Устройство управления приводом полуавтоматической швейной машины

(57) Ис О УПРАВЛЕНИЯ ПРИВО ОМАтИЧЕСКОЙ ШВЕЙ веи строиматиче компен щую ро действу контактрегулятоскорострядной О О Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам РОЙСТВОЛУАВТШИНЫользование: в схема х машин. Сущность во управления приво кой швейной машин ходит швейная голо эционную пружину ль подвижного конта ющую с ниткой 2, 3, укрепленный на р 5 натяжения нит и привода,соединенн шиной с регуляторо х управления изобретения: дом полуавтоы, в состав ковка, содержит 1, выполняюкта и вэаимонеподвижн ый изоляторе 4, и, задатчик 6ый четырехзам 7 скорости привода, датчик 8 натяжения нити, датчик 9 контроля зоны натяжения нити, соединенный с первым входом элемента И-НЕ 1 О и счетным входом счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход которого подключен к неподвижному контакту 3 и через резистор 13 к положительному полюсу источника питания. Вход обнуления счетчика 11 соединен с выходом инвертора 14, вход которого подключен к выходу элемента ИНЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и В-входу триггера 16, Вход СЕ запрета подсчета импульсов счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11 и четвертым входом первого элемента И-НЕ 10, выход которого ,соединен с Я-входом триггера 16, выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен к входу задатчика 6 скорости привода, второй и третий разрядыИзобретение относится к швейному Оборудованию, в частности к устройствам автоматизации швейных машин.Известно устройство. содержащее привод с регулятором скорости, датчик натяжения нити в виде подвижного контакта, установленного с возможностью взаимодействия с нитью, датчик контроля зоны натяжения нити, счетчик импульсов, инвертор, блок согласования, источник питания 1),Недостатком прототипа является наличие высокого напряжения (180 В), опасного для обслужиэающего персонала. Кроме того, наличие дополнительного пружинного элемента с глазком. не участвующего о процессе стежкообразования, увеличивающего фрикционные воздействия на нить и искажа)ощего условия натяжения и траектория движения нити, отрицательно сказывается на процессе шитья,Целью изобретения является повышение надежности процесса шитья,С этой целью устройство управления приводом полуавтоматической швейной ман)ины при обрыве нити содержит привод с регулятором скорости, датчик натяжения ,1 Т 41 П О 41 ДЕ ЧЕПОДОИжчого Контакта И ПО; ц" жного )нтактл, установленного с Роз 1 О)кнастью взаимодействия с нитью, дэгчик 1,ОРтГ)од я зоны нптлжсния нити, сегик им- УЛЬСОВ, ИНВЕРтОР, СогЛССУК)П 141 й ЭЛЕМЕНТ, 11 сточнпг питания, причем подвижпый ,онтл(т датчика натяженРя пити ",ьполнен о лиде к)лпенсац 410 хнои пру)1(ины регулято 1", натяжения нгпи, соединенной .; О;рицагсльным полюсом источника питания, а неподо 41 я(ны 41 контакт закреплен на изолягоре с возможное)ью оегулирооания поло- кения Относительно компенссц 41 онной )Р"х;ины также ГОдекит задатчик скорости ПОИ 1,Да, ОТОРОй ИНВЕРтОР, ТРИГГЕР, ЭЛЕМЕН- т 11 И+1.". резистор, при ем высо,-, датчика Онтрол, зонь натяжения нити подключен и порог)л)у о"оду первого элемента И НЕ и к сч(п юму ю.од) счег(ика, неподвижный контзкт датчика нагяжения нити связан через резис 1 ор с положительным полюсом источ. ника пигания и чеоез первый инв.отвар с вторым входом первого элемента И+Е, выход которого подклочен к,С-входу триггера, Г", вход которого связан с 1 ретьил, в;Одол 1 первого элемента И-НЕ, с вь одом второго элемента ИЕ и через второй иняертор с входом обнуления счетчика, вход запрета подсчета которого г)одклк) )ен к в;лходу счет 1 ика и к четоертол 1 у входу первого элемента И-НЕ, выход триггера через согсующий элемент подключен к входу зада)ика привода, выходы которо О сяяэан 1 с) Г)сдами 5 10 15 20 25 30 35 40 4( 50 55 регулятора скорости привода и с оходами второго элемента И-НЕ.