Устройство для управления распределителем

212644 Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствал. 45 а, 13/00 явлено 23 Л,1967 ( 1128499/3 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 29.11.1968. Бюллетень9Дата опубликования описания 5 Х 1968 МПК А 01 ЬУДК 631 312 6(088 8) Комитет са делам изобретений и открытий орн Совете Министров СССРАвторизобретени Х. Г. Тамметс Заявитель Эстонский научно-исследовательский институт земледелия и мелиорацииУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГИДРОПРИВОДА НОЖНИЦЕОБРАЗНОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА БОЛОТНО-КУСТАРНИКОВОГО ПЛУГАИзвестны болотно-кустарниковые плуги с режущим аппаратом ножницеобразного типа, у которых гидропривод режущего аппарата включается вручную, путем переключения золотникового распределителя гидросистемы трактора. Однако практика показывает, что своевременное переключение распределителя в устройствах такого типа вручную не всегда возможно, особенно при наличии скрытых корневищ, а также вследствие того, что плуг не всегда находится в поле зрения тракториста.Предложенное устройство позволяет своевременно и автоматически включать гидро- привод ножницеобразного режущего аппара та при встрече плуга с крупными древесными включениями. После перерезания корня или другого древесного включения предложенное устройство возвращает гидрораспределитель в плавающее положение. 20На фиг. 1 схематично изображен механизм привода переключателя гидрораопределителя; на фиг. 2 - переключатель гидрораспределителя.Механизм привода переключателя гидро распределителя содержит четырехзвенник, имеющий звенья 1, 2, 3 и 4 с тремя шарнирами 5, б и 7 и с одной поступательной кинематической парой 8, на которую действует пружина 9, Шарниры 5 и б четырехзвенника имс- ЗО ют ограничители 10 и 11 движения, которые своими гайками могут упираться в держатель 12 дискового ножа 13, тем самым ограничивая поворот звена 2. Держатель 12 связан со средней частью звена 2 шарниром 14. На конце звена 1 имеется шарнир 15, которым четырехзвенник связан с балансиром нижней подвески 1 б. К ограничителю 10 присоединен трос 17.Переключатель гидрораспределителя содержит держатель 18 (фиг, 2) с рукояткой, маятник 19 с грузом, затвор 20, гибкий вал 21 со шкивами 22 (фиг. 1) и 23 (фиг. 2) и намотанными на них тросами 17 и 24. Держатель 18 верхним шарниром 25 соединен с рукояткой 2 б управления гидрораспределителя 27. Позарот держателя 18 относительно рукоятки 2 б ограничен упором 28, в который под воздействием пружины 29 упирается верхний конец держателя 18. Маятник 19 соединен через шарнир 33 с неподвижным кронштейном 34 и имеет ряд отверстий 35 для соединения и перестановки шарнира соединительного поводка троса 24 для регулировки перепада колебаний маятника.Шкив 22, шарнирно соединенный с держателем 12 дискового ножа 3 плуга, связан гибким валом 21 со шкивом 23, который шарнирно соединен с неподвижным кронштейном 3 б в кабине трактора.3Затвор 20 содержит рычаг 37, соединенныи шарниром 38 с неподвижным основанием.С верхним концом рычага 37, шарниром 39 соединена собачка 40, которая при плаваю. щем положении гидрораопределителя упирается своим концом в ролик 31. С нижним концом рычага 37 соединена пружина 41, натяжение которой регулируется винтом 42. Сооачка 40 удерживается пружиной 43 в исходном положении. На одном конце основания затвора имеется выступ 44, нижняя сторона которого ограничивает движения штифта 32, а верхняя служит направляющей для этого штифта.Крючок 45 соединен шарниром 46 с кронштейном 47 рукоятки 26 и удерживается в исходном положении пружиной 48. Держатель 12 соединен с рамой 49 плуга шарниром 50, Лезвия дискового ножа 13 и черенкового ножа 51 плуга образуют ножницы, рассекающие корень 52.Работает устройство следующим образом.В том случае, если нож 13 не пересек корневище 52 односторонним резанием, то он накатывается на данное препятствие и поворачивает держатель 2 относительно шарнира 50 против часовой стрелки. Корневище попадает между лезвиями диска 13 и ножа 51. Вследствие поворота держателя и увеличения воздействия тягового усилия трактора на конец балансира подвески 16, под действием сопротивления, вызываемого корневищем 52, звено 2 поворачивается на шарнире 14 по часовой стрелке относительно держателя 12.Пружина 9 сжимается, установочная гайка ограничителя 11 отходит от упора, а гайка ограничителя 10 приближается к своему упору. Дойдя до упора, она,рывком вызывает врезание ножа 13 в древесину,После перерезания корня все звенья механизма возвращаются в исходное положение. Таким образом, ход ограничителя 1 О относительно опоры на держателе 12 зависит от величины тягового усилия и от высоты подъема диска, то есть от крупности древесного включения. Время задержки гайки ограничителя 10 на упоре зависит от силы сопротивления перерезания древесного включения. Скорость подъема дискового ножа 13 зазисит главным образом от быстроты накопления материала в ножницах, т. е. от того, наезжает ли плуг на крупный корень, или на лезвии черенкового ножа постепенно накапливаются мелкие, непересеченные дисковым ножом корни.