Роллер

(в) йЦ (БЦ 5 В ИСАН ИЗОБРЕТ ТЕН Г) Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(76) Измалков Герман Иванович(57) Использование: изобретение относится к отортивно-развлекательным средствам транспортаСущность изобретения: роллер содержит раму, скоторой подшипниками связана задняя ось, жесткосвязанная с двумя колесами, и шарнирно связанапередняя ось; подшипниками связанная со своимиколесами и подпружиненная относительно рамы, атакже имеющая наклонную жестко с ней связаннуюпластину, На раме цилиндрическим шарниром закреплена платформа, связанная с задней осью шаровым шарниром с шариком, находящимся в углублении, выполненном на внутренней сферической поверхности чашки этого шарового шарнира на оси ее симметрии и жестко связанной с платформой, и в кольцевой диаметральной канавке, выполненной на наружной сферической поверхности головки этого шарового шарнира, выполненной на задней оси с центром на оси вращения задней оси в плоскости, наклонной к плоскости вращения задней оси, Чашка имеет вырез в плоскости, проходящей через ось ее симметрии и ось вращения задней оси Данная конструкция роллера обеспечивает высокий КПД 1 зд ф-лы, 3 иаИзобретение относится к спортивно- развлекательным средствам транспорта,Известен роллер, содержащий раму, рулевую стойку, передние и задние колеса с вилками, связывающими колеса с рамой, вилка переднего колеса и рулевая стойка шарнирно связаны между собой и выполнены с опорными площадками в области шарнира, вилка заднего колеса и рама также шарнирно связаны между собой, вилка заднего колеса выполнена с опорной площадкой, обе вилки имеют амортизаторы, соединяющие их с рамой ЯНедостатком этого роллера является невозможность развить достаточно большой крутящий момент нз его колесах при передвижении на нем, малый его КПД,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является роллер, содержащий раму со стойкой, заднее и переднее управляемые колеса, снабженные муфтами свободного хода, соединенные с рамой подпружиненными вилками с зубьями, эацепленными друг с другом секторами, и также снабженный закрепленной обоими концами на передней вилке тяговой цепью с подпружиненной нижней ветвью и закрепленной на муфте свободного хода заднего колеса звездочкой, охваченной указанной тяговой цепью 2.Недостатком этого роллера является низкий его КПД,Предлагаемый роллер содержит раму, с которой подшипниками связана задняя ведущая ось, жестко связанная с двумя колесами. и шарнирно связана передняя ось, подшипниками связанная с двумя своими колесами и подпружиненная относительно ,рамы, а также имеющая наклонную жестко связанную с ней пластину. На раме цилиндрическим шарниром закреплена платформа, связанная с задней осью шаровым шарниром и шариком, находящимся в углублении, выполненном на внутренней сферической поверхности чашки этого шарового шарнира, жестко связанной с платформой, на ее оси симметрии, и в кольцевой канавке, выполненной на наружной сферической поверхности головки этого шарового шарнира, выполненной нз задней оси с центром на оси вращения задней оси, в плоскости, наклонной к плоскости вращения задней оси, Чашка имеет вырез в плоскости, проходящей через ось ее симметрии и ось вращения задней оси.На фиг.1 показзн роллер, общий вид: на Фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; нз фиг,З - разрез Б-Б на фиг,1.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Предлагаемый роллер состоит из рамы 1, связанной двумя подшипниками 2 с задней ведущей осью 3, жестко связанной с двумя колесами 4. На оси 3 с центром на ее оси вращения выполнена шаровая головка 5, на которой с возможностью свободного скольжения находится шаровая чашка 6, жестко связанная с платформой 7. Головка 5 и чашка 6 связаны друг с другом шариком 8, находящимся в углублении 9, выполненном нз внутренней сферической поверхности чашки 6 на оси ее симметрии, и в кольцевой диаметральной канавке 10, выполненной на головке 5 под углом а, равным 10-60 О, к плоскости вращения оси 3. Рама 1 вертикальным цилиндрическим шарниром 