На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - эпюры напряжений в ключевых точках (Ь,с,е,1,9,1.В состав устройства входит универсальная швейная головка (см, фиг.1), компенсационная пружина 1, взаимодействующая с ниткой 2, неподвижный контакт 3, укрепленный на изоляционной пластине изолятора 4, регулятор 5 натяжения нити, задатчик 6 скорости привода, соединенный четырехразрядной шиной а,Ь,С,О с регулятором 7 скорости привода. датчик 8 натяжения нити. датчик 9 контроля зоны натяжения нити, соединенный с первым входом элемента ИНЕ 10 и счетным входом С счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход которого подключен к неподвижному контакту 3 датчика 8 натяжения нити и через резистор 13 к положительному полюсу иСточника питания, Вход обнуления )с счетчика 11 соединен с выходом инвертора 14, вхоД которого подключен к выходу элемента И-НЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и й-входу триггера 16. Вход СЕ запрета подсчета импульсов счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11, соответствующим трем подсчитанным импульсам, и четвертым входом элемента И-НЕ 10, выход которого соединен с 5-входом триггера 16. выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен к входу задатчика скорости привода, второй и третий разряды (Ь и с) которого подключены к входам элемента И-НЕ 15,Устройство работает следующим образом. После включения питания на четырех- разрядной вь ходной шине а.Ь,с,б задатчика 6 скорости привода устанавливаются лог,1, Следовательно, на выходе элемента И-НЕ 15 устанавливается лог,О. Независимо от значений выходнь)х сигналов с датчиков 8 и 9 на Я-входе триггера 16 устанавливается лог,1, а на В-входе - лог.О, соответственно на выходе триггера 16 устанавливается лог.О. Выходной согласующий элемент 17, инвертиру 1 и усиливая этот сигнал, подает его на вход задатчика 6 скорости привода, никак не 41 зменяя ее состояния. С выхода ин )ертпра 14 на В-вход счетчика 11 поступает лог.1, обнуляя его, После пуска полуавтомата на шитье на одном из выходов Ь или с (или на обоих сразу) выходной шины задатчика 6 скорости привода появляется лог.О, котооый, преобразуясь в лог,1 на выходе элемента И-НЕ 15, поступает на третий вход элемента И-НЕ 10, Р-вход триггера 16 и на инвертор 14 Главный вал швейной головки начинает вращаться и с выл)дл датчика 95 10 20 25 30 35 40 45 50 55 контроля эоны обрыва, представляющего собой известный фотоэлектрический датчик положения. работающий на просвет, посжлает сигнал единичного уровня, когда между излучателем и фотоприемником проходит металлический флажок, установленный на главном валу, Причем флажок закрепляется в положении, когда нитепритягиватель натягивает нить, и ширина флажка выбирается такой, чтобы он пересекал световой поток, когда нить надежно натянута, т.е, в области верхнего положения нитепритягивателя. Компенсационная пружина 1 - подвижный контакт датчика 8 натяжения нити, оттянута нитью 2 и не касается неподвижного контакта 3, После двух оборотов главного вала швейной головки, т.е. после двух импульсов, поступивших с датчика 9 контроля зоны натяжения нити, сигнал на выходе устройства не изменится независимо от состояния нити, так как на четвертый вход элемента И-НЕ 10 с выхода счетчика 11. соответствующего трем сосчитанным импульсам, поступает сигнал нулевого уровня, запрещающий появление на выходе элемента И-НЕ 10 сигнала нулевого уровня, изменяющего значение выходного сигнала устройства, При поступлении переднего фронта третьего импульса с датчика 9 на счетный вход С счетчика 11 с его выхода на четвертый вход элемента И-НЕ 10 поступает лог,1, которая запрещает дальнейший счет импульсов и подготавливает устройство к срабатыванию при обрыве нити, Таким образом, идентифицируют обрыв нити по следующим логическим условиям; швейная головка должна шить. Информация