Система телемеханики для управления передвижкой секции шахтной гидрокрепи

дВХаО ГЙбббб Ю 4 Р:".ЛЖлентио-тельбмблидтены Й 1 .ЙСАН 2457 Ю О П И Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидет ьства Ъ Кл. 5 Ь, 33 21 е, 47/01 42 тпз, 15/46 Заявлено 27 1 228732/18-2.1968 ( рисоединением заявкиоритет ПК Е 21 е Н 04 ц Ст 061 ДК 681,398:654,93:622:Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР11 Х 1,1969. Бюлл публикова ь Ме 201.1969 а опубликования описания 11,Х Авторыпзооретени яЗаявитель А. М, Голубчиков, А. К, Коломийцев и Е, ф. Лагунович Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машинСИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАН ЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИ И ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯШАХТНОЙ ГИДРОКРЕПИ Предложение относится к ооласти телемеханики, горного машиностроения и вычислительной техники,Известна система телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи, содержащая датчики положений секций,соединенные с входным устройством системы,электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключатели к входному устройству, связанному 10с устройством индикации нормального и аварийного состояния, счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управления.Предложенная система отличается тем, что 15распределитель импульсов, каждая ячейка которого соединена с электрогидроклапаном,соединен с усилителем-формирователем тактовых импульсов, подключенным к счетчику, кустройству старт-стопной синхронизации, связанному со счетчиком, и к генератору импульсов, и с ячейкой запуска, также соединеннойсо счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейся секции и к схеме совпадения, 25другой вход которой связан со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, а выход подключен к устройству упоавления генератором, к входному устройству ик устройству запуска генератора импульсов, ЗОсвязанного также с входным устройством,Устроиство управления генератором импульсов подключено также к счетчику отставания, соединенному с датчиком положения комбайна и с задатчиком времени контроля, который по входу связан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов - с устройством управления генератором импульсов, а по другому выходу - со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, который подсоединен к реле времени, подключенному к устройству запуска генератора импульсов,Это обеспечивает упрощение системы и меньшее энергопотребление,На чертеже представлена схема описываемой системы.Она содержит устройство индикации сосгояния секции крепи, находящейся в передвижке 1, устройство индикации аварийного состояния секций крепи 2, входное устройство 3, устройство 4 индикации номера секции (секций) крепи, находящейся в передвижке, дешифратор б, счетчик б, схемы совпадения 7, счетчик 8, сохраняющий информацию при перерывах питания, устройство запуска 9 генератора импульсов, задатчик времени контроля 10, устройство управления 11 генератором импульсов, реле времени 12, счетчик 13 отставания передвигающейся секции крепи от комбайна, генератор импульсов 14, устройство стартстопной синхронизации 15, ячейку запуска 1 б, 245710формирователь-усилитель тактовых импульсов 17, датчики 18 положения секций крепи, распределитель 19 импульсов, электрогидроклапаны 20, переключатель режимов 21 а - спрос, б - передвижка), переключатель рода сигнала 22 и датчик местоположения комбайна ДСистема работает следующим образом.При подаче напряжения питания запускаются генератор импульсов 14 и задатчик времени контроля 10, а ячейка запуска 1 б подготавливает первые ячейки распределителя 19, счетчика 6 и счетчика 8, сохраняющего информацию при перерывах питания, Сигналы генератора импульсов 14 поступают на вход формирователя-усилителя тактовых импульсов 17, где приобретают параметры и форму, определяемую выбранной схемой распределителя и нагрузкой. По мере поступления тактовых импульсов в распределителе 19 и счетчике б происходит сдвиг сигнала, Определенному огрезку времени соответствует выбор определенного объекта. Сигналы через датчики 18, характеризующие состояние объекта, по шинам сигнализации 1, 11 и 111 поступают во входное устройство д. С выхода последнего сигналы от датчиков переднего положения секции и;с пи (домкрат втянут, секция подвинута к конвейеру) поступают на вход устройства запуска 9 генератора импульсов, а через и-реключатель рода сигнала 22 - на дешифратор б. Кроме гого, с входного устройства д в разные моменты сигналы приходят в устройство индикации состояния секции крепи, находя;цейся в передвижке 1 и устройство индикации аварийного состояния секций крепи 2, За аварийные состояния в системах автоматизации угледобывающих комплексов обычно принимаются нераспор двух рядом стоящих секций, посадка на жесткую и др.Время контроля состояния секций крепи должно быть больше времени распора и для удобства получения сигналов с задатчика времени контроля 10 задается количеством циклов опроса, необходимых для обеспечения заданной выдержки времени и для получения достоверной информации, По мере совпадения сигналов со счетчика б и счетчика 8, сохраняющего информацию при перерывах питания, с выхода схемы совпадения 7 сигнал поступает на вход устройства запуска 9 генератора импульсов, При синхронной работе распределителя 9 и счетчика б сигналы с входного устройства 8 и схемы совпадения 7 приходят в одни и те же такты, и на вход задатчика времени контроля 1 О периодически поступает продвигающий импульс. Первые ячейки счетчиков б и 8, а также распределителя 19 являются стартовыми и не предназначены для выбора секций крепи. Стартовая ячейка распределителя 19 подключается к шинам сигнализации непосредственно (без датчиков) через развязывающие диоды. Это позволяет при необходимости контролировать линию связи от пункта