Ех. лиическое шаговое цифровое исполнительное устройство

О П И С А Н И Е 271618ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соаетскиз Социалистическиз Республикоритетбл;ковано 26 Х а опубликова и омитет по делам изобретений и отк.1970. Вилстепь х,а 1 и Совете Министра СССВ 31 33111 вторы, М. Рагульскис, С, К, Каушинис и П, Л. Скролис Каунасский политехнический институтВаявитсл ИДРОЧЕХА 14 ИЧЕСКОЕ 1 ЦЛГОВОЕ ЦИФРОВО ИСПОЛ Н ИТЕЛ Ь КОЕ УСТРОЙСТВОНастоящее изобретение относится к тскццкс ЦцфРОЕ)ОГО 2 ВТО:)12 ТЦССК 01 О МППЯВЛСЦЦ) 1 С.- 3 Ологисеким)1 процессами.ИзвестиА НдрОмс;)никск)1 е П 11 ГОВВс ццфрозые исцолнитсльныс устройства, Босцр:ши- Х 2 ОП 3 С ДВОИПОС ЧИСЛО ОТ 1 ЦфРО 30 й ЦРЗ:3- ляющей машины и преобразуюццс эго чило и линейное перемещение. Они соде;)жзг ц)Г)и 1:р с поршнем сборной коцструкпии, рапрсдслитсльцые устройства золотникового типа с электромагнитным управлением и Гидравлический источник питания.Предлагаемое устройство отличается тем, 1 то чля повышсция то 1 ности, Оьстродсйт)ц 51надекпости Б каждом 1 заспредслцтслпом )стройстве мсжду каналом В корп сс эгскт 1)0- магнита и отверстием в корпусе золотника установлен сердс)п)к-кляпац с плоской пружиной ца одном из его торцов, а для плавного регулирования скорости в каждый из поршней пилипдра встроен кольцсобразцый демпфер двустороннего действия.На чертеке изображено устройстзо в разрезе.Устройство содержит сцспляющиеся конпентри пиле поршни 1 - 3 в цилиндре 4, шток 5, упорное кольцо б, упорнуо шайбу 7, демпфср 8, калиброванное отверстие (дроссель) 9, золотник 10, кяцял пита:ия 11, канал слив 2 12, ка 3 а,тх 18 и гцдромцлгс 3 о, сердечникк 1 з и з ц ( 3 3 ( л 0 ц к у 13 1-1, у ц р 3 В л 51 10 ц )у 10 к и т у п 1 к 12, )лоскм 10 пржцим 1 б, 13031 зрятцмю пр)- 1 сц)г 1/, КЗП 331 1+5 3 (ОригС ЭЛСКТРОЗ)яГ)33 Та, цс 11 1 ) цсрсх 1 с 11 ОГО сс 13 п 151 кяхсры А, Б, Д, 1, дросльныс отверстия 20 и подзолотнико". " К амс 1 з уРз оотзсг утро)й 30 ГСд ющцм образом.11,)и поля )с дво.Ного управляющего сигнала единица. (подача напряжения цз упрзвл)310 ию кзт шку 15 в рапрсделитсльноетро)йство кзмсоы Л) ссрде 111 и 1(-клз)зн 14 Оди) тОрцо пс 1)скрыВяст кзцял В корпмсс э,1 скт 1)012. Нит 1. Осдицс нный с ятх 10 фсрОЙ, 3 дп 111, сжих 1253 3 л)ск 10 црмКи)1 у б, ОтКР)П)З ДОТМП Ра)ОЧСЙ ЖЦД(ОСТЦ 313 3ПЯЛЯ нитаИ)я 11 3 лс:)ю полость подзо;От)п)(Овои 3(зхс)Н) 1. Золот)ик 10 под давлением (Иднотц п 1)сзсИястся Вп;)ЯВО, сжимая Возвратную пружину 17. При этом оц открывает дотмп жц:КОтц Б кзмсрм В Срез кял 110 рОВ 31 нцое отверстие 9. Под давлением жидкости порше:ь ) пспсмсшзстся вправо, прсодолсвая1:.)