Устройство для автоматического регулирования

гателя 10 через выпрямитель 24 питается от трансформатора 20.Работает система автоматического регулирования следующим образом,При изменении нагрузки на шлифовальный круг 3, например, из-за колебания величины припуска на изделие меняется ток в цепи электродвигателя 4. Сигнал, пропорциональный току в цепи электродьигателя 4, измеряется датчиком б и подается к усилителю 7. Усиленный сигнал подводится и одному из входов сумматора 9, по другому входу которого подается сигнал с задатчнка 8.Разностный сигнал сумматора 9 либо непос,редственно подается к электродвигателю 10 привода изделия, либо уаиливается усилителем 13. Электродвигатель 10 приводит во вращение через гитару 11 изделие и, например, при шлифовании резьбы сообщает через коробку 12 осевое перемещение шлифовального круга 3 относительно изделия.Принципиальная электросхема работает следующим образом,При измененни нагрузки на шлифовальный круг 3 меняется ток в цепи двигателя 4 и напряжение на сопротивлении 14. Это напряжение усиливается трансформатором 15, выпрямляется диодом 1 б и через делитель 17 поступает на первую управляющую обмотку 18 электроусилителя 13, На вторую управляющую обмотку 19 через делитель 22 и выпрямитель 2( подается заданный сигнал с трансформатора 20. Обмотка возбуждения 23 электродвигателя 10 питается от трансформатора 20 через выпрямитель 24.Электромашинный усилитель 13 питает цепь якоря электродвигателя 10, Таким образом, при изменении нагрузки в цеви электродвигателя 4 привода шлифовального круга 3 меняется напряжение в обмотке управления 18 электромашинного усилителя 13 и скорость вращения электродвигателя 10 и изделия. Одновременно через коробку 12 меняется скорость отнооительного продольного перемещения шлифовального круга 3 и изделия. Это изменение происходит де тех пор, пока нагрузка в цепи двигателя не достигнет значений, заданных обмоткой управления 19, т, е. наперед заданной величины,Блок-схема системы автом атического регу. лкрования (см. фиг. 3) включает в себя изделие 1, установленное в центрах 2, шлифовальный круг 3, приводимый во вращение электродвигателем 4, смонтированным на бабке 5, электродвигатель 10 привода изделия, передающий вращение гитаре 11. В цепи якоря электродвигателя 10 установлен датчик б, сигнал которого подается на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подается управляющий сигнал с задатчика 8. Разностный сигнал с сумматора 9 подается на усилитель 7. Усиленный сигнал используется для изменения скоростями вращения электродвигателя 10 и изделия 1, При обработке фасованных поверхностей и,резьб от распределитель 60 Предмет изобр етенияУстройство для автоматического регулирования величины подачи при шлифовании, в электросхему которого включены датчик, преной гитары 11 движение передается и на коробку 12.Принципиальная электросхема системы автоматического регулирования (см. фиг, 4)включает в себя электродвигатель приводаизделия 10, в цепи якоря которого включенпотенциометр 25, Сигнал потенциометра по.дается на обмотку управления 18 электромащинного усилителя 13, Вторая управляющая10 обмотка 19 электромашинного усилителя 13через делитель 22 и выпрямитель 21 питаетсяот трансформатора 20. Ток от электромашинного усилител 13 подается к якорю электро.двигателя 10, обмотка возбуждения 23 кото 15 рого питается от трансформатора 20 через,выпрямитель 24.Работает система автоматического регулы.1 рования следующим образом,При изменении, крутящего момента, небходимого для привода изделия 1, меняется и нагрузка,на электродвигателе 10 привода изделия 1. Датчик б измеряет сигнал, пропорциональный току двигателя 10. Этот сигнал подается на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подается заданный сигналс задатчика 8. Разностный сигнал с задатчикаусиливается усилителем 7 и подается к электродвигателю 10, меняя обороты его и детали 1 таким образом, чтобы ток, потребляемыйзо электродвигателем, был бы постоянным. Вслучае увеличения црипуска сверх величины,определенной задатчиком 8, обороты электродвигателя уменьшаются, и наоборот.Принципиальная электросхема автоматичез 5 ского регулирования работает следующим образом.При изменении величины тока в цепи якоряэлвктродаигателя 10 меняется иапряжщие впотенциометре 25 и на,первую обмотку управ 40 ления 18 электромашинного уоилителя 13 падается регулирующий сигнал, На вторую обмотку управления 19 через делитель 22 и выпрямитель 21 подается опорный сигнал странсформатора 20. Обмотка возбуждения 2345 электродвигателя 10 также пиаеся от трансформатора 20 через выпрямитель 24. Такимобразом выходное напряжение электромашинного усилителя 13 управляет скоростью вращения электродвигателя 10 и через питару 11скоростью вращения изделия 1,Для резьбошлифовальных и опециальныхстааков через коробку 12 меняют продольнуюподачу круга относительно изделия. Скоростьвращения электродвигателя 10 меняется таким образом, чтобы электрические параметры,например сила тока электродвигателя 10 привода изделия 1, сохранялась постоянными иликолебались в незначительных пределах,образователь сигнала, задатчик, сумматор и электродвигатели привода шлифовального круга и изделия, отличающее тем, чтос целью увеличения точности обработки, датчик выполнен в виде прибораизмеряющего электрические параметры электродвигателя привода шлифовального круга или электродвигателя привода изделия, например силу тока.Реда кто ончарова ректо ина оставитель Л. ШестоваТсхред Л. В, Куклинатета по горская типография каз 4053НИИПИ К Тираж 480елам изобретений и открытий при Советеосква, )К, Раушская паб., д, 4/5 Подписноеистров СССР