218743

Союз Советских Социалистических РеспубликЯсесоезнайтч х ичвоййввби"уОтбттй гМ 3л, 846, 3/64 Зависимое авт, свидетельства1.1967 ( 1143925/29-14) аявлено с присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР. А. Грище Д, Карпов Н. Токарев евченко Заявител Иозбретение относится к скреперам, используемым в качестве неотъемлемого или навесного оборудования войсковых гусеничных и колесных машин, предназначенных для отрывки котлованов, укрытий, планировки дорог и устройства спусков к переправам.Известные скреперы, содержащие ковш, тя. говые балки и гидропривод, имеют громоздкую конструкцию и значительный вес, что неудобно как в процессе эксплуатации такого типа машин, так и в их транспортном положении,Предложенный скрепер выполнен с ковшом, имеющим пустотелую стенку, а тяговые балки его соединены посредством фиксирующих и предохранительных пальцев с ковшом и выполнены с продольными прорезями, в которых расположены одни концы тяг. Другими концами тяги шарнирно соединены с гидро- приводом и рамой базовой машины, Зто уменьшает вес и габариты скрепера.Для автоматизации процесса поддержания заданной силы тяги гидропривод скрепер а может быть выполнен с электрозолотниковой системой управления,На фиг, 1 изображен скрепер в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - скрепер в транспортном положении; на фиг. 3 - принципиальная схема гидравлической части системы управления; на фиг. 4 - принципиальная схема электрической части системы управления.Описываемый скрепер содержит ковш-отвал 1, укрепленный на тяговых балках 2 с 5 помощью фиксирующих пальцев 8 и предохранительных пальцев 4. На тяговых балках выполнены продольные направляющие прорези 5, в которых расположены соединительные пальцы б, укрепленные на концах 7 10 тяг 8, шарнирно соединенных другими концами 9 с гидроцилиндром 10, шток 11 которого шарнирно укреплен на кронштейне 12 базовои машины 18. Ковш-отвал облегченного веса, выполненный с режущей кромкой 14, 15 состоит из герметично сваренных листов, образующих пустотелую плавающую конструкцию, поплавок, который придает машине плавучесть на воде.На нижней стороне тяговых балок 2 уста О новлены фиксаторы 15 в виде подпружиненных пальцев, которые обеспечивают удержание тяг 8 в рабочем положении. Для автоматизации процесса поддержания заданной силы тяги, затрачиваемой на копание грунта, 25 гидроцилиндры 10 скрепера выполнены сэлектрогидравлической системой управления, содержащей реле давления 1 б, установленное на напорной магистрали 17, связывающей гидроцилиндры с баком 18 для рабочей жид кости и насосом 19, имеющим фильтр 20. Гидравлическая система содержит перепускной клапан 21, обеспечивающий перепуск рабочей жидкости при превышении заданного давления в баке 18 и сглаживание пульсации давления; предохранительный клапан 22 для защиты насоса 19 и всей гидросистемы при подъеме рабочего органа, а также обратные клапаны 23 и 24, которые обеспечивают по. ступление рабочей жидкости в полости 25 идроцилиндров 10 при срабатывании предо хранительного клапана 21 и подъеме рабочего органа под действием реакции грунта (препятствия), если электромагнитный гидрозолотник 26 оказался выключенным или неисправным (аварийная защита), Реле давления 16 поддерживает постоянное давление в напорной магистрали 17 при приисатии отвала 1 к грунту, направляя с помощью электромагнитного гидрозолотника 27 рабочую исидкость от насоса 19 в гидроцилиндры 10 или на слив в бак 18.Микропсреключатель 28 реле 16 подключается в электрическую цепь 29 электромагнитных золотников 26 и 27 таким образом, что при понижении давления в гидросистеме ниже заданного гидрозолотник 27 закрывается, и насос 19 подаст рабочую яидкость в гидроцилиндры 10.Скрепер работает следующим образом.Включается тумблер 80, затем включается в нижнее положение переключатель 31. При этом ток проходит через обмотку 32 электромагнитного золотника 26, правые нормально замкнутые контакты 33 реле давления 16 и обмотку 34 золотника 27, В результате этого золотник 26 открывается на опускание рабочего органа 1, а золотник 27 перекрывает сливную магистраль 85. Рабочий орган опускается. После полного выдвижения штоков 11 гидроцилиндров 10 тяги 8 вручную передвигают в рабочее положение и закрепляют в таком положении с фиксаторами 15,,Для копания рабочий орган аналогичным образом опускается на грунт. При достижении заданного давления, на которое отрегулировано реле 16, нормально замкнутые контакты 33 реле размыкаются, обмотка 34 золотника 27 обесточивается и он открывается, переключая насос 19 для работы на слив. С падением давления на насосной магистрали 36 золотник 26 автоматически запирает гидроцилиндры 10. В таком положении за счет приподнятия кормовой части машины обеспечивается заданное давление режущей 5 кромки ножа 14 ковша-отвала 1 на грунт.При движении машины вперед производится копание грунта. При этом, в случае понижения давления в гидросистеме нияе заданного, срабатывает реле 16, перекрывается слив ная магистраль 35 насоса 19 и рабочая жидкость подается в гидроцилиндры 10 до восстановления заданного давления. Когда давление достигает заданной величины, реле 16 размыкает контакты 33, обмотка 34 золотни ка 27 обесточивается и он открывает сливную магистраль. При дальнейшем увеличении давления на 5 - 6 кг/сл 2 выше заданного, открывается перепускной клапан 21 и перепускает рабочую жидкость из цилиндров 10 20 в бак 18 до снижения давления до заданнойвеличины. Ограничивая давление в гидросистеме с достаточно высокой точностью, перепускной клапан 21 тем самым односторонне ограничивает максимальное отклонение регу лируемой величины давления. Это обеспечигает устойчивость работы системы (отсутствие так называемой раскачки), а также высокую статическую точность регулирования и требуемое быстродействие.30Предмет изобретения1, Скрепер, содержащий ковш, тяговыеЗ 5 балки и гидропривод, отличающийся тем, что,с целью уменьшения веса и габаритных размеров скрепера в транспортном положении,он выполнен с ковшом, имеющим пустотелуюстенку, а тяговые балки его соединены по 40 средством фиксирующих и предохранительных пальцев с ковшом и выполнены с продольными направляющими прорезями, в которых расположены концы тяг, шарнирносоединенных другими концами с гидроприво 45 дом и рамой базовой машины,2. Скрепер по п, 1, отличающийся тем, что,с целью автоматизации процесса поддержания заданной силы тяги, гидропривод скрепера выполнен с электрозолотниковой системой50 управления., Хухрыгина Техред Л, К, Малова Корректоры: Т. Д, Чунаеваи Н. В, Босняцкая ла ография, пр, Сапунова аказ 2098/17 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4