198710

ОПИСАНИЕ 1987 ЮИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сосетокик Социвлистическик РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 14.331,1966 ( 1062865/30-15) с присоединением заявкиКл. 42 с, 25/5 01 риоритет Комитет по делом изобретений и открытиЯ лри Совете Министров СССРОпубликовано 28 Х 1.1967. Бюллетень14 Дата опубликования описания 26,И 11.1967 ДК 629,114.2-75, И. Владимир аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИСТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИ ПОВОРОТОВ ТРАКТОРАУстройство для статисти поворотов трактора необх ния расчетов и повышени зов долговечности узлов торов, выбора режимов условий труда водителей еского исследования одимо для проведея точности прогнои механизмов тракиспытаний, оценки ряда других работ. ащается разрыв, подпрурычагу братном Известны устройства для статистического исследования поворотов трактора, содержащие гироскопический датчик угла поворота с потенциометрическим датчиком дистанционной логометрической передачи и логометруказатель.Предложенное устройство превосходит известные тем, что обеспечивает регистрацию количества действительных углов поворота с одновременной классификацией их в зависимости от величины угла на различных режимах работы. Для этого оно снабжено контактной системой возврата отсчета в первоначальное положение, контактными датчиками начала и конца поворота, режимов работы трактора и блоком регистрирующих счетчиков. Контактная система возврата отсчета в первоначальное положение выполнена в виде токоподводящих колец, включенных в цепь питания и управления исполнительным электродвигателем дистанционной логомбтрической передачи. К кольцу, вращающемуся вместе со щетками крепится контакт, скользящий по другому кольцу, которое вр вместе с потенциометром и имеетДагчнк конца поворота включаетсяжиненным роликом, прикрепленным к 5 механизма поворота трактора, при оходе последнего.Для классификации и регистрации угловповорота трактора в зависимости от положения навесного орудия предусмотрен электро О контактный переключатель групп регистрирующих счетчиков, взаимодействующих с рычагами механизмов навески.На фиг. 1 показана общая схема предложенного устройства; на фиг. 2 - его блок схема; на фиг. 3 - конструкция датчика начала и конца поворота; на фиг. 4 - механизм режима работы трактора.Злсктроконтактная система возврата отсчета в первоначальное положение включает в 20 себя верхний 1 и нижний 2 коллекторы, редуктор с электродвигателем д, тормоз 4, обрезиненный ролик 5 и электромагнитные реле 6, 7, 8 управления работой электродвигателя,Верхний коллектор выполнен заодно со 25 щеткодержателем потенциометрического датчика 9 и имеет вертикальный подвижный контакт 10. Нижний коллектор выполнен заодно с потенциометром и имеет четыре контактных кольца. Верхнее кольцо 11 имеег разрыв и ЗО соединено с токосъемным кольцом 12. Кольцо 13 представляет собой переключатель, состоящий из двух полуколец со стыком, находящимся под разрывом кольца 11, причем одно полукольцо обесточено, а ко второму подведен ток при помощи токосъемного кольца 14. Верхний коллектор насажен на вал ведомой шестерни 15 редуктора двигателя.В качестве датчиков 16 начала поворота использованы два постоянно включенных включателя типа ВК. Датчики 16 расположены на передней стенке кабины трактора и соединены при помощи цилиндрических пружин 17 с рычагами 18 механизма поворота трактора. Они представляют собой два постоянно разомкнутых включателя 19, установленных на полу кабины трактора, воздействие на которые осуществляется подпружиненными роликами 20. Направляющие 21 подпру. жиненных роликов прикреплены к рычагам трактора.Датчик регистратора вмонтирован в лого. метр-указатель 22, и его неподвижные контакты 23 в виде секторов расположены под свободно перемещающимся пружинным контактом 24, являющимся одновременно стрелкой указателя. Соленоид 25 включения расположен над контактом и прикреплен к корпусу указателя.Датчиком режима работы трактора служит электроконтактный переключатель 26, установленный на кронштейне механизма навески 27 трактора и при помощи цилиндрических пружин 28 связанный с одним из подвижных рычагов 29 навески и остовом трактора. При помощи этого датчика регистрируется также количество подъемов механизма навески,Регистратор 30 состоит из электроимпульсных счетчиков типа РС-720, регистрирующих замыкание контактов датчика регистратора на одном из режимов работы трактора (навесное орудие в транспортном или рабочем положении) и количество подъемов механизма навески,При движении трактора датчика режима его работы включает соответствующий ряд электроимпульсных счетчиков регистратора и дает импульс на счетчик регистрации количества подъемов механизма навески. При прямолинейном движении трактора датчика начала поворота включены, а датчики конца поворота выключены. Это положение является начальным (нулевым) для системы отсчета. Подвижный вертикальный контакт верхнего коллектора входит в разрыв кольца нижнего коллектора, цепь реле б и 7 разорвана, электродвигатель не работает.