Грузозахватное устройство

232494 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскив Социалистически 1 Реслублин.11 ПК В 66 сУДК 621.86.061.3 (088.8,иоритет Комитет ло делам зобретений и открытий ори Совете Министров СССР, В, Королев, Д. В. Мурад лев и аявитель РУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ стройстваоединенньашины идля контимаемогоки грузарогой орики и изменройства водвеса,и с несу груЭти ента. ения 1 есте Известны грузозахватные у держащие корпус, шарнирно с подвеской грузоподъемной м щий механизм захвата, прибор положения в пространстве поди за и механизм для балансиров устройства не обеспечивают ст ции груза по месту его установ положения центра тяжести уст с грузом относительно точки п В предложенном устройстве механизм для балансировки груза выполнен в виде верхней и нижней кареток с возможностью их перемещепи 51 в двух взаимно пер 11 енди 1 сулярных направля 1 ощих. Верхняя каретка перемещается по направляющим, расположенным на плите, несущей шарнир подвески, а нижняя, несу.щая механизм захвата и прибор для контроля положения в пространстве поднимаемого груза, - по направляющим, расположенным на верхней каретке.Такое выполнение грузозахватного устройства обеспечивает изменение положения груза с нессиметричным расположением центра тяукести путем изменения положения центра тяжести грузозахватного устройства вместе с грузом относительно точки подвеса и строгую ориентацию груза по месту его установки,На фиг. 1 изобрансена схема захватывающего устройства, вид спереди, на фиг, 2 то же, вид сбоку на механизм балансировки; на фиг, 3 - то же, продольный разрез прибо ра вертикальности; на фиг. 4 - то же, механизм захвата.Грузозахватное устройство состоит из прибора вертикальности 1, который крепится к корпусу 2, механизма захвата 5, жестко сцеп ляемого с перегружаемым грузом 4.Привод механизма захвата осуществляетсяот электродвигателя 5, расположенного в корпусе 2. Сцепление с перегружаемым грузом происходит при возвратно-поступательном 15 движешш сменного элемента-лапы 6, сообщаемым механизмом захвата, принципиальная схема которого дана на фиг, 4.В зависимости от формы перегружаемогогруза механизм захвата снабжен соответст вующими сменными исполнительными органами, в частности лапой 6. Можно и полностью заменить механизм захвата другим необходимым захватом.Механизм захвата крепится к нижней 1 са ретке 7 механизма балансировки. Эта карегка на роликах 8 перемещается по направляющим 9 верхней каретки 10 механизма балансировки. Нижняя каретка перемещается при помощи элсктропрпвода 11, размещенного на 30 верхней каретке. Каретка 10 иа роли 1 сах 1перемещается по направляющим 18 верхнейплиты 14 механизма балансировки. Направление перемещений нижней и верхней каретоквзаимно перпендикулярно.Верхняя каретка перемещается при помощиэлектропривода 15, размещенного на плите 14.Эта плита с помощью шарнира 1 б связана сподвеской грузоподъемной машины 17.Прибор вертикальности (см. фиг, 3) предназначен для контроля за вертикальным положением предмета в процессе его выверки идля точной наводки предмета на посадочныекоординаты. Этот прибор состоит из отвеса18, который является базой отсчета в приборе, стакана 19 и четырех индуктивных датчиков 20, размещенных в нижней части стакана 19.Отвес 18 при помощи шарнира 21 свободноподвешен внутри стакана 19 и стремится сохранить строго вертикальное положение. Нанижнем конце этого отвеса закреплены четыре якоря 22 индуктивных датчиков 20.Стакан 19 при помощи кронштейна 23 жестко связан с механизмом захвата, Таким образом, положение стакана 19 в пространствевсегда точно соответствует положению транспортируемого груза 4.Для устранения маятниковых колебаний отвеса 18 и влияния вибраций нижняя часть отвеса погружена в жидкость определенной вязкости,Грузозахватное устройство работает следующим образом,Контрольный элемент, например палец 24,и захватывающие элементы, например лапаб, входят в соответствующие гнезда на гру.зе 4 при опускании захватывающего приспособления. Затем включается электродвигатель5 механизма захвата и захватывающее устройство жестко сцепляется с грузом.Для возвращения груза на место необходимо, чтобы определенная ось свободно висящего неуравновешенного предмета находиласьв строго вертикальном положении.При соблюдении этого условия зазоры между сердечниками датчиков 20, закрепленными 4в стакане 19, ось которого соответствует положению оси перегружаемого предмета, иякорями 22, закрепленными на отвесе 18, одинаковы и стрелки соответствующих шкальных5 приборов совмещены с нулевым делением.При отклонении перегружаемого груза, азначит и стакана 19, от вертикали зазоры становятся разными и стрелка на приборах отклоняется от нуля. Направление отклонения10 стрелки указывает направление необходимойподнастройки,Поднастройку осуществляет оператор путем перемещения нижней каретки 7 механизма балансировки от электропривода 11 и15 верхней каретки 10 от электропривода 1 б.При перемещении кареток механизма балансировки происходит поворот системы перегружаемый груз - грузозахватное устройствоотносительно центра тяжести системы и из 20 меняется угол ее наклона,Таким образом, перемещая каретки и добиваясь совпадения стрелок шкальных приборовс нулевым делением, достигается вертикальное положение груза.25 Предмет изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее 30 корпус, шарнирно соединенный с подвескойгрузоподъемной машины и несущий механизм захвата, прибор для контроля положения в пространстве поднимаемого груза и механизм для балансировки груза, отличаощееся тем, 35 что, с целью осуществления изменения положения груза для строгой ориентации его по месту установки, механизм для балансировки груза выполнен в виде верхней и нижней кареток с возможностью их перемещения в двух 40 взаимно перпендикулярных направляющих,верхняя из которых - по направляющим, расположенным на плите, несущей шарнир подвески, а нижняя, несущая механизм захвата и прибор для контроля положения в про странстве поднимаемого груза, - по направляющим, расположенным на верхней каретке.232494 и ставитель С, и. Завьяловехред Л Я, Левина Корректор С. А, Муратова Вольпина едактор ипография, пр. Сапунова,каз 42(/3 Тираж 427 ПодписноеНИИПИ Комитета цо делам изобретений и открьггий прн Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4