Поступательное движение ограничителя 10 сматыванием троса 17 со шкива 20 преобразуется во вращательное движение гибкого вала 21. При повороте шкива 22 скручивается вал 21. Когда гибкий вал закручен соответственно отрегулированному ходу троса 17, то тогда, вследствие упругого крутящего момента гибкого вала, трос 24 наматывается на шкив 23, Маятник 19 поворачивается, преодо 5 Ю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 левая при этом вес своего груза, затяжной пружины 41 и силу срабатывания затвора 20.При повороте маятника 19 ролик 31, который находится в зацеплении с опорной поверхностью собачки 40, поворачивает последнюю вокруг шарнира 39. Поворот собачки вызывает после преодоления отрегулированного винтом 42 усилия пружины 41 поворот рычага вокруг шарнира 38, Когда продолжительность закручивания вала 21 достаточна, то маятник 19 после освобождения от затвора 20, поднимается и ударяет о рукоятку 26 распределителя 27, поднимает последний и тем самым переводит распределитель из положения плавающее в положение опускание.Дальнейший подъем рукоятки 26 ограничен выступом 44 затвора 20, с которым входит в зацепление штифт 32 после того, как маятник 19 поднимет кверху рукоятку 26, а вместе с ней и держатель 18, После срабатывания рычага 37 и собачки 40 пружины 41 и 43 переводят их в исходное положение. После перевода рукоятки гидрораспределителя в положение опускание, масло подается в силовой гидроцилиндр. Держатель 12 поворачивается относительно шарнира 50 и корневище перерезается лезвиями ножей 13 и 51 ножниц.В случае кратковременного закручивания вала 21, т. е., если корневище пересекается ударным резанием, то тогда импульс момента вала 21 недостаточен для переключения рукоятки 26, переключение которой зависит не от скорости движения ограничителя 10, а от величины его хода, т, е. от количества накопившегося неперерезанного ножами материала. Это объясняется тем, что подъем маятника 19 происходит под воздействием импульса момента упругого гибкого вала 21 после того, как гибкий вал достаточно закручен для освобождения маятника из зацепления с затвором 20.После пересечения корня держатель 12 поворачивается по часовой стрелке, благодаря чему натяжение троса 17 ослабляется и уменьшается крутящий момент, передаваемый гибким валом 21. Маятник 19 начинает упираться своим роликом 31 в крючок 45, так как во время поворота маятника 18 и рукоятки 26 против часовой стрелки крючок 45 двигается под роликом 31. Крючок 45 удерживается роликом до определенного ослабления крутящего момента вала 21, который непрерывно уменьшается при дальнейшем повороте держателя 12 ножа 13.Крючок 45 под войдействием веса маятника 19 поворачивается вокруг шарнира 46, растягивает пружину 48 и освобождает ролик 31. Вследствие этого маятник падает и ударяет роликом 31 по выступу 30 держателя 18.При ударе штифт 32 выходит из-подвыступа 44 затвора 20 и переводится вниз в исход. ное положение. При этом держатель 18 опускается, а вместе с ним опускается и рукоятка 26 в плавающее положение.При ручном переводе рукоятки вверх пружина 29 сжимается, держатель 18 поворачивается вокруг шарнира 25 против часовой стрелки, выводит штифт 32 из зацепления с выступом 44 и рычаг переключения можно поставить в любое положение.При возвращении рукоятки в нижнее положение штифт 32 скользит по верхней наклонной поверхности выступа 44 и не препятствует перестановке рукоятки 2 б,Механизм переключения не нужно снимать в случае использования трактора с такими орудиями, у которых гидрораспределитель переключается вручную. Предмет изобретенияУстройство для управления распределителем гидропривода ножницеобразного режущего аппарата болотно,-кустарникового плуга,отличающееся тем, что, с целью автоматического включения распределителя гидропривода при наезде плуга на древесные включения определенной величины и последующего вы .ключения его, оно содержит сигнальный механизм, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника с подпружиненной поступательной кинематической парой, связанного с балансиром нижней подвески плуга и держателем дискового ножа режущего аппарата, передающий через гибкий орган, работающий на скручивание, механический сигнал, соответствующий высоте подъема дискового ножа и величине сжатия пружины четырехзвенника 15 на механизм переключения распределителя,содержащий маятник с грузом, связанный тросом с гибким рабочим органом и взаимодействующий с затвором, воздействующим через держатель на рукоятку переключения рас пределителя.Редакзор А, Шиллер Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 9011 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4