Устройство для дистанционного управлениякраном

О П И С Д Н И Е ааЗ 91ИЗОБРЕТЕНИЯ Со 1 бз Советских социалистических РеспхбликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельстваявлено 31,Ч,1967 ( 1162684/24-7 л. 35 Ь, 7 соединением за МПК В 66 с ПриоритетОпубликовано 17.Ч.1968. БюллетеньДата опубликова 1 ьия описания 4.1 Х.19 б Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЧДК 621 398 654 93 : 621.873/.875 (088,8) Авторытзобретения Г, Меклер ф, Семерня Заявите ОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНКРАНОМ манд управления (передй 1 о ры приема и исполнения ко ьр ил Известные устройства для дистанционного управления кранами, состоящие из передатчика с пультом управления, содержащим генераторы задающих частот и формирователи команд управления, и приемника команд управления с дискриминатором, не обеспечивают надежного управления и точной автоматичсской настройки приемника команд на несущую частоту передатчика.В предлагаемом устройстве к выходу каждого из генераторов с двумя поддиапазонами частоты подключен формирователь команд с числом положений, равным числу ступеней магнитного контроллера крана, а приемник устройства снабжен подсоединенным к выходу дискриминатора узлом корректирования частоты передатчика, выполненным в виде реверсивного усилителя с релейным выходом, управляющим корректирующим электродвигателем, ротор которого механически связан с роторами диапазонного ограничителя и емкостного блока подстройки частоты,На фиг. 1 представлена электрическая схема формирователя команд; на фиг. 2 - блоксхема приемника команд управления; на фиг. 3 - электрическая схема узла корректирования частоты передатчика.Предлагаемое устройство основано на частотно-распределительно-резонансном принципе и состоит из аппаратуры для формирования и посылки кощая) и аппаратуманд (приемная).Передающая аппаратура находится вне ана и может быть выполнена переносной и стационарной, приемная часть находится на кране.Связь между ними в зависимости от требо ваний может осуществляться по однопровод. ной линии связи или по радиоканалу. Линией связи служит натянутый вдоль подкрановых путей трос малого диаметра или троллей.В передающую часть аппаратуры входят пулы управления с источником питания,В пульте управления размещены генераторы частотных посылок со смесителями, специальные формирователи команд управления, включенные непосредственно в схему генераторов частоты, устройства электрической блокировки и питания. Количество генераторов частоты соответствует количеству управляемых механизмов.Каждый формирователь команд состоит пз статора и ротора и конструктивно выполнен таким образом, что обеспечивает необходимую последовательность формирования команд и предотвращает возникновение значи. мых комбинаций сигналов и команд, недопустимых при работе привода в данной ситуации (неправильная последовательность замы канця контактов пусковой схемы, цсцраьцльное направление движения, нарушения в Ооцессах тореро)кения и регулирования скоросп: и т, д.).Выводы формировагсля а, б, с, с под;(лючсны к схеме генератора. С помощью емкостей генератора С, - С, производится формирование нужной команды управления.При подаче питания на пульт управлсшя включается аварийный генератор, которьЙ вырабатываст одну постоянную частотную посылку, предназначенную для включения защитной панели на кране. Командные генераторы прц этом це работают,Формирователи команд упраьлсцця иходятся в пулевом положении. Г 1 ри поворотс р, - коятки формирователя кома:д упрален;я происходит Включение генератора цастот, р;з. деление его диапазона ца две части, выбор нужной частоты и передача сформирован;ОЙ частотной посылки на вход псреддгчцка к;- мацд управления для передачи се по радио,- налу на приемник,1-1 аправление движения определяется выбо.1 эом ОднОЙ 13 д 3 Ух ас РдздслсцнОГО чд стотцого диапазона, заддшшго формцровГ лсм.Схема и конструкция формцровятсля команд и наличие раздслсшого диапазона цр- дотвраща 0 Г движение В нсп Бацильно), заданном цяправлсццц, а также нспргвнл 1310 последовательность заэыкцц 51 с Г, снсц у- КОрНИя ЗаМЕдЛЕНИя, рСГуЛнровдцц 5 С(С)";",)с. Г 1 и т. д,Приемная часть аппаратуры состшт цз р- диоприемццка команд управлснц 51, блоков уц)яВлени 51 и контдкторного ком 31 тд Горя.