об этом снимается с двух разрядов Ь и с четырехрээрядной выходной шины задатчика 6 скорости привода; швейная головка должна прошить не менее двух стежков (три импульса с датчика 9), Этого достаточно, чтобы выйти на установившееся рабочее натяжение игольной нити, Информация об этом снимается с выхода счетчика 11; компенсационная пружина 1 должна оттягиваться нитью 2 от неподвижного контакта 3, когда глазок нитепритягивателя находится вобласти своего верхнего положения и касаться неподвижного контакта, когда нитепритягиватель находится в среднем или нижнем положении и натяжение нити отсутствует, Информация об этом снимается с датчика 8 натяжения игольной нити: устройстводолжно содержать датчик 9 контроля зоны натяжения нити, синхронизированный с нитепритягивэтелем, и который должен подавать сигнал 0 устройство в пределах угла поворота главного оэлэ швейной головки, соответствующего разомкнутому состоя. нию компенсационной пружины 1 и неподвижного контакта 3.На фиг,2 изображены эг 1 юры напряжений в ключевых точках схемы устройства. наглядно поясняющие описанные логические условия. Пока нить не оборвана на выходе триггера 16 - лог,О, Когда нить оборвалась, натяжение ее исчезло или сильно уменьшилось и компенсационная пружина 1 коснулась неподвижного контакта 3.нулевой сигнал поступает на вход инвертора 12, с выхода которого единичный сигнал поступает на второй вход элемента И-Н Е 1 О, на третьем и четвертом входах которого уже установлены единичные сигналы. При подходе нитепритягивателя к своему верхнему положению с датчика 9 контроля зоны натяжения нити поступает положительный импульс, который приводит к появлению на выходе элемента И-НЕ 10 лог,О, опрокидывающего триггер 16 и через выходной согласующий элемент 17 воздействующего нэ эадатчик скорости, который подает команду на звуковую сигнализацию и останов привода швейной головки путем подачи на четырехразрядную выходную шину лог.1. Схема возвращается в исходное состояние. Оператор заправляет нитку в иголку и снова пускает устройство на шитье.Формула изобретения Устройство управления приводом полуавтоматической швейной машины, содержащее привод с регулятором скорости, регулятор натяжения нити с датчиком натя.кения нити в виде неподвижного контакта и подвижного контакта. установленного с возможностью взаимодействия с нитью, датчик контроля зоны натяжения нити, счетчик импульсов. инвертор, согласующий элемент, источник питания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижный контакт датчика натяжения нити выполнен в виде компенсационной пружины, соединенной с отрицательным полюсом источника питания нити, а неподвижный контакт закреплен на изоляторе с возможностью регулирования положения относительно компенсационной пружины, э также содержит задатчик скорости привода, второй инвертор, триггер, элементы И-НЕ, резистор, причем выход датчика контроля зоны натяжения нити подключен к первому входу первого элемента И-НЕ и к счетному входу счетчика, неподвижнжй контакт датчика натяжения нити связан через резистор с положительным полюсом источника питания и через первый инвертор - с вторым входом первого элемента И-НЕ, выход которого подключен кЯ-входу триггере, В-вход которого сэяэан с третьим входом первого элемента И-НЕ, с2000365 выходом второго элемента И-НЕ и через второй инвертор - с входом обнуления счетчика. вход запрета подсчета которого подключен к выходу счетчика и к четвертому входу первого элемента И-НЕ, выход триггера через согласующий элемент подключен к входу задатчика скорости привода, выходы которого связаны с входами регулятора скорости привода и входами второго эле мента И-НЕ,ФГ ель Л.Со Моргент Соста Техре в р М,Ша Ко Тираж НПО "Поиск"035, Москва Ж.35, Р Патент". г Ужгор чл 1 дозвона 10 1 рпизвп здательскии ком глен н Редактор А.КупрякоЗаказ 3067 Подписноспатентаущская наб . 4/5