушку и пневмоколеса, можно получить необходимую силу сцепления между резервуаром и иевхОколесах для вращения резервуара любого диаметра и веса без проскальзывания, Прп люоых технологических перерывах (перерывах между сменами, а ткке при аварийном случае, например прп прекращении подачи воды и т.,п.) резервуар опирается яа поверхность оболочки, под;катой гоздухом. Удельные нагрузки па резервуар минимальные за,счет большой опорной поверхности, что гарантирует местную устойчивость геометрической формы резервуара любого диаметра с минимальной толщиной стенки,Опора манипулятора позволяет вращать резервуар с любой скоростью относительно любой оои, лежащей в плоскости, проходящей через центр сферического резервуара и ось вращения пневмоколес. Подвод и отвод в полость над камерой осуществляется в центре чаши через раздвижной стакан, закрепленый в центре. Это гарантирует равномернуо водяную прослойку мекду эластичной оболочкой и резервуаром, что исключает трение между ними. Предмет изобретения Манпулятор для вращения шаровых резервуаров, содержащий опорную, подушку, выполненнуо в виде чаши, снабженной опорным кольцом, имеющим кольцевой паз, в котором установлена пнев.ма гическая манжета, От.ичаОиийсл тем, что, с целью уменьшения удельного давления на резервуар и обеспечения его равномерчвго вращения, чаша снабжена вогнутой эластичной мембраной, примыюцс по перметру к ОГОрпому кольцу и образуюцей с днищем чаши герметичную амеру, заполняемую газообразным агентомпод давлением, например воздухом, и сообщающуюся с пневматической манжетой, причем в центре днища чаши установлен раздвижной стакан, подвижная часть которого соединена с эластичной мембранной, а неподвижная - с днищем чаши, при этом внутри стакана размещены трубы для,подачи жидкости на поверхность мембраны и ее отвода,281700 ставитель Л, Зуе орректор А, П. Василье актор Н, Л. Корчеико Типография, пр. Сапунова,Заказ 3911/7 Тираж 480Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете ММосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеистров СССР