При повороте трактора на некоторый угол один из датчиков начала поворота при помощи рычага трактора выключается, цепь реле б и 7 по-прежнему разорвана. Вместе с трактором поворачивается корпус гироагрегата 31. Обрезиненный ролик соединяет верхний коллектор, являющийся одноврсменно щеткодержателем потенциометра, через шестерню редуктора с тормозом, не позволяя 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 щеткодержателю поворачиваться относительно корпуса гироагрегата. Контакты щеткодержателя коллектора перемещаются по потенциометру, который вместе с вертикальной рамкой гироскопа остается в первоначальном положении. Ротор со стрелкой логометрауказателя поворачивается на угол поворота. По окончании поворота трактора водитель подает рычаг механизма поворота от себя. В этот момент рычаг при помощи подпружиненного ролика воздействует на датчик конца поворота, который включает цепь соленоида, замыкающего подвижный и один из неподвижных контактов датчика регистратора, а затем выключает его. Полученный импульс от замыкания контактов датчика регистратора попадает на соответствующий электроимпульсный счетчик регистратора, фиксируя таким образом поворот трактора. Возвратившись в первоначальное положение, рычаг механизма поворота включает датчик начала поворота, замыкая цепь реле 6 и 7. Электродвигатель через редуктор поворачивает верхний коллектор до тех пор, пока вертикальный контакт не попадет в разрыв кольца нижнего коллектора и тем самым не разорвет цепь реле б и 7. В этом положении система отсчета установлена на нуль.Угол поворота трактора является в то же время углом рассогласования системы возврата отсчета и может иметь любые значения в пределах + 180 (влево или вправо), Электродвигатель при возникновении рассогласования и при включенном датчике начала поворота вращает верхний коллектор в сторону уменьшения рассогласования, т. е, в сторону противоположную повороту трактора (если угол поворота меньше 180), Реверсирование двигателя осуществляется кольцом - переключателем нижнего коллектора, Вертикальный контакт, попадая с обесточенного полукольца на полукольцо переключателя, к которому подведен ток, включает соленоид реле, включающий одну группу контактов и включающий другую. Предмет изобретения1. Устройство для статистического исследования поворотов трактора, содержащее гироскопический датчик угла поворота с потенциометрическим датчиком дистанционной лого- метрической передачи и логометр-указатель, отллчаощееся тем, что, с целью регистрации количества действительных углов поворота с одновременной классификацией их в зависимости от величины угла на различных режимах работы, оно снабжено контактной системой возврата отсчета в первоначальное положение, контактными датчиками начала и кон. ца поворота, режимов работы трактора и блоком регистрирующих счетчиков.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что контактная система возврата отсчета в первоначальное положение выполнена в видевключенных в цепь питания и управления исполнительным электродвигателем дистанционной логом етрической передачи токоподводящих колец, соединенных между собой контактом, крепящимся к кольцу, вращающемуся вместе со щетками и скользящему по другому кольцу, вращающемуся вместе с потенциометром и имеющему разрыв.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что датчик конца поворота выполнен включающимся подпружиненным роликом, прикрепленным к рычагу механизма поворота трактора, при обратном ходе последнего.4, Устройство по п. 1, отличающееся тем, 5 что для классификации и регистрации угловповорота трактора в зависимости от положения навесного орудия, оно снабжено электро- контактным переключателем групп регистрирующих счетчиков, взаимодействующих с ры чагами механизмов навески.198710 ставитель Ю. Каштано дактор В. Липатов Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Г, И, Плешаковаи Е. Ф. Полионов апунов ипография,Заказ 2704/2 Тираж 535 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий п Москва, Центр, пр. Серова, д.Подписное овете Министров СССР