Передаваемый сигнал команды с цульгд уп - равлсция по ря:цокацалу принимается ц;и;)- НИКОМ, КОТОЭЫР СОСТОЦТ НЗ КЯСКЯ; Я1) , С)1- сителя С, Гстсродица Г, каска;д,"5 У, о; Одив чителя ОГ, дискриминатор,.(С, узла (ср(- тировация частоты 1(Ч, каскада уП.Особенностью приемника кома:д уира 3- ния является 1 алц ис узла еле)ксцця ц корректировашя частоты передят:ика, рдос)гявщсго ца полярном признакс. Его ход точкя А) Включсн на Н 3 лсВую дяГОндь;1 ух симметричных плс дцскрцмцпард. Получяя изменение полярности Б зависимости от характера расстройки, лампа Л ятом 1 Нс,управляется БыхОдным цап)51)ксццеэ дкр 1- минатора. )То приводит к раба.ывд; ц о рсле Р 3 илР 1 Р. При этом Вк;ночдОтс 51 рсхс рсвсрсировапия Р, илц Рь с помощью к,торых обеспечивастся питание электродцгд Геля Д. Рот 01 э этОГО элсктродвигдтсл 51 мсхднцчсскн связан с ротором емкостпого блока пс);стр)Й- ки приемника Е.Таким образом, всякое измсцсццс Рст,:Га ПЕРЕДЯТЧИКЯ РЕМЕДЛСННО КОРРСКТЦОУСГ 5 УЗ- лом слежения, что Выводи приемник цд диагональный нуль дискрцмшатора.Ротор емкостного блока подетс)К, также механически связа. с ротором диацдзсцшог,оранцчитсля ДО. Зто устройство предста- л 5 ст ОООЙ изол 51 цноцц 1 Й днев, Б кото)ы 13 РС- зян метал;пчсскци сектор. 112 грани его р;:3- мсщсны три щеткц 1 ц 1, И, Цз. Щетка И 5 подключена к исто шику питания, а щетки (си Щ, - к обмоткам реле Р и Р,. Таким образом, длительность вращения элекэродвигятсл 51 цлц Возмои(ность сГО ВклОаснц 51 б 3 дсгг завис)В от положения щеток Я и К 3 а 10 секторе диска.След 01321 слы 10, и УГОЛ 3)БОрота смксэстногоблока подстройки будет акж ограничен. Зго необходимо для црс;отвращения захва а15 приемника более мощным посторонним персдатчш(ом в случае оцень близкого расположения его несущей частоты цо опощсццю к частоте передатчика команд упраьлсцця. Прц это)1 цзэснсцис У Г,1 а НОБ 01 эотд съ Кос) НО 0 О,О 20 ка подстройки будет осущесплиться толы(одо ГО 0 момсцта, ока щс 1 ка Щ Или Щ,3 1 аХОДИТС 51 ца 1(ОНТаКНОЙ Г 1)апп ССКТОрд, ВЫХОД сектора из плос 1(осГИ нр 1 лсЯиц 1 щски прцБсдст к остановке электродвцгагсля Д, так 25 как рслс Ря цлц Р, будет огклОцсно от ссЦИТ 2 ЦИ 5.Передаваемый сцгцал комдцды с Быхэдаприем;нка цосвупаст на Вход блоков управления. Количество блоков управления оцрсдс ляется колнчссгвом мехаИзмов крана. В зацсцмостц от цсрсдявасмоц команды, т. с. астотцой посылки, од Бонрцццхастся соот 3 Гизб 1 ГсНОЙ 5 Сйкоц, 1 дст)сис)1ц Я11(3 10 жС 1 ГОГ ..)51),;елсцнь Сипал нзб;эслыоц 5 СЙК)Йус ц Л ц Б д С 1 51 ц 13 Ы Н5 .1 Л 5 СС 51 С Х С М с)1 О;1 О 1(2 унрдлсци 51, ч 0 способБ)ст црц подчс ко 1 ан,ы с)ЯодтыБ 1 цц 0 1(03 П 1 дц 010 рс:1(. С по 40 мощью эпх командных реле процзводцсякоцсном тоге клО сннс соответэующих КОН ДЕЯРО 3 МЯЦЦПОГО К)пООЛ;СРЯ Цац 21- лс.нця двцжсц 151 )СБ)ся) ц сгуцснЙ ускс)рс- НИЙ 1,1 СК Сп )1 ХР 1 НИЗМОБ К)2 а.45Прсдмс г изобретения1 сройс пю для дистацшонного управленияк)цс)м с мгнцтць)1 кон)Ол:с)03, состоя 1 цсс 50 цз псцстНк с льч)м н)213 лсн 51, СОд")- и(янцм 1 снс)2 Горь зя.210 щнх чдстсгг и фО .;1 р Бятслц комнд упрдлсцця, н цр;минка К 031(ЦД УНРДБЛННЯ С Д 1 СКРИМНРОРОМ, ОТГ- чаОПВс".г тем, то, с целью новы:пения 1;а- ДСЖНОСТН УЦ):ЛСЦЦ 51 Ц0 Н 10 П ЯЬТОМ ЯТЦС- ск)Й цдс)ОЙК ПОминка коз 2 д ця сеуно дстот 3 цсрдатчика, к цхо,3 каждого Цз УКДЗЦЦ 1 ЫХ ГС)21 ОРО 3 С;13 УМ 5 ПО;ДИЯПЯ.:3,)НЯМ И Час ГОТЫ ц;)ДКЛЭСН (1)ОрЭОБЯ ЕГЬ КО.60 мацд с числом цоложсццй, равным 1 ю ст 3- цссй мягнц)1)г,) контроллера крана, 2 црцсм;цк устройсп)д сцдб ксц подсоединсцньм к шх 5 у;шскрмццагора 3 злом коврсктцро- БРЦН 5 ЧЯСТО 1 Ы ЦС)СДД ГНКЯ, ВЫПОЛНЕННЫМ 13 65 ш;дс рссрцвногс) усч лпеля с релейным ьы218391 Нулевое манена ходом, управляющим коррсхтнрующг;тродвигателем, ротор которого мех, и гссвязан с роторами диапазонного ограчтоля и смкостного блока подстройки частоты.218391 Составитель В. Ягнятинский Техред Т. П. Курилко Корректор Т. ф. СтаростиНа Редактор П. Вербова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2363/10 Тираж 530 ПодписноеЦ 1.ГИИПИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4