Трактор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам. (57) Использование; изобретение относится к самоходным транспортным средствам, а более конкретно - к устройствам для стабилизации кузовов с помощью перемещаемых масс Сущность изобретения трактор содержит ходовую часть, на раме которой в продольных направляющих подвижно установлена рама с моторно-трансмиссионной частью и устройством для навески рабочих орудий, указанные рамы связаны между собой механизмом их(5 Ц 5 В 62 Р 7 04 взаимного перемещения включающим в себя датчики нагрузки, размещенные на раме ходовой части с двух сторон от центра масс трактора и подключенные с разных сторон к приводным элементам четырехходового трехпозиционного золотникового распределителя, связанного первым и вторым каналами с соответствующими полостями, обеспечивающими разнонаправленное движение рам исполнительного устройства, а двумя остальными каналами - с насосом и сливом Датчики нагрузки - поршневого типа, корпуса их закреплены на раме ходовой части, штоки связаны через установленные на их наружных концах кареткц с рамой моторнотрансмиссионной части а поршневые полости подключены к управляющим элементом золстникового распределителя. Это позволяет уменьшить уплотнение почвы при ее обработке, улучшить проходимость и тяговые свойства трактора за счет стабилизации центра давления отйосительно ходовой части 2 иаИзобретение относится к самоходным транспортным средствагл, а более конкретно - к устройствам для стабилизации кузовов с полощью перемещаемых масс,Известны подвески тележки транспортного средства, позволяющие перемещать моторно.трансмиссионную часть транспортного средства относительно ходовой тележки, Известны также устройства для перемещения моторно-трансмиссионной части относительно ходовой тележки автоматически от сигналов датчиков скорости и угла поворота руля и устройства перемещения груза-противовеса совмещенные с приводом навески сельхозорудий. Эти устройства позволяют улучшить управляемость трактора в процессе работы с сельхозорудиями, но не может поддерживать оптимальную нагрузку на осях трактора, что ведет к чрезмерному уплотнению почвы, ухудшению проходимости и тяговых свойств,Известно самоходное шасси, включающее гусеничный движитель, раму, силовой агрегат со вмеси системами, устройства для навески рабочих орудий, снабженное смонтированными на кривошипах подвески реохорными датчиками, соединенными в две группы таким образом, что в каждой группе суммарное электрическое сопротивление пропорционально равнодействующей или сумме нормальных нагрузок, передаваемых катками на грунт, Датчики взаимодействуют с исполнительным устройством, дерелещающим силовой агрегат с кабиной установленными на подвижной раме.При движении по пересеченной местности исполнительное устройство срабатывает практически от каждого катка на неровность почвы, Это заставляет его работать практически непрерывно и притом в самом неблагоприятном режиме, чреватом на определенном режиме движения вхождением в автоколебания и потерей управляемости, Наличие многочисленных (по числу катков) датчиков, включенных последовательно снижает общую надежность устройства, а непрерывная его работа во время движения приводит к дополнительному расходу топлива,Цель изобретения - создание трактора, оказывающего минимальное уплотняющее воздействие на почву в процессе ее обработки, улучшение его проходимости и тяговых свойств.Эта цель решена тем, что в тракторе, содержащем ходовую часть, на раме которой в продольных направляющих подвижно установлена рама с моторно-трансмиссионной частью и устройством для наволоки раба55 В качестве механизма перемещения использован силовой гидроцилиндр 4, одним концом закрепленный на ходовой части 1, а другим на моторно-трэнсмиссионном отделении 2. Через четы рехходолои трехпозиционный эолотниовый рл. ределитель 5 чих орудий, указанные рамы связаны междусобой механизмом их взаимного перемещения. включающим в себя датчикл нагрузки,размещенные на раме кодовой части с двух5 сторон от центра масс трактора и подключенные соответственно с разных сторон кприводным элементам четырехходовоготрехпозиционного золотникового распределителя, связанного первым и вторым каналами с соответствующими полостями,обеспечивающими разнонаправленноедвижение рам исполнительного устройства,а двумя остальными, соответственно, каналами с насосом и сливом, датчики нагрузки15 выполнены поршневого типа, корпуса