Устройство для автоматической сборки микромодулей

Союз Советских Социалистических РеспуОлннЗависимое от авт, свидетельстваКл, 21 а 4, 7 Заявлено 20.1 Ч,1964 ( 957785/26-9)с присоединением заявкиМПК Н 0 иоритет Комитет по аслам аоОретениЯ и открытнЯ ори Совете Министров СССРОпубликовано 261968. БюллетеньДата опубликования описания 2,17,196 УДК 621,3.049.7,Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОМИ КРОМОДУЛ ЕЙ Известные устройства для автоматической сборки микромодулей содержат поворотный стол, соединенный редуктором с п 1 риводным двигателем, магазины с микроэлементами, снабженный вакуумными присосами механизм подачи микроэлементов в зону сборки, механизм установки микроэлементов в рабочее положение и узел лрипайки соединительных проводников к микромодулям и не обеспечивают высокого качества сборки.В описываемом устройстве повышение,производительности работы устройства и улучшение качества сборки, достигнуто иапользованием управляемых кулачками ползунав с шарнирно закрепленными на них вилками, служащими для совмещения соединительных проводников с лужеными пазами микроэлементов, штока, управляющего, вакуумными присосами, анабженного двумя опирающимися на шарики конусами, установленными во втулке штока, а для фиксации положения соединительных проводников использован спутник с раздвижными губками, снабженными ножами для обрезки проводникав.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема сборки и пайки микромодулей.Для сборки микромодуля на диск 1 механизма 2,поворота и фиксации магазина устанавливается магазин 3 с набранными в требуемом положении и последовательности микроэлементами.Присос 4 движется к магазину 3, где и присасывает микроэлемент, лежащий в его гнезде, а затем снова поднимается, Заняв верхнее положение, присос 4 с забранным микроэлементом останавливается. После этого установка первключается,на автоматический режим работы.10 Включается полуоборотная муфта 5 и начинает вращаться распределительный вал б.Движение присосу 4 передается через паруконических шестерен 7, кулак 8, зубчатый сектор 9, шестерню 10 и рейку 11,15 Присос 4, двигаясь вниз, вводит микроэлемент в 12-.проводниковую проволочную обойму, образованную проводниками 12, сматываемыми с кагушек 13, сидящих на общей обойме 14. Концы проводников закреплены 20 между стенками спутника 15 и четырьмя губками 1 б, размещенными в механизме 17 зажима и обрезки.Присос 4 останавливается в зоне механизма18 принудительного совмещения проводников 25 12 с пазами, микроэлементов 19.При этом от кулака 20 через рычаг 21, который поворачивает диск 22, получают поступательное движение четыре ползуна 23 с шарнирно закрепленными в них вилками 24.зо Ролики 25, сидящие на,ползунах 23, скольбО65 зя по лазам 26 диска 22, надвигают вилки 24 на натянутые проводники 12. При этом про водники под действием вилок с натягом при. жимаются к сторонам микроэлемента 19 и западают в Ъ-образные лунки 27 луженых пазов микроэлементов 19,Проводники, не запавшие в лунки 27 при поступательном движении, вилок 24, западают туда при их колебательном движении вдоль боковых сторон микроэлементов,с амплитудой колебаний порядка 0,25 люл. Это перекрывает возможную погрешность относитель. ного смещения проводника 12 и луженого паза (лунки 27) микроэлемента 19.колебательное движение на вилки 24 передается через кулак 28, рычаг 29, диск 30 и пальцы 31. Одновременно с движением присоса 4 вниз включается электродвигатель 32, который через муфту 33, шестерню 34 и рейку 35 передает движение механизму закима и обрезки. Последний, опускаясь, упирается в первый винтовой упор 36 механизма 37 ограничения шага, после чего электродвигатель 32 останавливается. При этом между спутником 15 и первым микроэлементом 19 образуется зазор.После совмещения проводников 12 с лунка ми 27 микроэлементов 19 вилки 24 остаются сведенными, а присос 4 подается,в зону пайки и останавливается. Включается однооборотиая муфта 38 и,при вращении шестерни 39 и кулака 40 к микроэлементу 19 подходит первая пара, противоположно расположенных паяльников 41. Проводники 12 припаиваются к двум сторонам микроэлемента 19. Выдержка времени на припайку осуществляется в зависимости от толщины микроэлемента с помощью реле времени, не показанного на чертеже,По окончании выдержки времени вновь включается однооборотная муфта 38, нервная пара паяльников 41 возвращается в исходное положение, а вторая пара подводится для пайки. После припайки проводников второй парой паяльников поступает сигнал от реле времени на однооборотную муфту 38, последняя включается и вторая пара паяльников 41 возвращается в исходное положение.