Передвижной агрегат для обработки поваленных деревьев

щ м,м ЭН:1:-":"о-РкибтоъсдфОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 24809 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 45 23/О Заявлено 11.Х 11,1967 ( 1202572/29-33)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 18.%,1969, БюллетеньМПК А 01 д Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 634 0 36(08 публикования описания 5.1 Х,1969 Дат вторызобрегсния кий, Е, И. Миронов, Г, Б ров, И. Н, Баурин, О, Ми П. А. Кожевн учно-исследовательский ханизации и энергетики Коробов, Г, В. Самодов,Короткий, И. А, Скибаков Е. Леви . М. Зах РЕДВИЖНОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТК НОВАЛЕННЬ 1 Х ДЕРЕВЬЕВИзвестны передвижные агрегаты для обработки поваленных деревьев, включающие колесную ферму со смонтированными на ней манипулятором, устройствами для срезания и уборки сучьев, протаскивания деревьев, разделки хлыстов и штабелевки разделанных сортиментов и приводом,Цель изобретения - повышение производительности, обеспечение поперечного перемещения, совмещение продольной осп обрабатываемого дерева с продольной осью агрегата, а также обеспечение регулировки величины поперечного перемещения агрегата и повышение его маневренности. Достигается это тем, что агрегат выполнен с поворотным в поперечной вертикальной плоскости поперечным элеватором, имеющим раму, соединенную средней частью с фермой, а нижним свободным концом с силовым цилиндром, шарнирно укрепленным на ферме, которая снабжена поперечно установленными и регулируемыми по высоте опорными лыжами и поворотными в вертикальной плоскости тормозными рычагами. При этом рама поперечного элеватора выполнена с имеющими возвратно-поступательное движение каретками, снабженными подпружиненными утапливаемыми упорами, а каждая опорная лыжа соединена с фермой при помощи двуплечих Заявитель Центральный н институт ми проектно-конструкторскииесной промышленности рычагов, на свободных концах которых установлены ходовые колеса агрегата.На фпг, 1 изображен продольный агрегат,впд сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на 5 фпг. 3 - то же, вид сбокуАгрегат содержит ферму 1, на которой установлен поворотный вокруг вертикальной оси анппулятор 2, снабженный стрелой. Для подтаскивания наиболее удаленных от агрегата 10 деревьев форма снабжена блоком 3, через коорый продевается трос с чокером, и приводится в действие стрелой манипулятора 2,11 а ферме 1 консольно установлены сучкорезная головка 4 и уборщик 5 сучьев. Кроме 15 того, ферма имеет две пары рябух б с приводом 7 для продольного перемещения дерева с кроной, сбрасыватель 8 вершин, цепную пилу 9 с нижним расположением шины в исходном положении. С пилой 9 связаны рычаги 10 20 грижима разделываемого хлыста. На одной изсторон фермы агрегата установлена кабина 11 оператора, двигатель 12 и связанные с ним редуктор 13, насосы 14 и маслобак 15, В задней части фермы установлены утапливаемая штор ка 1 б для отмера коротких сортиментов и выдвижной упор 17 для отмера длинных сортиментов. Вдоль фермы расположен направляющий лоток 18, выполненный с возможностью поворота в поперечной вертикальной, 30 плоскости с помощью гидроцилиндра 19 и передачи отрезанного сортимента на наклонные направляющие 20.Агрегат выполнен с поперечным элеватором, который шарнирно соединен с фермой при помсщи рамы 21, имеющей выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения каретки 22, снаоженные подпружиненными утапливаемыми упорами 23. Тяговым элементом для кареток служит цепная передача 24.Рама 21 выполнена с возможностью поворота в поперечнои вертикальнои плоскости с помощью гидроцилиндра 25,В рабочем положении агрегат оперт па лы жи 26 и снабжен шарнирно соединеннымп с фермой тормозными рычагами 27, управляемыми гпдроцилиндрами 28, Левая часть ходового устройства агрегата состоит пз двуиле его рычага 29, одно плечо которого соедшяется с опорной лыжей 26 для поперечного перемещения агрегата, а другое - с ходовыми колесами 30 для продольных тр:пспортных перемещений.