12 связана с передней осью 13, на которой на подшипниках 14 находятся два колеса 15. На оси 13 с наклоном вперед жестко закреплена рулевая пластина 16, Угол р этого наклона равен 10 - 60 О. Ось 13 подпружинена с двух сторон от шарнира 12 относительно рамы 1 двумя упругими узкими пластинами 17, Платформа 7 связанас рамой 1 у шарнира 12 горизонтальным цилиндрическим шарниром 18, ось вращения которого проходит через центр головки 5. Чашка 6 имеет вырез 19 в плоскости, проходящей через ось симметрии чашки 6 и ось вращения оси 3, шириной более диаметра оси 3 и глубиной, позволяющей вращение платформы 7 в шарнире 18 и на головке 5 чашки 6 на угол более угла а,Движение роллера совершается за счет возвратно-вращательного движения платформы 7 в шарнире 18, которое возможно из-эа прохождения оси вращения шарнира 18 через центр головки 5, на угол а от плоскости вращения оси 3 в обе стороны. Так как чашка 6 жестко связана с платформой 7, то и она совершает такое же движение по головке 5, Это приводит к взаимодействию шарика 8 с канавкой 10 и созданию крутящего момента на оси 3. Ось 3 совершает один оборот за один период такого колебательного движения платформы 7, В точках реверса движения платформы 7 шарик 8 находится в крайних точках проекций точек оси канавки 10 на ось вращения оси 3, Таких "мертвых точек" две и роллер проходит их по инерции, так как крутящий момент в этих точках не создается, Человек, передвигающийся на роллере, находится стоящим на платформе 7 и создает такое движение платформы ногами за счет перемещения центра тяжести корпуса тела. На платформе 7 могут быть обе ноги человека или только одна нога (тогда положение человека на роллере более устойчивое), дру 2002657гая нога тогда дрлжна находиться на раме 1 (или ее возвышении) возле оси 13 или возле оси 3. Пластины 17, упираясь в раму 1. устанавливают ось 13 параллельно оси 3 и роллер, когда человек не касается ногами пластины 16, движется прямо. Когда же нужно совершить поворот в ту или иную сторону, нужно повернуть ось 13 в шарнире 12 в соответствующую сторону, преодолевая противодействие соответственной пластины 17, путем воздействия ногой на рулевую пластину 16 справа или слева. При трогании с места роллера, если не оттолкнуться от земли, роллер при определенном Формула изобретения1, РОЛЛЕР, содержащий раму, находящуюся в ней с воэможностью вращения заднюю ось, жестко связанную с двумя колесами, шарнирно связанные с рамой переднюю ось с находящимися на ней с возможностью вращения колесами и платформу, приводное устройство, отличающййся тем, что привод выполнен в виде шаровой чашки, жестко связанной с платформой и охватывающей ее сферической поверхностью сферическую поверхность шаровой головки, выполненной на задней оси с центром на оси вращения задней оси, чашка выполнена с вырезом в плоскости, проходящей через ее ось симметрии и ось вращения задней оси, и связана с гонаправлении начального вращения платформы 7 и соответствующем положении шарика 8 в канавке 10 может начать двигатьсяне вперед, а назад, Для изменения направ 5 ления движения роллера нужно резко изменить направление вращения платформы 7 вположении вне зоны какой-либо из "мертвых точек". Это же можно проделать, еслинужно двигаться не вперед, а назад при10 движущемся роллере вперед,(56) Авторское свидетельство СССРМ 575261, кл. В 62 К 25/12, 1977,Авторское свидетельство СССРЬЬ 1351828, кл. 8 62 К 25/12, 1987,15ловкой шариком, находящимся в углублении на ее внутренней сферической поверхности на оси ее симметрии и в коль, цевой канавке, выполненной на наружной сферической поверхности головки в диаметральной плоскости, наклонной к плоскости вращения задней оси, при этом ось шарнира, связывающего платформу с рамой, проходит через центр головки, а ширина и глубина выреза чашки позволяют вращение платформы в этом шарнире на угол не менее угла этого наклона канавки головки как влево, так и вправо от ее гори зонтального положения,2. Роллер по п.1, отличающийся тем,что передняя ось подпружинена относительно рамы.