Лабораторная установка для определения

269536 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетел"сгва Ле Кл. 421 с, 21/О аявлено 02.И 11.1968 ( присоединением заявки г 2680 3 Приорит МПК С 01 гп 15/00УД К 620.199.631.3 (088.8) Комитет по делам изобретений и открыти при Споете Министров СССРликовано 17.И.1970. Бюл тень15 ата опубликования огисанпя 25 Х 111.19 О Авторыизобретени Б, Лурье, А. А. Громбчевский и Л, В. Колес Ленинградский сельскохозяйственный институт явитель ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКНАВЕСНЫХ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИНИ ИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ с рамой 7 с по- прикрепленного к раме 9 устаИзобретение относится к установкам для испытания машин в более жестких, чем естественные условиях.Известны установки для определения статических и динамических характеристик навесных сельскохозяйственных машин и их систем регулирования. Они содержаг раму, механизм навески и нагрузочные и имитирующие неровности рельефа устройства.В предложенной установке с целью моделирования виляния и галопирования трактора механизм навески собран на рамке, шарнирно укрепленной на раме и связанной с гидровибраторами. Нагрузочные устройства содержат электрические машины постоянного тока, работающие в стоповом режиме.Устройства, имитирующие неровности рельефа, выполнены в виде площадок, снабженных осью качания и опирающихся на эксцентриковый механизм.На фиг. 1 изображена принципиальная схема установки, вид сбоку", на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - гидравлическая схема; на фиг. 4 - электрическая схема нагрузочных устройств.Установка состоит из закрепленных на общей раме механизма навески, устройства, имитирующего неровности рельефа поля, и нагрузочных устройств, имитирующих сопротивление почвы обработке. Исследуемая машина 1 павешивается намеханизм навески, закрепленный на рамке 2.Тяги 8 и раскосы 4 выполнены составными,что позволяет в широких пределах изменятьих длину. Рычаги 5 механизма навески имеют ряд отверстий (на разных расстояниях отосп вращения рычагов) для крепления шарниров раскосов и верхнего шарнира штока гпдроцплпндра механизма навески, Это позволяет10 изменять передаточное число рычагов, передающих усилие от гпдроцилиндра раскосом механизма навески.Шарниры крепления тяг и нижний шарниргидроцилиндра присоединяются к рамке с помощью кронштейнов, которые могут прикрепляться болтами к любому месту рамки, выполненной с отверстием под крепежные болты.Кронштейн крепления верхней тяги к рамкеимеет отверстия, позволяющие установитьшарнир тяги в любом месте кронштейна по егодлине. Таким образом, пугем перестановоккронштейнов и шарниров можно изменятьгеометрию механизма навескп в широких пределах, что дает возможность имитировать механизм навескп тракторов различных марок.Рамка опирается своей нижней частью нзшарниры 6.Верхний ее конец соединенмощью гидровибратора 8,ЗО шарнирно. Крепление рамы 710 15 20 25 30 35 50 55 бО 65 новки выполнено также шарнирным. Верхняя и нижняя части рамы 7 установлены на шарнирах 10 и 11. В нижней части рамы 7 имеется рычаг с шарниром, к которому присоединен гидровибратор 12. Один шарнир гидровибратора соединен с рычагом рамы 7, а другой прикреплен к раме установки. Гидросистема установки (см, фиг, 3) состоит из масляного бака 13, насоса 14, трехсекционного распределителя 15 с рукоятками управления 1 б, дросселя 17 с рукояткой управления 18, гидровибраторов 8, 12, каждый из которых содержит гидроцилпндр 19 и двухпозиционный золотник 20 (на схеме показан только гидровибратор 8), и соединительных маслопроводов. Выводы 21 одной из секций распределителя соединены с другим гидровибратором - в данном случае с гидровибратором 12 и принадлежащей ему арматурой, а выводы 22 другой секции - с гидроцилиндром механизма навески, Плунжер золотника имеет хвостовик, на котором прикреплены винтами упоры 