Устройство для определения частотных

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1987 И Союэ Советокик Социалистическиа Республикомитет по двлаев иэобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров СССР. В, Захаров Заявител ЬИЫИОТЕУ;,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ АЗРОДИНАМИЧЕСКИОРГАНОВ УП РАВЛ ЕН ИЯ Изобретение относится к устройствам для экспериментального определения частотных характеристик приводов аэродинамических органов управления, содержащим имитатор нагрузки на исследуемый привод от шарнирного момента, создаваемого аэродинамическими силами, включающий в себя силовозбудитель, соединенный с исследуемым приводом упругим элементом, например пружиной, а также датчики перемещений исследуемого привода и силовозбудителя имитатора нагрузки и задатчик фазы и амплитуды сигнала управления перемещениями.В устройствах такого типа согласование перемещений исследуемого привода и перемещений и усилий имитатора нагрузки осуществляется за счет установления амплитуды и фазы сигнала управления силовозбудителем имитатора нагрузки посредством задатчика с контролем путем непосредственного измерения перемещений, например, посредством датчиков, связанных с исследуемым приводом и силоизмерителем. Однако при этом не обеспечивается высокая точность имитации реальных величин и характера нагружения и точность определения частотных характеристик привода в широком диапазоне частот и величин нагрузок,Целью изобретения является повышение точности эксперимента путем облегчения сопласования по амплитуде и фазе перемещений исследуемого привода и силовозбудителя.Для этого в схему устройства введены блок 5 сравнения сигналов от обоих датчиков перемещения и блок подстройки амплитуды и фазы сигнала управления исследуемым- приводом, причем датчик перемещений последнего непосредственно соединен с одним входом 10 блока сравнения, а датчик перемещений силовозбудителя соединен с входом задатчика амплитуды и фазы сигнала управления перемещениями, выход которого соединен с другим входом блока сравнения и, через упомя нутый блок подстройки, с входом исследуемого привода.На чертеже показано предлагаемое устройство,Силовозбудитель 1 соединен с исследуемым 20 приводом 2 пружиной 3, Перемещение х привода 2 и перемещение у силовозбудителя 1 контролируется датчиками 4 и б. Датчик 4 непосредственно соединен с одним из входов блока б сравнения.25 Датчик б соединен с входом задатчика 7амплитуды и фазы сигнала управления перемещения, выход которого соединен с другим входом блока б и через блок 8 подстройки амплитуды и фазы сигнала управления при водом 2 с входом этого пРивода.Заказ 2704(3 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минис 1 ров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Разностный сигнал на выходе блока б контролируется индикатором 9.При колебании силовозбудителя 1 с постоянной частотой сиднала с датчика б, преобразованный задатчиком 7, в соответствии с требуемой величиной и характером имитируемой загрузки привода 2 путем установки относительной фазы перемещений х и у и соотношения их амплитуд подается на вход привода 2 и управляет колебаниями последнего с той же частотой.Обеспечение соответствия амплитуды и фазы перемещений привода 2 заданному осуществляется подстройкой с помощью блока 8, с контролем по совпадению амплитуд и фаз сигналов Ук от датчика 4 и У от задатчика 7 блоком б с индикатором 9, до достижения нулевого разностного сигнала ЛК Предмет изобретенияУстройство для определения частотных характеристик гриводов аэродинамических органов управления, содержащее имитатор нагрузки от шарнирного момента, включающий в себя силовозбудитель, соединенный с иссле дуемым приводом посредством упругого эле мента, например пружины, датчик переме.щений исследуемого привода, датчик переме.5 щений силовозбудителя и задатчик амплитуды и фазы сигнала управления перемещения.ми, отличающееся тем, что, с целью повыше.ния точности эксперимента путем облегчения согласования по фазе и амплитуде переме щений исследуемого привода и силовозбудителя, оно снабжено блоком сравнения сигналов от указанных датчиков и блоком подстройки амплитуды и фазы сигнала управления исследуемым приводом, причем датчик 15 перемещения последнего непосредственно соединен с одним входом упомянутого блока сравнения, а датчик перемещения силовозбудителя соединен с входом задатчика амплитуды и фазы сигнала управления перемеще ниями, выход которого соединен с другимвходом блока сравнения и с блоком подстройки амплитуды и фазы сигнала управления исследуемым приводом, соединенным, в свою очередь, с входом исследуемого привода.