184054

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕН И Я И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М л. 451, 23/08 явлено 11.М 1. 1965 ( 1022659/ присоединепие МП 1 р нор итетОпубликовано 09.Л 1,1966, Бюллетень М 1Дата опубликования описания 9.1 Х.1966 омитет по делам эобретении и открмтипри Совете МинистровСССР УДК 634,0,36; 634.0.37 .002,5 (088.8) Авт изоб Н. Д. Марченко, А. П. Ливано А, С. Бойцевский, В. Ф. Му авказский филиал Центрального научи но-конструкторского института механ промышленностптя Заявитель АШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ 1 РЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬ Машина рабо Ее останавлив(хлыста) и вкл 5 стрелы манипул ся в сторону дер ров стрелы зах дереву, которое основание подви 0 обвязочным троает следующ ают у пов ючают гидро ятора, котор ева, С помо ват подводя зажим ается жной карет сом и заживим образом, аленного дерева цилиндр поворота й разворачиваетщью гидроцилиндт к поваленномуукладывается на ки и закрепляетсяными рычагами. Известные машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы стреловой манипулятор с захватом и устройство для закрепления деревьев на машине с зажимными рычагами и обвязочным тросом, неустойчивы при работе на поперечном склоне, вследствие невозможности изменения положения центра тяжести.В описываемой машине, с целью обеспечения устойчивости при работе на поперечных склонах, зажимные рычаги устройства для закрепления деревьев на машине смонтированы на подвижной каретке, установленной на направляющих, укрепленных на раме самоходного шасси поперек его продольной оси. Привод подвижной каретки выполнен в виде силовых цилиндров, корпусы которых неподвижно прикреплены к раме самоходного шасси, а штоки шарнирно соединены с подвижной кареткой. Кроме того, машина оборудована маятниковым креномером, автоматически включающим в работу привод подвижной каретки.На фиг. 1 изображена описываемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, на горизонтальной поверхности, вид сзади; на фиг. 3 - то же, на поперечном склоне; на фиг. 4 - схема гидроуправления подвижной кареткой.На самоходном шасси 1 смонтированы стреловой манипулятор 2, подвижная каретка и креномер 3 (см. фиг. 4) маятникового типа с гидроуспокоителем 4.Шасси состоит из шарнирно сочлененных передней и задней секций. Стреловой манипулятор 2 включает поворотную вертикальную колонну и три шарнирно соединенные звена, управляемые гидроцилиндрами и образующие стрелу, одним концом шарнирно прикрепленную к поворотной колонне, а на другом несугцую захват 5.Подвижная каретка представляет собой основание 6, с которым шарнирно связаны два гидроуправляемых зажимных рычага 7 с обвязочным тросом 8. Основание шарнирно соединено со штоками двух силовых цилиндров 9, корпусы которых неподвижно прикреплены к раме самоходного шасси 1. При помощи цилиндров 9 каретка с зажимными рычагами передвигается в поперечном направлении вправо или влево.Затем цикл повтор 5 етс 5. Таклм ооразом формируют пачку.Во время движения по опасному в отношении опрокидывания поперечному уклону или косогору с паклопо машины, например, влево, маятник креномера отклоняется в ту же сторону и ставит рукоятку 10 гидрораспределителя 11 в положение 1. Масло из бака 12 гидравлическим насосом 13 через гидрораспределитель подается по маслопроводу 14, и штоки гидроцилиндров вместе с кареткой и грузом движутся вправо. При этом центр тяжести машины смещается относительно продольной оси, Нагрузка а колеса выравнивается и ее устойчивость увеличивается, При наклоне машины вправо рукоятка гидрораспределителя становится в положение 11, масло идет по маслопроводу 15, и штоки гидроцилиндров вместе с кареткой и грузом движутся влево. В случае движелия машины по поверхности с микрорельефной перовпостью раскачка маятника креномера и произвольное срабатывание гидрораспределителя предотвращаются гидроуспокоителем 4. Машину можно безопасно использовать при работе на пересеченной местности и склонах. Кроме того, в этих условиях регулировка распределения груза позволит увеличить проходимость машины н улучшить ее тягово-сцепныесвойства,Предмет изобретения5 1. Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы стреловой манипулятор сзахватом и устройство для закрепления деревьев на машине, содержащее зажимные ры 10 чаги с обвязочным тросом, отличающаяся тем,что, с целью обеспечения устойчивости машины при работе на поперечном склоне, зажимные рычаги устройства для закрепления деревьев на машине смонтированы на подвиж 15 ной каретке, установленной на направляющих,укрепленных на раме самоходного шасси поперек его продольной оси,2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтопривод подвижной каретки выполнен в виде20 силовых цилиндров, корпусы которых неподвижно прикреплены к раме самоходного шасси, а штоки шарнирно соединены с подвижнойкареткой.3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем,25 что, с целью автоматического включения в работу привода подвижной каретки, она оборудована маятниковым креном ером, воздействующим на органы управления силовыми цилиндрами привода каретки, 184054184054 Составитель В, ЗахаровРедактор Н. Громов Техред А. А. Камышникова Корректор В. В, Крылова Типография, пр. Сапунова,Заказ 2528/3 Тираж 575 Формат бум. 60 К 90 Чз Объем 0,35 изд. л.ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МинисМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 писпое СССР