23. На штоке гидроцилиндра закреплена вилка 24 переключателя золотника,Гидровибратор 8 работает следующим образом. Масло из бака нагнетается насосом в распределитель. При включенной рукоятке, предназначенной для управления работой гидровибратора секции распределителя, масло (путь его показан сплошными стрелками) попадает в золотник 20. Последний направляет масло, например, в правую полость гидро- цилиндра 19, и шток гидроцилиндра перемещается влево. Когда вилка дойдет до упора, плунжер золотника переместится влево и переключит поток масла, отходящий от распределителя, в другую - левую полость гидроцилиндра, При этом шток гидроцилиндра начнет двигаться вправо, и вилка, дойдя до упора, передвинет плунжер золотника вправо, Поток масла при этом переключаегся на правую полость гидроцилиндра, а его шгок начнет двигаться влево. Затем цикл повторяется. Шток гидроцилиндра, таким образом, будет совершать возвратно-поступательное движение.Амплитуда этих колебаний зависит от положения упоров, Сдвигая упоры, получают меньшую амплитуду, а раздвигая - большую.Как видно из схемы, масло от распределителя может идти и к золотнику и к дросселю. Количество масла, поступающего к золотнику, зависит от величины проходного окна дросселя, которая регулируется другой рукояткой. Чем больше окно дросселя, тем большее количество масла проходит через него, и тем меньшее количество масла поступает в золотник и, следовательно, гидроцилиндр. Скорость движения штока гидроцилиндра будет меньше и меньше станет частота колебаний гидровибратора 8, Таким образом, этой рукояткой мокно в широких пределах изменять частоту колебаний гидровибратора, и, следовательно, рамки механизма навески,Если закрыть окно дросселя и поставить рукоятку распределителя в нейтральное положение, то масло в левой и правой полостях гидроцилиндра будет заперто, а шток гидровибратора 8 неподвижным.Аналогичным образом работает и гидровибратор 12, подключаемый к выводам 21 секции распределителя.Весь механизм навески работает следующим образом, При выключенныхидровибраторах 8 и 12 рамка занимает фиксированное положение, и весь механизм навески работает обычным образом, как у трактора, Если включить только гидровибратор 8, то возвратно-поступательное движение поршня гидроцилиндра вызовет колебания рамки, а вместе с ней и механизма навески вокруг оси шарниров б. Задавая этому гидровибратору колебания различной частоты и амплитуды, можно получить соответствующие колебания механизма навески. Так имитируются колебания трактора во время работы в поле относительно поперечной горизонтальной оси трактора (галопирование),Гсли включить гидровибратор 12 (при выключенном гидровибраторе 8), то возвратно- поступательное движение поршня гидроцилиндра вызовет колебания рамы 7 вокруг оси шарниров 10 и 11. Поскольку гидровибратор 8 выключен и поршень его неподвижен, рамка и механизм навески будут колебаться вместе с рамой 7. Задавая гидровибратору 12 колебания различной частоты и амплитуду, получаем соответствующие колебания механизма навески, Так на установке имитируются коле бания трактора относительно его вертикальной оси (виляние). Оба гидровибратора можно включить одновременно и тогда рамка и механизм навески будут совершать сложное движение вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, Частота и амплитуда этих колебаний могут быть практически любыми, Нагрузочные устройства, имитирующие сопротивление почвы обработке, крепятся к об щей раме установки (см. фиг, 1). Она содержит двигатель 25 постоянного тока и полиспаст 2 б.Рабочие органы исследуемой машины соединяются тягами 27 с полиспастами нагрузочных устройств. Тросы полиспастов- крепятся на валу электродвигателей и натягиваются пружинами 28.