Зона пайки закрыта стеклянным колпаком (на чертеже не показан) для образования герметичного объема, куда подается инертный таз. Пайка в инертном газе предотвращает повышенное окисление паяных швов и исключает необходимость флюса.Для контроля и регулирования температуры паяния паяльники снабжены автоматическими приборами 42 контроля и регулировки температуры. В качестве датчиков применяют хромель-копелевые термопары 43.,После окончания процесса пайки .вилки 24 возвращаются в исходное, положение, и присос 4 поворачивается на постоянный угол механизма ограничения шага 37. Механизм 44 шаговой подачи вместе со спутнииом 15 и запаянными микроэлементами 19 перемещается 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на шаг, сматывая с катушек 13 проводники 12 и образуя непрерывную 12-проводниковую обойму.При,подходе присоса 4 ог верхнего положения к магазину 3 для забора очередного микроэлемента кронштейн 45 с диском 1 пружиной 46 возвращается в исходное положение. В конце поворота, кронштейна 45 фиксируется диск 1.В исходном положении кронштейн 45 устанавливается таким образом, что следующее пнездо с микроэлементами магазина 3 точно располагается против присоса 4.Он забирает очередной микроэлемент и двигается вверх. При этом кронштейн 45 с диском 1 и магазином 3 отклоняется пуансоном 47 на вторую половину угла поворота и диск 1 поворачивается на шаг, чем обеспечивается,подготовка для очередной выборки микроэлемента. Цикл сборки микроэлемента повторяется.После сборки .последнего микроэлемента подается команда на перемещение механизма 44 шаговой, подачи до упора для образования свободных выводов у собранного микромоду- ЛЯ.Поворотом рукоятки 48 разжимаются. губки 16 и освобождается спутник 15, который по каналу 49 падает на стол устройства, Затем устройство включают на наладочный режим и возвращают в исходное положение механизм 37 ограничения шага, механизм 44 шаговой подачи с раскрытыми губками 16 и присос 4,Второй спутник 15 устанавливается на присос 4 и вручную вводится в раскрытые гугб. ки 1 б. Поворотом рукоятки 48 закрепляют 12 проводников 12 между спутником 15 и губками 16 с одновременной обрезкой ножами 50 ранее собранного микромодуля.Цикл сборки следующего микромодуля повторяется.Для сборки микромодулей из разнотолщиппых микроэлементов 19 применен механизм 51 подачи микроэлементов, Он забирает разнотолщинные микроэлементы из магазина 3 и располагает их нижними плоскостями в одной горизонтальной плоскости в зоне пайки.Вакуумным присосом 4 упра.вляют при помощи штока 52, снабженного двумя опирающимися на шарики 53 конусами 54, установленными во втулке 55 штока.Отсос воздуха из нижней полости присоса 4 осуществляется вакуумным насосом, не показанным на чертеже, через шток 52 и гибкий шланг 56,Предмет изобретения Устройство для автоматической сборки микромодулей, содержащее поворотный стол, соединенный редуктором с приводным двигателем, магазины с микроэлементами, снабженный вакуумными присосами механизм подачи микроэлементов в зону сборки, механизм установки микроэлементов в рабочее положение и узел припайки соединигельных проводников к микромодулям, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы устройства и улучшения качества сборки, в нем использованы управляемые кулачками ползуны с шарнирно закрепленными на них вилками, служащими для совмещенпя соединительных проводников с лужеными пазами микроэлементов, шток, управляющий вакуумными присосами, снабжен двумя опирающимися,на шарики конусами, установлен ными во,втулке штока, а для фиксации поло.жения соединительных проводников использо,ван спутник с раздвижными губками, снабженными ножами для обрезки проводников,187853 Составитель Э. фридолина жарагетти Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т. С, Кувшинова и А. П, Васильеваактор пография, пр, Сапунова,Заказ 341/ Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4