Траверса

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 53 ЕСПУБ ац 5 В 66 С 1(10 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 213784, кл. В 65 О 5/00, 1965.54) ТРАВЕРСА(57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к траверсам, Сущность изобретения: траверсасодержит несущий элемент 4. С несущимэлементом связано приспособление для навешивания на крюк крана, которое включаИзобретение относится к подъемно-перегрузочным устройствам, используемымпри погрузке и выгрузке грузов со смещенным центром тяжести относительно вертикальной оси симметрии,Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации,Указанная цель достигается тем; чтотраверса, содержащая несущий элемент,приспособление для навешивания на крюккрана, включающее кольцо со стропами, кинематически связанные через механизм регулирования и электромеханический приводс упомянутым несущим элементом размещенные на нем приспособления для навешивания на кучюк крана снабжена, покрайней мере, одним магнитожидкостным .датчиком, связанным посредством системыуправления с электрической сетью крана,.размещенными на несущем элементе,. аккумуляторами электрического тока, электрически связанными с системой управления.Кроме того, система управления можетвключать в себя схему запитки магнитожидет кольцо со стропами 1. Стропы 1 с помощью механизма регулирования 2 и электромеханический привод 7 связаны с нмущим элементом 4. В электрическую сеть крана посредством системы управле. Ния 9 вючен магнитожидкостный дачик наклона 10. На несущем элементе 4 размещены аккумуляторы 13 а электрически свя. занные с системой управления 9. Система управления 9 включает в себя схему запитки магнитожидкостного датчика наклона 10, схему регулирования релейного типа с каналами управления по числу магнитожидкост. ных датчиков 10, 1 з.п.ф., 6 ил. костного датчика, схему регулирования ре лейного типа с каналами управления по числу магнитожидкостных датчиков. На фиг.1 показана траверса, вид спереди; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - принципиальная электрическая схема системы горизонтирования; на фиг.5 - теоретическая схема подвески для определения размеров;на фиг.6 - структурная схема системы регулирования, 00Траверса содержит стропы 1, подсоеди- (Д ненные к трем подвижным узлам 2 через (Л шарнирные соединения 3. Подвижный узелд 2, находясь на раме 4, ходовым вичтом 5 р перемещается по направляющим 6 с помощью электромеханического привода 7.Ходовой винт 5 свободно вращается в опоре 8. Электрические сигналы на электромеха- д нические приводы 7 подаются от системы управления 9 и от магнитожидкостных датчиков наклона 10, Силовая рама жестко крепится к космическому аппарату 11 в четырех точках. Процесс горизонтирования осуще. 3 низкого уровня, может отключить электроствляе ст я автоматически. апитка всеики ос ествля- м хе анический привод 7 даже в том случае,электрическои схемы поднес ущято ов 13,. асполо- когда датчик находитс, 10 т я внегоризонтальется от блока аккумуляторов,. роне 14 силовой рамы ном положении. анал. К ал управленияи каналси и авленияработает аналогично расМагнитожидкостной датчик наклона 10, си- управления раа и авления 9, электромеханические смотренному выше каналу управлсобой элект о.- Сигналы блокировки формируются логиче 23 б бпроводной 15.Схема питания 17 магнитожидкос тного налов рассогласования.ст ойство 23 блокируТаким образом, устроиствоальное нап яже- ет управление электромеханическим привом 7 того канала управления,ние. необ дбхо имое для питания датчиков 10 дом 7 того кананитожидкостной датчик которого менеевсехтрехка у рналов п авления, Напряжение магнитв х д угих отклонен, от горизонтальногос выхода датчика наклона 10 предваритель двух другино усиленное дифференциальным усилите- положения,п ст пает на прецезионный Формула изобретениялем 17, поступает на п1. Траверса, содержащая несущий элевыпр ямитель 18, Таким образом,.амплитудаЦ 18 мент приспособление для навешивания нанапряжение ОрЦ 1 на выходе выпрямителяк крана, включающее кольцо со стропаиз ет величину отклонения датчи- крюк кт го изонтального положения На ми, кинематически связанные через механизм регулирования, злектрохимическийправление этого отклонения определяется низми иводсупомянутым несущимэлементомифазовы д рм иск иминатором 19 по результа- привк размещенные на нем приспособления дляс авнения напряжения питания датчикиту Ра и е енциаль- навешиваниянакрюккрана,отличающаЮ апркения вхд д ффр циного усилителя 17. Устроиство 19 ф р ру о ы9 о ми ет яся тем,что,сцельюпо ыигнала и авления в виде напряжения эксплуатации, она сна жена пре одним магнитожидкостным датчиком навысокого уро вня "положительное направлеона, связанным посредством системыибо "от ицательное направление . клона, свние либо руправления с электрической сетью крана.Напряжение , дОп 1, по аваемое на компара азмещенными на несущем элементе аккутор 20, р д0 оп е еляет зонд нечувствительно- размещенм ляторами электрического тока, электристи кан у Рнала и авления, При выполнении мулятчески связанными с системой управления.уссловия Ор 1Оп 1 на выходе компаратора20 формируется высокий уровень напряже 2, Т аверса по п,1, о т л и ч а ю щ а я с яния,Логи есч кие схемы И 21 включают злексистема управления включает в се Ртромеханическии р дп иво 7 через мостовой тем, чтоб х м запитки магнитожидкостного дат-.т ль мо ности 22 только в том случае, я схему запусилитель мощнсхему регулирования релейного типа скогда на всех д рих вхо ах п исутствуют сигна- чика,. Сиг- каналами управления ио числу магнитожидлы в виде напряжения высокого уровня. игнал блокировки Бл 1, в виде напряжения костных датчиков.Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 13035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5 иэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгор агарина,О 2 О 3 каз 2974 ВНИИПИ Госуда Юлбю Л ц, й