управления до обьектов управления, Аналогичная ячейка может быть расположена на,последней секции крепи и тогда будет обеспечивать контроль линии связи на участке от первого до последнего объекта,5 После нескольких циклов контроля с задатчика времени контроля 10 сигнал поступаетна счетчик 8, подготавливая выбор следующейячейки, или управление другим объектом, аеще через один цикл контроля задатчик выра 10 батывает сигнал на устройство управления 11генератором импульсов, Последнее устройствоостанавливает генератор импульсов 4 в момент прихода сигналов со схемы совпадения 7и задатчика при условии достаточного удале 15 ния передвигающейся секции крепи от комбайна, контролируемого счетчиком 18, и в положении передвижка переключателя режимов 21. Если комбайн недостаточно удален ипрепятствует передвижке крепи, счетчик 1320 запрещает поступление сигнала как с выходаустройства управления 11 в генератор импульсов 14, так и с выхода устройства запуска 9.Режим контроля продолжается до тех пор, пока комбайн не удалится на заданное рассгоя 25 нпе, Генератор импульсов 14 останавливаегся,когда положение возбужденной ячейки распределителя 9 соответствует позиции счетчика 8,Циклический режим телесигнализации обу 30 словливает применение в качестве основныхкоммутационных элементов распредели гелябесконтактных элементов, обладающих свойством памяти. Конструктивно распределигельвыполняется так, что элементы выбора, напри 35 мер полупроводниковый триггер или тирисгор,являются элементами, непосредственно коммутирующими ток в цепи электрогидроклапана,т. е. электрогидроклапан является частью нагрузки в ячейке распределителя. Вторую, зпа 40 чительно меньшую, часть нагрузки представляют цепи сигнализации и подготовки следующей ячейки. Цепи сигнализации и подготовки следующей ячейки являются безынерционными, а электрогидроклапан обладает и элект45 ромагнитной (за счет индуктивностн обмотки),и гидромеханической инерционностью. Очевидно, выбрав соответствующим образом частотугенератора импульсов, можно обеспечить сдвигсигнала в распределителе, при котором энер 50 гия за время одного такта будет недостаточнадля срабатывания электрогидроклапана.Когда генератор импульсов 14 будет загорможен, распределитель 19 и счетчик б останавливаются на выбранном объекте, Через элект 55 рогидроклапан будет протекать ток в течениевремени передвижки секции крепи. Секцияразгружается от давления, теряет распор иподтягивается к конвейеру. Состояние секцииотображается на пульте оператора с помощью60 устройства индикации состояния секции крепи, находящейся в передвижке 1. Номер секции легко регистрируется по позиции счетчика 8, При замыкании датчика переднего положения, как уже было ранее указано, посту 65 пает сигнал на устройство запуска 9, генератор импульсов 14 гейерирует колебания с заданной частотой, обеспечивая режим контроля всех секций. Электрогидроклапан выключается, и при обесточенном положении происходит распор. Если за положенное время секция не приходит в переднее положение, о чем свидетельствует отсутствие сигнала от соответствующего датчика, сигнал на вход устройства запуска 9 будет выдан устройством обхода этой секции, представляющим реле времени 12, запускаемое от счетчика 8.При передвижке конвейера переключа гель режимов 21 устанавливается в положение опрос, запрещая торможение генератора импульсов 14, а переключатель рода сигнала - в положение заднее. Сигналы поступают на вход дешифратора 5, номера опрашиваемых секций задаются счетчиком б, и на устройстве 4 отображается состояние домкратов секций. Аналогичным образом дешифруются аварийные сообщения. Для предотвращения накопления ошибок при рассинхронизации счетчика и распределителя служит устройство стартстопной сигнализации, которое в первом такте посылает синхроимпульс в формировагельусилитель тактовых импульсов 17 и счетчик б, снимая кратковременно напряжение питания со счетчика б и распределителя 19.Кроме того, устройство старт-стопной сигнализации в режиме опроса задерживает очередной цикл контроля на время, необходимое для восприятия оператором дешифрованных сооб- щений.Предмет изобретенияСистема телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи, содержащая датчики положений секций, соедйненные со входным устройством системы, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключатели к входному устройству, связанному с устройством индикации нормального и аварийного состояния, счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управления, отличающаяся тем, что, 10 с целью упрощения, распределитель импульсов, каждая ячейка которого соединена с электрогидроклапаном, соединен с усилителем- формирователем тактовых импульсов, подключенным к счетчику, к устройству старт стопной синхронизации, связанному со счетчиком, и к генератору импульсов, и с ячейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейся 20 секции и к схеме совпадения, другой вход которой связан со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, а выход подключен к устройству управления генератором, к входному устройству и к устройству 25 запуска генератора импульсов, связанноготакже с входным устройством; устройство управления генератором импульсов подключено также к счетчику отставания, соединенному с датчиком положения комбайна и с задатчиком 30 времени контроля, который по входу связан сустройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов - с устройством управле ния генератором импульсов, а по другому выходу - со счетчиком, сохраняющим информа цию при перерывах питания, который подсоединен к реле времени, подключенному к устройству запуска генератора импульсов.Составитель И, Н. Горелова Редактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Г, И. Тарасова Заказ 27626 Тираж 480 ПодписноеЦН 14 ПР Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4пография, пр. Сапунов