которых закреплены на раме ходовой части,штоки связаны через установленных на ихнаружных концах каретки с рамой моторно,трансмиссионной части, а поршневые поло 20 сти подключены к управляющим элементамзолотникового распределителя, Выполнение датчиков нагрузки поршневыми и соединение их полостей с управляющимиэлементами золотникового распределителя25 повышают надежность работы механизмавзаимного перемещения за счет уменьшения количества передаточных элементовмежду датчиками и управляющими элементами. Закрепление корпусов датчиков на раЗ 0 ме ходовой части трактора и связь их штоковчерез установленные на их наружных концах каретки с рамой моторно-трансмиссионной части уменьшают уплотняющеевоздействие ходовой части трактора на поЗ 5 чву в процессе ее обработки, улучшают егопроходимость, тяговые свойства и уменьшают расход горючего за счет исключения режима автоколебаний и уменьшенияколичества срабатываний исполнительного40 механизма, Это происходит вследствие того, что высокочастотные колебания возникающие в процессе движения тракторагасятся в его ходовой части и до датчиков,вследствие их расположения на раме, дохо 45 дят только колебания давления низкой частоты, связанные с рельефом и изменениемнагрузки на рабочем органе трактора.На фиг, 1 схематически изображен трактор; на фиг, 2 - крепление датчика на раме50 ходовой части,Трактор состоит иэ ходовой части 1 имоторно-трансмиссионной части 2, соединенных между собой с возможностью взаимного перемещения по направляющим 3,0018 и гидроцилиндр 4 соединен с гидронасосом 6. Привод золотника 5 осуществляется гидравлически от датчиков давления 7 и 8. Конструктивно трактор выполнен таким образам, что в нормальном состоянии (беэ нагрузки 5 на крюке 9) его центр масс проецируется на центр давления и давление ходовой части 1 на почву распределено равномерно, При нагрузке на крюке 9 центр давления смещает-, ся назад, давление в датчике 8 становится 10 больше, чем в датчике 7, и за счет этой разницы золотник 5 смещается из нейтрального положения и подключает надпоршневую полость силового цйлиндра 4 к гидронасосу 6, а запоршневую полость к 15 сливу. Моторно-трансмиссионная часть 2 под воздействием силового гидроцилиндра 4 движется вперед относительно ходовой части 1 до тех пор пока давление в датчиках 7 и 8 сравняются и эолотниковый распреде литель 5 не вернется в нейтральное положение. При снятии нагрузки на крюке 9 процесс повторяется в обратном направлеФормула изобретения25 ТРАКТОР, содержащий ходовую часть, на раме которой в продольных направляющих подвижно установлена рама с моторно-трансмиссионной частью и устройством 30 для навески рабочих орудий, указанные рамы связаны между собой механизмом их взаимного перемещения, включающим в себя датчики нагрузки, размещенные на раме ходовой части с двух сторон от цент ра масс трактора и подключенные соответственно с разных сторон к приводным 1 лементам четырехходового трехпоэиционного золотникового распределителя, свянии, а именно давление в датчике 7 становится больше, чем в датчике 8, золотниковый распределитель 5 смещается назад, эапоршневая полость силовогг. цилиндра 4 соединяется с гидронасосом 6 а надпоршневая полость со сливам, и моторно-трансмиссионная часть 2 продвигается назад относительно ходовой части 1 до тех пор пока не сравняется давление в датчиках 7 и 8, Применение данного трактора уменьшает уплотнение почвы, улучшает его проходимость и тяговые свойства эа счет более равномерного распределения нагрузки на ходовую часть в процессе работы, При установке на трактор дополнительного аналогичного механизма перемещения, но действующего в направлении, перпендикулярном основному механизму перемещения, он приобретает свойства крутосклон- ного,(56) Авторское свидетельство СССРйг 163909, кл, В 62 О 37/04, 1963,занного первым и вторым каналами с соответствующими полостями, обеспечивающими разнонаправленное движение рам исполнительного устройства, а двумя остальными соответственно каналами - с насосом и сливом, отличающий.я тем,чо датчики нагрузки выполнены поршнева о типа, их корпуса закреплены на раме ходовой части, штоки связаны через установленные на их наружных онцах каретки с рамой моторно-трансмиссионной части, а бесштоковые полости подключены к управляющим элементам эолотникового расг 1 ределителя.Составитель Н,СкрипкинТехред М,Моргентал Корректор тор Т.Павловска Заказ 314 Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5