Патентноf gt; amp;

260945 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 421 с, 46/06 Заявлено 18.Ч.1968 ( 1250480/25-28 соединением заявкиКомитет оо делам зобретеинй и открытий ори Совете Министров СССР1 ПК б 01 пУДК 620,179,16(088.8 иорите Опубликовано 061970. БюллетеньДата опубликования описания 5.Ч.197щйр 4 т ъ 1 д ЯТаз- ", Д, Зильберман, В, Я. Кондрацкий и В. Т. есоюзный научно-исследовательский институт по р рушающих методов и средств контроля качества аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВА НЫМ ШВОМ, ИМЕ 1 ОЩИМ ВАЛИК УСИЛЕНИЯ, В 11 РОЦЕССЕ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ШВА матического ющим валик чества шва, ом, Устройентирующий шва относиния сварночно относиве датчиков вленные на ные от сваские показаели Основным недостатком этих устройств является ненадежность и недостаточная точность слежения, вследствие того, что в процессе контроля сварного шва эти светотехнические показатели не остаются постоянными, и это вызывает погрешность в срабатывании механизма, ориентирующего устоойство для контроля сварного шва относительно шва,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что каждый из датчиков положения сварного шва выполнен в виде пневматического преобразователя, работающего по принципу компенсации перемещения, с подвижным соплом, использующим в качестве заслонки поверхность валика усиления, и командного устройства, например микровы. ключателя, подающего сигнал на механизм,Известны устройства для авто слежения за сварным швом, име усиления, в процессе контроля ка например, ультразвуковым способ ства эти содержат механизм, ори устройство для контроля сварпогс тельно шва, и два датчика положе го шва,; становленные симметри тельно оси сварного шва. В качест используются фотодатчики, напра поверхность шва, имеющего стлпч риваемого материала светотехниче ориентирующий устройство для контроля сварного шва относительно шва, Это отличие позволяет повысить надежносгь и точность слежения и снизить трудоемкссть изготовления5 его.Другим отличием предлагаемого устройстваявляется то, что они могут быть снабжены двумя дополнительнымп датчиками положения, жестко скрепленными с основными дат чнкамн, расположенным п по разные стороныот основных датчиков, на равном расстоянии от них, Это позволяет повысить надежность работы устройства в случае больших и резких смещений сварного шва.15 На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 -- датчик положения сварного шва в разрезе; на фиг, 3 - вариант выполнения предлагаемого устройства с дополнительными датчиками положения сварного шва.20 Устройство содержит два датчика 1 и 2 положения сварного шва, установленные симметрично над поверхностью валика усиления 3 сварного шва, механизм 4, ориентирующий устройство 5 для контроля качества сварного шва, 25 с реле б и 7 и электродвигателем 8.Каждый из датчиков 1 и 2 положения сварного шва представляет собой пневматический преобразователь, работающий по принципу когкпенеаиии перемещения, и мнкровыключа. ЗО тель 9 (см. жиПневматический преобразователь состоит из герметичного корпуса 1 О, мембраны 11, пружины 12 и подвижного сопла И Питание преобразователя осуществляется через постоянный дроссель 14, На подв я(пом сопле закреплена планка 15, служащая для включения микровыключателя при перемещении подвижного сопла.Работает устройство следукщим образом.При равенстве зазоров между соплом как(- дого датчика положения и поверхностью валика усиления сварного шва контакты микровыключателей 9 разомкнуты действием планок 15. Следовательно, питание на электродвигатель не подается.При смещении сварного шва, например влево, воздушный зазор между соплом датчика 1 и поверхностью валика усиления остается без изменения, а аналогичный зазор для датчика 2 увеличивается. Это вызывает падение давления в проточной ка"мере 16 пневматического преобразователя датчика 2 и, следовательно, перемещение сопла под действием пружины в сторону приближения к поверхности валика усиления, При этом планка 15 стходит от микровыключателя датчика 2, контакты микро- выключателя замыкаются и посредством реле 7 включается электродвигатель, который возвращает при помощи механизма 4 устройство для контроля качества шва и датчики до положения равенства зазоров между подвижными соплами 13 и поверхностью валика усиления 3.При смещении шва вправо изменяется зазор под датчиком 1, включается микровыключатель датчика 1 и через реле б - электродвигатель. Вращение электрозвигателя в этом случае будет происходить в противоположном направлении. Датчики 1 и 2 чувствительны к небольшимсмещениям сварного шва, Применение дополнительных датчиков 17 и 18 (см, фиг. 3) позволяет повысить возможности следящей систе мы за счет увеличения диапазона смещения,так как срабатывание этих датчиков осуществляется при больших и резких смещениях сварного шва. 10 Предмет изобретения1. Устройство для автоматического слеженияза сварным швом, имеющим валик усиления,в процессе контроля качества шва, например15 ультразвуковым способом, содержащее механизм, ориентирующий устропство относительно шва, и два датчика положения сварногошва, устанавливаемые симметрично над поверхностью сварного шва, отяыаюи(ееся тем,20 что, с целью повышения надежности и точности слежения и снижения трудоемкости изготовления устройства, каждыи из двух датчиков выполнен в виде пневматического преобразователя, работающего по принципу компенса 25 ции перемещения, с подвижным соплом, использующим в качестве заслонки поверхностьвалика усиления, и командного устройства, например микровыключателя, подающего сигнал на механизм, ориентирующий устройство30 относительно шва.2. Устройство по п. 1, отличиюиееся тем,что, с целью повышения надежности слеженияв случае резких и больших смещений сварногошва, оно снабжено двумя дополнительными35 датчиками положения, жестко скрепленнымис основными датчиками, расположенными поразные стороны от основных датчиков, на равном расстоянии от них,Заказ 1033/1 О Тираж 499 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2