Самофиксирующееся чистящее устройство для наклонных и вертикальных поверхностей

. ЬЭ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(71) Институт проблем механики АН СССР(73) Институт проблем механики РАН(54) САМОФИКСИРУНЭЩЕЕСЯ ЧИСТЯЩУСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКЛОННЫХ И ВЕРКАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ(57) Использование: в области создания траных .средств для перемещения по накловертикальным поверхностям. Сущность изония: дпя фиксации транспортного средства1 перемещает элемент 2 с присосами 13 иих контактов с поверхностью фиксации. Н 19) Ж 3 (н) 2 ОО 3527 С 1(51) Б 3668 3 ОО ия 1 Сигнал с выклюи 18, которые совакуума 15 с по- элемента 2, а ис - Гдзовои полостью ью присоса 14. В элемент 2 по пеосферы через кауха, воздействующие их вместе со ействует на поридкость 4 через ращении очищает нения. 2 злф-лы,контакта определяется роликом 8 чателя 9 поступает на клапаны 16 единяют соответственно источник постыл присоса 13 и с полостью точник сжатого воздуха 1 - с опоры 3 и с внешней поверхност результате присос ,3 фиксирует риметру. Расход воздуха из атм налы 19 формируют струи возд щие на лопасти 7, и раскручиваю щеткой 6 Сжатый воздух возд шень 5, выдавливая рабочую ж перфорацию 11. Щетка 6 при в поверхность фиксации от загряз 1 ил.45 50 55 Изобретение относится к области создания транспортных средств для перемещения по наклонным и вертикальным поверхностям.Известно устройство для фиксации транспортного средства, содержащее фиксирующий элемент, привод перемещения фиксирующего элемента, опорный ролик и конечный выключатель, Оно не обеспечивает фиксации транспортного средства на вертикальных поверхностях.Известно также устройство, содержащее чистящий рабочий орган, размещенный внутри полого корпуса, расположенные на нем фиксирующие элементы с приводом их перемещения, источники вакуума и давления, связанные соответственно с полым корпусом и чистящим рабочим органом, резервуар для чистящего вещества, сообщенный с полым корпусом, и цепи управления подачей энергоносителя. Это устройство не позволяет качественно очищать поверхность.Цель изобретения - повышение качества очистки поверхности,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве. содержащем чистящий рабочий орган, размещенный внутри полого корпуса, расположенные на нем фиксирующие элементы с приводом их перемещения, источники вакуума и давления, связанные соответственно с полым корпусом и чистящим рабочим органом, резервуар для чистящего вещества, сообшенный с полым корпусом, и цепи управления подачей энергоносителя, каждый фиксирующий элемент включает в себя два концентрично расположенных относительно друг друга кольцевых полых присоса, а цепи управления подач энергоносителя включант в себя два пневмоклапана и нажимной элемент конечного выключателя, резервуар чистящего вещества включает в себя вертикальный вал. жестко прикрепленный к нижней его поверхности, поршень, размещенный в полости резервуара. Последний размещен в полости корпуса и связан с чистящим органом посредством вертикального вала, на свободном конце которого установлен упомянутый нажимной элемент, Линии соединения источника вакуума и полости фиксирующих элементов соединены через первый пневмоклапан с полостью внешнего кольцевого присоса, источник давления соединен с полостью резервуара над поршнем и с полостью внутреннего присоса через второй пневмоклапан. а полость корпуса связана с атмосферой посредством каналов, выполненных тангенциально к вертикальной оси резервуара. 10 15 20 25 30 35 40 Кроме того, чистящий рабочий орган включает в себя кольцевую щетку с лопастями, установленную на вертикальном валу резервуара соосно с ним с возможностью вращения. Нижняя поверхность щетки располокена на уровне нажимного элемента, а резервуар для чистящего вещества перфорирован в нижней своей части,На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит привод 1 перемещения фиксирующего элемента 2, резервуар 3 с чистящим веществом 4 и поршнем 5 над ним, С резервуаром 3 шарнирно связана щетка 6 с лопастями 7. На уровне щетки 6 с резервуаром 3 связан ролик 8, который установлен с возмокностыо взаимодейст вия с конечным выключателем 9 при сжатии накимного элемента в виде сильфона 10. В нижней части резервуара 3 вь 1 полнена перфорация 11, закрытая подпружиненными заслонками 12 с возможностью выхода через нее вещества 4 под давлением, Рабочая поверхность элемента 2 выполнена в виде двух концентрично расположенных кольцевых присосов 13 и 14. Источник вакуума 15 связан с полостью внешнего кольцевого присоса 13 и с полостью элемента 2 через электропневмоклапан 16. Источник сжатого воздуха 17 связан с газовой полостью резервуара 3 над поршнем 5 и с внешней поверхностью внутреннегоо кольцевого присоса 14 через электрогневмоклапан 18, Выход выключателя 9 свя ан суправляющими входами электропневмоклапанов 16 и 18. Полость элемента 2 связана с атмосферой посредством каналов 19, оси которых выполнены с возможностью пересечения с плоскостями логгастей 7 путем их тангенциального расположения относительно оси вращения лопастей 7,Устройство работает следующим образом,Для фиксации транспортного средства на наклонной или