267382

О П И С А Н И Е 267382ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сопиалистических РеспуоликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14.11,1969 ( 1313486/18-24) л. 74 Ь, 8/О с присоединением заявкиМПК 6 08 с 9/О Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССРио итет УДК 621,398(088.8 Опубликовано 0117.1970. БюллетеньДата опубликования описания 7 Л 11,197 ПЕРЕМЕЩ ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКИЙ ДА В области автоматизации производственных процессов известны потенциометрические датчики перемещений, содержащие блок потечциометров и,приводной элемент.Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что в нем приводной элемент выполнен в виде полой открытой сферы с тремя взаимно перпендикулярными направляющими, концентричными диаметру сферы и передающими движение подвижным контактам трех потенциометров, выполненных на полукольцевых каркасах, плоскости расположения которых перпендикулярны друг другу, Это позволяет исключить мертвые точки и дает возможность разложить одно движение на три взаимно перпендикулярные составляющие. Кроме тото, с целью увеличения длины рабочего участка потенциометров одна из трех направляющих выполнена раздвижной под действием приводного элемента.На фиг. 1 изображен потенциометрический датчик, вертикально-продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по Л - Л на фиг. 1; на фиг. 3 показан датчик при установке его на рабочем месте, вид сверху,Потенциометрический датчик выполнен в виде полой открытой снизу сферы 1 с тремя взаимно перпендикулярными направляющими 2 - 4 и размещенных на шариковых опорах 5 панели б и кольца 7, причем направляющая 24 со штифтами 8 выполнена раздвижной. Панель б и кольцо 7 закреплены неподвижно относительно друг друга винтами при помощипяти колонок 9,Внутри сферы 1 с помощью кронштейна 10и скобы 11 неподвижно установлены в трехвзаимно перпендикулярных плоскостях потенциометры (реостаты) 12, 18 и 14, выполненные на полукольцевых каркасах. Каждый потенциометр имеет подвижные контакты накаретках 15 и подвижные пальцы 1 б, размещенные в пазах направляющих 2 - 4.На панели находится кнопка 17, а на скобезакреплен разъем 18 для внешнего подключе 15 ния датчика.При позороге вручную сферы 1 с направляющими 2 - 4 через подшипники (пальцы) кареток каждому контакту потенциометра передается соответствующая часть движения сфе 20 ры, разложенного на три взаимно перпендикулярные составляющие, в зависимости от того,в каком направлении произведен поворотсферы 1.Если плоскости дуг трех направляющих и25 дуг трех потенциометров совместить поворотом сферы, а затем эту сферу вращать строговокруг оси, перпендикулярной плоскости сечения сферы, совпадающей с плоскостью расположения одного из потенциометров, то всеЗО движение сферы будет передано перемеще267382 2 б нию подвижного контакта только одного потенциометра, плоскость расположения которого перпендикулярна оси вращения сферы 1. Перемещения кареток 15 и подвижных контактов двух других потенциометров не произойдет.Если вращение сферы 1 производить вокруг осей, не являющихся перпендикулярами ни к одной из трех плоскостей расположения потенциометров, то перемещение подвижных контактов будет происходить одновременно на всех трех потенциометрах соответственно разложению движения сферы на три взаимно перпендикулярные составляющие. Можно осуществить такое движение сферы, которое будет перемещать каретки 15 с подвижными контактами только двух потенциометров в соответствующем разложении движения сферы 1 на две взаимно, перпендикулярные составляющие.Необходимо отметить, что каждому положению сферы соответсгвует только одна неповторяющаяся комбинация расположения подвижных контактов на трех потенциометрах.С целью максимального уменьшения габаритов привода при наибольшем использовании длины рабочих участков потенци тров т. е.3 для осуществления поворота сф,озможно больших, пределах, направля выполнена раздвижной, Если поворачивать сферу 1 вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа (см. фиг. 1), против часовой стрелкй, то палец 1 б каретки 15 потенциометра 14 упрется в верхний штифт В направляющей 4 и переместит ее внутрь сферы, освободив путь 5 для движения сферы к кронштейну 10. Придвикении сферы вокруг той же оси против часовой стрелки направляющая 4 будет удержана за нижний штифт 8 пальцем 1 б и начнет выдвигаться за край сферы, увеличивая 10 предел поворота сферы 1 и, следовательно,подвижного контакта,потенциометра 12. Предмет изобретения1, Потенциометрический датчик перемеще ний, содержащий блок потенциометров и приводной элемент, отличающийся тем, что, с целью исключения мертвых точек и возможности разложения одного движения на три взаимно перпендикулярные составляющие, приводной 20 элемент выполнен в виде полой открытой сферы с тремя взаимно перпендикулярными направляющими, концентричными диаметру сферы и передающими движение подвижным контактам трех потенциометров, выполненных на 25 гюлукольцевых каркасах, плоскости расположения которых перпендикулярны друг другу,2. Датчик по п. 1, отличающийся тем,что,сцелью увеличения длины рабочего участка потенциометров, одна из трех направляющих 30 выполнена раздвижной под действием приводного элемента.267382 17 фы Вирк ектор Л. С. Веденеев е акт Сапунова ипографи Составит ехред 3. ь А. Г. Иван Н. Тараненк каз 1745/16 Тираж 480НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пМосква, Ж, Раушская наб., д. Поди исноСовете Министров СССР5