Поворотные движения рычага 29 управляются гидроцилиндром 31. Рычаг соединен с фермой 1 через цапфу 32, позволяющую поворачиваться рычагу в горизонтальной плоскости при опущенных ходовых колесах. При поднятых колесах эти поворотные движения исключаются стопором 33, заходящим в вилку рычага 29.Правая часть ходового устройства также выполнена с двуплечим рычагом 34, которьш шарнирно соединен с фермой и может говорачиваться лишь в вертикальной плоскости. К ферме агрегата прикреплены вилки 35, через отверстия которых фиксируют ггловые положения двуплечих рычагов,Работает описываемый агреггг следующим образом,Манипулятором 2 оператор закладывает дерево в охватывающую его ствол сучкорезную головку. Затем рябухи 6 прижимают и стьолу и приводят в движение для продольного протаскивания дерева, во время которого происходит обрезка сучьев. Дерево протаскивают или на величину откомлевки, отсчитываемой от плоскости пиления, или на длину сортимента до упора торца ствола в шторку 16 или упор 17.Рычагами 10 ствол прижимают и цепной пилой 9 производят рез. Затем пилу отводят вниз, разжимают прижимные рычаги, после чего опускают одну из сторон направляющего лотка, и отпиленный сортимент скатывается на наклонные направляющие 20, Включением привода передачи 24 каретку подают вверх и ее упоры подхватываот сортимент. В крайнем верхнем положении каретки сортимент скаты 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 вается по укосинам рамы 21 в штабель, а каретка совершает обратный путь вниз,Процесс штабелевки сортиментов осуществляется автоматически. Во время штабелевки, когда сортимент удален с лотка, повторяется процесс протаскивания дерева на длину очередного сортимента до полной разделки очищенного от сучьев хлыста. Сброс вершинного остатка осуществляют сбрасывателями 8, после чего в агрегат загружают очередное дерево, и цш:л пов:о,:яется. При заполнении штабеля сор гпмсв гамп включают гидроцилиндры 25, .:од в"здеиствием которых рама 21 элевагора ,т алкивается от штабеля, перемещая в поперечном направлении агрегат Штабель при этом несколько рассыпается под углом естественного откоса, после чего освобождается место для штабелевки очередных сортиментов. Скопившиеся в процессе работы агрегата сучья отгребают в сторону уборщиком 5.Перевод агрегата в транспортное положение осуществляется гпдроцилиндром 31.Некондиционная древесина, получающаяся при разделке, например, дров или участки гнили убираются в сторону поворотными движениями манипулятора. Предмет изобретения1. Передвижной агрегат для обработки поваленных деревьев, включающий колесную форму со смонтированными на ней манипулятором, устройствами для срезания и уборки су чьев, протаскивания деревьев, разделки хлыстов и штабелевки разделанных сортиментов и приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, обеспечения поперечного перемещения, а также совмещения продольной оси обрабатываемого дерева с продольной осью агрегата и обеспечения регулировки величины поперечного перемещения агрегата, последний выполненповоротным в поперечной вертикальной плоскости поперечным элеватором, имеющим раму, соединенную средней частью с фермой, а нижним свободным концом с силовым цилиндром, шарнирно укрепленным на ферме, которая снабжена поперечно установленными и регулируемыми по высоте опорными лыжами и поворотными в вертикальной плоскости тормозными рычагами,2. Агрегат по п, 1, отличающийся тем, что рама поперечного элеватора выполнена с имеющими возвратно-поступательное движение каре снами, снабженными подпружиненными утапливаемыми упорами,3, Лгрегат по и. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности, каждая опорная лыжа соединена с фермой прн помощи двуплечих рычагов, на свободных концах которых установлены ходовые колеса агрегата,Составитель В. В, АндроновРедактор Н, Г. Михалкова Техред Л. Я. Левина Корректор О. И. Попоаз 2053/1 О Тираж 480 Подписное ИИПИ Комитета по дслам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4ТипОГрафин, пр. Сап)нова