Оги 3)д;31)лсцця камеры и др)гис силы сопроп)влсния: инерцию, трение и т. п.Вбгп)зи фцксировяцнык упоров, когда поршень д и)Иоорстзст наиоольш 10 скорость, упор)ая шайба 7 упирается в демпфср , который сшжзст скорость движущихся масс до рсОусз 10 й благо.Г)ря торо 0 кснп 10, создяВзсмомуПдр 3 ВГ 111 скцз Опротвл(цисм истс,ОИ 3)ск Гоо и. С. Х)ьс Гона омов 3)икс(в 2858 2 Типвск 480 1 ск(иис 30 ЦИ 113 П 31 Ео)(итстс) ио дс,вм (к)оо 3)сгси и отк 3)(Г(и(В ии( Сс)истс М:и(ис(рои ССС 1Москс)"1,-35, 1 н 3 искн с(П(. 4 5 3(оаф 5(, (13). Ситовв 3ченню жидкости через ц(ели 19 переменного сечения и дроссельные отверстия )с). Упоры фиксируются при небольшой скорости, благодаря чему устраняются удары, а дсмпфср о принимает искодное положение для демпфнро вання поршня,3 при его обратном движении.Прп подаче управляющего двоичного сигнала нуль, т. е. снятии напряжения с управ- ЛяющЕЙ Кат ШКИ 15, СердссНИК-КГ 11 ПЯН Под действием, плоской пру)кнны 16 занн)а сг 10 крайнее правое положение, соединяя левую полость подзолотникОВОЙ каме)ы с канал 031 В корпусе электромагнита, соединенным с ат- Ъ 10 сфСРОЙ, И ПссРСКРЫВ 251 ПУТЬ Ж 11;КО(."1 Н НЗ канс 1 ла ни 1 с 1 ПП 51 11 В лсвмю пОлОсть ЗолО ни ка, Под дсЙстВисм ВОЗВРс)тн 05 ПР) жинь 1/ золотник 10 перемещается влево, 3 тес 3551 жидкоеь из лОВОЙ толостн нодзолониковой к)сры (ерсз к 1 нал 18 В корп 3 сс элскг)03 с)гнита. 1(амера В прн этом соединяется со слив ной магистралью. Поршень ) прн этом псрс- М С 1 Ц с С 1 С 51 3 Я С 1 СТ С Н 31 Ы и ) ОТ ЕВ 0;и БГ С Н П и и с 1 меры Г. Мскани сскис стопоры дсмпфнруют- С 5 1 1 ) 1 1 Д В 1 1 сс (. ( 1 1 1 1 1 . 1 Ю 0 0 1 0 1 1 0 ) 1 1 1 1 1 и : 1 с Л с. (3 0 , К с 1 К ОПНСЯНО 13 ЫШС. Предмет изобретения1, 1 НДРО)с.(с) НН с(СС КОС Ш с 10130 С Циф Р 0130 С испо,1 ннслыОс мсрОЙст 130, сод(ржансс ц 31- ;Пн;1) с но)1)П 51)(н Обо;)ной консг) 5 кннн, )ас)С,1(,1 И(Г 1 ЬНЬ 1 С МСТ)ОН(Г ВЯ 30,10 НИКО 30 ГО Т 1112 С ЭГ 1 СКТ)ОМ 21 НИ 11) ",1)ЯВ;1 СННСМ Н ГД)ЯВЛН 1 СС(Ни НсГоННК НН 1 23 Н 51, 01.111 Ч(110113,Вс.с( ТСМ, 1 ГО, С НС:ЫО ПОВЫПСНИ 51 101 ОСТИ. ОЫСТ)ОДСИ("113 И 51 и НЯ;СЖНОС 1 И, 13 КЯЖДО)1 1)ЯСП 3)СДСГИГСЛ Ь 10) У СГ 3) 01 СТ 13 С Ъ 1 С ЖДУ К Я Н 11 Л 0)1 В (О Р Н У СЕ ЭЛ(1 "Г) 0) 13 1 Н НТс 1 Н О 13 С) 0 Не) В КО) (с СС 3 0- ,1011111 Е 3 МСТЯ 10133 С 11 СС;),301131 к - К,1 с 1 с 11 С 11;100.2011 П 3)мжнн 03 1 Я 0;(поз ПЗ сГО 10;)н 013.2.,3 СТР 01 С 30 ПО и, 1 с От,)1(С(а)011 ССГЯ тСМ, 1 ГО, с. НСГ 1 Ь 10 НГ 1 Я 3 НО 0 3) СМл)1 РОВс НН 51 ОКО ОСИ, В КЯЖДЫ 11 Н 3 1 ОРИС 1 ЦНГН 1 Д) с ВС 1) ОС 31 3(011 Ы,(.ОСРс 13 НЬ 11,С)1:фСР,113(1 ОР1 С 0 ДС 11- СТВН 51.