Лентошлифовальный полуавтомат

ОП ИСАН ИЕ изоьретения К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюэ Советскик Социалистическиа Республикфт- В.1 П 11 ПЛТЕВТН. П. Х ЬМЧЕС 1 А Я БИБЛИОТЕКА Зависимое от авт. свидетельстваКч 67 а 2 влено 21,.1966 ( 1050603/25-8 МПК В 245УДЫ 621.924.24-226.2(088.8) ПриоритетОпубликовано 04.Ъ Комитет ао делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР.19 б 7 а опубликования описани вторзобретения И. Л. Ташкер Заявит НТО ШЛ И ф ОВАЛ ЬН Ы Й ПОЛ УАВТОМА автомата у у, прижима ное движе ном обраб тудой, дост ленты с ло позволяетстаповленющему леце в напраатываемойаточной длянаткой. Тпредотвра зел, ту к 25 вле- по- наакая щать 30 станине полу ающий кулак ке, вибрацио перпендикуляр ости, с ампли ния контакта ция кулака Насообщлопатнии,верхрушевибра присоединением заявкиИзвестны лентошлифовальные станки дляскругления входной и выходной кромок пералопаток газотурбинных двигателей. В этихстанках лопатка укреплена на узле, состоящем из трех качалок, покачивающих лопаткувокруг трех осей,Предлагаемый полуавтомат предназначендля скругления кромок пера лопаток, имеющих прямолинейные образующие и линейныйзакон изменения радиуса скругления. 10Повышение точносги обработки достигаетсяв предлагаемом полуавгомате тем, что осьповорота одной из качалок совмещена с осьюцентров радиусов скругления кромки, а также тем, что лопатка автоматически самоустанавливается по обрабатываемой кромке приподводе ее к абразивной ленте,Обработка кромки лопатки производитсяпо всей ее длине абразивной лентой с шириной, меньшей длины лопаток, в три перестановки относительно ленты; перестановки выполняются автоматически. вспучивание движущейся ленты перед кромкой лопатки.На фпг. 1 показана схема полуавтомата, вид сверху; па фиг. 2 - то же, внд сбоку; на фиг. 3 - схема расположения абразивной ленты и обрабатыва;мой лопатки.Обрабатываемая лоатк 1 закреплена в приспособлении 2, устанавливаемом на качалке 3. Цапфа качалки 3 свободно вращается в качалке 4, цапфа когорой, в свою очередь, свободно вращается в качалке 5, Цапфа качалки 5 свободно вращается в подшипнике качалки перестанова 6, Эти степени свободы позволяют обрабатываемой лопатке самоустанавлнваться при обработке,Г 1 о качалке 5 перемешается каретка 7, несущая копирные ролики 3 и 9, опирающиеся а копиры 10 и 11. Ось копиров расположена в качалке перестанова 6. Копир 10 неподвижен, а копир 11 поднимается и опускается с помощью гидроцилиндра 12. Цапфы качалки перестаноиа 6 расположены в подшипниках гЗ и 4.На качалке 5 установлен электродвигатель 15, приводящий в движение цепь колес Хь Хэ, 7;, , Х;27 т, Уз. Палец 16 колеса Х, служит кривошнпом, передающим 1 ерез шатун 17 движение пальцу 18 колеса Хс, которое сцеплено с колесом 20, жестко соединенным с цапфой качалки 4. На одной оси с колесом Хщ5 10 15 20 25 30 35 плотно посажен, шкив 19, связанный стальной лентой 20 с кареткой 7. Такая кинематическая связь координирует одновременное покачивание качалки 4 и качалки 5.На станине 21 шарнирно укреплен гидро- цилиндр 22 с двумя поршнями, служащий для поворота качалки перестанова 6 последовательно в левое крайнее, среднее и правое крайнее положения, соответствующие положениям лопатки при ее обработке (см. фиг. 3).Абразивная лента 23 приводится в движение электродвигателем 24. Пружина 25, действуя через рычаг 26 на натяжной ролик 27, натягивает ленту 23, К обрабатываемой лопатке ленту прижимает кулак 28, расположенный в станине 29 и поджатый пружиной 30, Кулак 28 имеет плоскую рабочую поверхность. Пружина 30 служит для компенсации случайных утолщений ленты, Стакану 29 вместе с кулаком 28 сообщается вибрационное движение от эксцентрика 31. Гидроцилиндр 32 подводит кулак 28 с абразивной лентой к обрабатываемой лопатке. Лопатка при обработке поворачивается вокруг оси С, которая является осью центров радиусов скругления, С этой осью совпадает ось качалки 4. Угол поворота лопатки регулируется положением пальца 16 на колесе 28. Поворот качалки перестанова 6 от гидроцилиндра 22 осуществляется в соответствии с программой, обеспечиваемой электро- схемой полуавтомата. Предмет изобр ет ения1. Лентошлифовальный полуавтомат для скругления входных и выходных кромок пера лопаток газотурбинных двигателей, имеющих линейный закон изменения радиуса скругления и прямолинейные образующие, на станине которого помещены механизм, протягивающий абразивную ленту, и узел, состоящий из трех качалок, удерживающих обрабатываемую лопатку и покачивающих ее вокруг трех осей, и кулачкового механизма, координирующего одновременное покачивание двух кича. лок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки кромки лопатки, ось поворота одной из качалок совмещена с осью центров радиусов скругления кромки лопатки, причем лопатка при подводе ее к абразивной ленте автоматически самоустанавливается по обрабатываемой кромке,2, Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обработки кромки лопатки по всей ее длине абразивной лентой, ширина которой меньше длины лопаткина его станине укреплен привод, представляющий одну из качалок поочередно в крайнее левое, среднее и крайнее правое положение. 3, Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения вспучивания абразивной ленты перед кромкой обрабатываемой лопатки, на станине установлен узел, сообщающий кулаку, прижимающему ленту к лопатке, вибрационное движение в направ. ленни, перпендикулярном обрабатываемой поверхности, с амплитудой. достаточной для нарушения контакта ленты с лопаткой.ипография, пр. Сапунова,Заказ 1917/1 О ТираЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, и 535 открытий приСерова, д, 4 Подп испо овете Министров СССР