Положение полиспаста может изменяться по высоте, что позволяет получать различное направление тяг и сил, воздействующих на орудие, Нагрузка на отдельные корпуса навесной сельскохозяйственной машины создается машинами постоянного тока Дь Д, Лз Л 4 (см. фиг, 4), работающими в стоповом режиме. Якорные цепи этих машин включаются последовательно с якорными цепями тормозной машины ТМ и электромашинного усилителя ЭМУ,Работа всей системы настраивается так, чтобы при постоянном возбуждении ТМ э,д.с. ее была равна по величине и противоположна по знаку э,д.с. ЭМУ от сигнала тахометрцческой обратной связи, а также э.д.с. машин Д Дь Дз, и Д 4, во всем диапазоне изменения скорости двигателя Д. При равенстве этих э.д.с. в обмотки ЭМУ ОУ и ОУ. подается задающий сигнал О который переводит ТМ в тормозной режим и обуславливает силу тока в якорной цепи этих машин. Величина и характер изменения силы тока якорной цепи будет полностью определяться величиной и характером изменения задающего сигнала К (постоянная составляющая определяется величиной сигнала Е 10). Так как якорные цепи машин Дь Д Д; и Д включены последовательно с якорными цепями ТМ-ЭМУ, сила тока в них будег также определяться величиной и характером задающего сигнала.При постоянном возбуждении машин Д Д, Д; и Д, моменты, развиваемые этими машинами, будут также определяться величиной и характером задающего сигнала.Следовательно, усилия, передаваемые по тросу от валов машин к корпусам плуга, будут изменяться пропорционально задающему сигналу Уз. Такая система позволяет получать усилия на всех корпусах плуга идентичными. Чтобы получить значения, создаваемых машин Дь Д 2 ДЗ и Д 4 усилий, изменяющихся по своему закону, задающий сигнал У, устанавливается постоянным соответствующим номинальному току якорной цепи этих машин. Якорная цепь машины шунтируется триодами Т, и Т, которые открываются по необходимому закону, для чего в схему включается специальный датчик ДП .Этот датчик меняет сигнал ца входе системы по требуемому закону, чго приводит к изменению тока в якорной цели двигателя. Такие устройства имеют все двигатели нагрузочных устройств, что позволяет создавать с их помощью произвольные изменения усилий накаждом рабочем органе исследуемой машиныв отдельности,Устройство, имитирующее неровности рельефа поля, представляет собой площадку 29,(см. фцг. 1), соединенную шарнирами 30с общей рамой установки и через ролик 31 опи.рающуюся на эксцентрцковый диск 32. Дискзакреплен на валу 33 и имеет устройство дляизменения эксцентрцсцтета, Вал через редук 10 тор 34 приводится во вращение двигателемпостоянного тока 35, обороты которого можно в широки.; пределах изменять. Таким образом, изменением числа оборотов двигателя ивели эксцентрпсцтета диска можно полу 15 чить колебания площадки (а вместе с ней ииспытываемой машццы) различной частоты иамплитуды,Все возмущения, подаваемые ца сельскохозяйственную машину (неровности рельефаполя, колебания механизма цацескп, сопротивления рабочих органов) могуг подаваться раздельно цли совместно, в зависимости от целейи задач исследования. Предмет изобретения 25 1. Лабораторная установка для определениястатических и динамических характеристикнавесных сельскохозяйственцых машин ц пхсистем регулирования, содержащая раму, ме.хаццзм навескн, устройства цагрузочные и имитирующие неровности рельефа поля, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью моделирования виляния и галопировация трактора, механизм навескц собран на рамке, шарнирно укрепленной ца раме ц связанной с гидровибраторами,2. Установка по п. 1, отяичаюгцаяся тем,что нагрузочцые устройства содержат элек 4 О трцческпе машины постоянного тока, работающие в стоповом режиме.3, Установка по и. 1, отличаюцаяся тем, чтоустройства, имитирующие неровности рельефавыполнены в виде площадок, снабженных45 осью качания ц опирающихся ца эксцентриковый механизм.269536Уиа.2Составитель А. Свирщевский Редактор М. Андреева Техрсд А. А, Камышникова Корректор В. Г. Трутне Заказ 2320/ Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР Москва, )К.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2