вертикальной поверхности привод 1 перемещает элемент 2 с присосами 13 и 14 до их контакта с поверхностью фиксации. Наличие контакта определяется автоматически роликом 8, установленным несколько ниже торцов поверхностей 13 и 14 и перемещающимся до их уровня, преодолевая сопротивление силь- фона 10 с воздействием на конечный выключатель 9, Сигнал с выключателя 9 о наличии контакта поступает на электропневмоклапаны 16 и 18, которые соединяют соответственно источник вакуума 15,с полостью присоса 13 и с полостью элемента 2, а источник сжатого воздуха 17- с газовой полостьюрезервуара 3 и с внешней поверхностью присоса 14, В результате присос 13 фиксирует элемент 2 по периметру, одновременно герметизируя его внутреннюю полость, в которой также создается разрежение, однако с наличием расхода воздуха из атмосферы через каналы 19, Формируемые таким образом струи воздуха воздействуют на лопасти 7, раскручивая их вместе со щеткой 6 относительно резервуара 3. При этом сжатый воздух воздействует на поршень 5, вы. давливая вещество 4 через перфорацию 11, преодолевая сопротивление подпружиненных заслонок 12, Вещество 4, в качестве которого используется соответствующий моющий раствор в зависимости от вида загрязнения поверхности, попадает на щетку 6 в ее центральной части. За счет центробежных сил вращения вещество 4 равномерно распределяется по всей рабочей поверхности щетки 6, которая при вращении производит очистку поверхности фиксации от загрязнений, Отработанный раствор 4 с периферийных частей щетки 6 отсасывается в вакуумный канал. Таким образом обеспечивается оптимальная циркуляция раствора 4 в процессе очистки. В случае радиоактивных загрязнений отработанный раствор собирается в специальный отстойник вакуумного канала. Вакуумные каналы полостей 2 и 13 при необходимости могут быть независимыми, для клапан 16 и источник 15 выполняются сдвоенными. Для исключения затекания раствора 4 в полость 13 Ф о р мул а и зоб рете н и я1, САМОФИКСИРУЮЩЕЕСЯ ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКЛОННЫХ И ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ; содержащее полый корпус с приводом егоперемещения; чистящий рабочий орган, размещенный внутри полого корпуса, расположенные на нем фиксирующие элемен. ты для взаимодействия с поверхностью, резервуар чистящего вещества. сообщенный с полым корпусом, источник вакуума и. источник д; вления, связанные магистралями соответственно с полым корпусом и с резервуаром чистящего вещества, отличающееся тем, что. с целью повышения каче- ства очистки поверхностей, оно снабжено , поршнем, установленным в резервуаре чистящего вещества, вертикальным валом, жестко .прикрепленным одним. своим концом к нижней поверхности резервуара, ко-. нечным выключателем, закрепленным на другом конце вала и выполненным с нажимным элементом, размещенным с вози во внешнюю среду, особенно при радиоактивном загрязнении, присос 14 под действием сжатого воздуха уплотчяет возможные неровности на поверхности 5 фиксации и одновременно организует герметизирующее увеличение перепада давлений между областью пониженного давления в полости элемента 2 и областью повышенного давления над присосом 14. Таким об разом даже при наличии неплотностей подприсосом 13 устройство сохраняет работоспособность. Надежность работы устройства обеспечивается также помещением выключателя 9 в полость сильфона 10, кото рый, кроме свойства возвращения ролика 8в исходное положение при подъеме устройства, герметизирует контактную поверхность выключателя 9 от воздействия раствора 4, Возврат всего устройства в ис ходное псложение производится с помощью привода 1 после соединения всех клапанов 16 и 18 с атмосферой, При этом присосы 13 и 14 прекращают фиксацию, щетка 6 перестает вращаться, а перфорация 25 11 закрывается заслонками 12 с помощьювозвратных пружин, препятствуя подаче раствора 4.Таким образом обеспечивается фиксация транспортного средства одновременно 30 с автоматической очисткой поверхностификсации.(56) Патент США% 3958652, кл. В 60 ЯЗ/02, 1976.35можностью контакта с очи щаемой поверхностью, двумя электропневмоклапанами, установленными в магистралях вакуума и давления соответственно и 40 связанными с конечным выключателем,при этом резервуар установлен внутри корпуса и соединен своей надпоршневой полостью с магистралью источника давления, а фиксирующие элементы выполнены в виде по крайней мере пары концентрично расположенных кольцевых полых присосов, связанных своими полостями с источниками вакуума и давления посредством упомянутых магистралей, а полость корпуса сообщена с атмосферой посредством наклонных каналов, выполненных,в боковой стенке корпуса, направленных на рабочий орган.2. Устройство по и;1, отличающеесятем, что рабочий орган выполнен в виде кольцевой щетки с крыльчаткой, закрепленной на упомянутом валу с возможностью вращения вокруг него и с расположением ее чистящей поверхности12003527 Составитель А. ШиринскийРедактор Т. Павловская Техрвд М.Моргентал Корректор Е, Папе Заказ 3301 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 на уровне нэжимного элемента, 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что резервуар чистящего веществавыполнен с перфорированным днищем.