Устройство для маркировки плоских изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХсии ам ешРЕСПУБЛИН 9) И 3(Я) В 41 Г 17 2 НИЕ ИЗОБРЕТ 0 А ед.Л, и др. Мар- радиоэлектронр 1974 с целью по- но имеет перемеце анала нак енный упо ия издели при этомГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Петриковский Екирование изделий в.ной промыцленйости. И.с. 114-1:15.2. Авторское свидетельство СССР 9 784821, кл. В 41 Р 17/24, 1974. С 542(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИИ, содержащее печатный механизм, включающий маркировочй ролик и средство нанесения наго краски, наклонный стол с транспортным каналом, механизм ппдачииэделий к печатному механизму и срство поджима маркируемых иэделийк маркировочному ролику, выполненное в виде размеценного под наклонным столом толкателя, о т л и ч аю ц е е с я тем, что, свыдения его надежности, окаретку с приводом для еения вдоль транспортного клонного стола и подпружиндля ограничения перемеценпо транспортному, каналу,печатный механизм смонтирован накаретке, а подпружиненный упор -на толкателе,Изобретение относится к устройст вам для маркировки плоских изделий, в частности к технологическому оборудованию для полупроводниковогопроизводства, и служит для маркировки интегральных схем ИС ) в плоских корпусах типографским способом.Известно устройство для маркировки плоских иэделий, содержащее смонтированные в корпусе и связанные с приводом печатный механизм с маркируемым роликомкрасочный аппарат и механизм подачи иэделий к маркирующему ролику, загрузочное приспособление и наклонную направляющую для перемещения изделий иэ загрузочного приспособления в механизм подачи 1.Однако это устройство не обеспечивает точную фиксацию и ориентацию изделий на рабочей позиции из-за значительных размеров гнезд дай иэделий механизма подачи, что отрицательно сказывается на качестве маркировки.Известно также устройство для маркировки плоских изделий, содержащее печатный механизм, включающий маркировочный ролик и средство нанесения на него краски, наклонный стол с транспортным каналом, меха-. низм подачи иэделий к печатному механизму и средство поджима маркируе мых иэделий к маркировочному ролику, выполненное в виде размещенного нод наклонным столом толкателя 2.Однако в известном устройстве зна. ки маркировки проставляются путем обкатки печатающей поверхности маркирующего ролика при скольжении по лотку маркируемого изделия, т.е. главным образом за счет сил сцепле ния между обрезиненным маркирующим роликом и изделием, что снижает надежность работы устройства и ухудшает качество маркировки.Этот недостаток проявляется еще в большей степени при маркировке изделий с неровной поверхностью, например полупроводниковых интегральных схем ИС в пластмассовых корпусах. Наличие неровностей поверхности корпуса в этих изделиях, например выплекс пластмассы или следы припоя, приводит к увеличению сил сцепления корпуса ИС с лотком, а поэтому возможно эаклинивание иэделий в лотке, особенно в месте соприкосновения лотка и толкателя,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее печатный механизм, включающий маркировочный ролик и средство нанесения на него краски, наклонный стол с транспортным каналом, мйханизм подачи изделий к печатному механизму и средство поджима маркируемых иэделий к маркировочному ролику, выполненное в виде размещенного поднаклонным столом толкателя, имееткаретку с приводом для ее перемеще 5 ния вдоль транспортного канала наклонного стола и подпружиненный упордля ограничения перемещения изделийпо транспортному каналу, при этомпечатный механизм смонтирован на10 каретке, а подпружиненный упор - натолкателе,. На фиг, 1 изображено устройстводля маркировки плоских изделий, общий вид) на фиг. 2 - лоток с загруженным полупроводниковым приборомв исходном положении, поперечныйразрез, на фиг, 3 - то же, во время маркировки, на фиг. 4 - вариантвыполнения устройства для маркировки плоских изделий, в котором заодин цикл работы устройства маркируются по три полупроводниковыхприбора ИС); на фиг. 5 - лоток дляперемещения изделий устройства.Устройство для маркировки.плоских изделий, например корпусов 1полупроводниковых, интегральных схемИС ) сплоской поверхностью 2, содержит печатный механизм 3 с маркирующим роликом 4 и роликом-клише 5З 0 с печатями 6 (по количеству маркируемых приборов за один цикл работы устройства), транспортирующийканал-лоток, образованный наклонными верхней 7 и нижней 8 направляю 35 щими с полостью 9 для транспортиров.ки изделий, механизм подачи иэделий к маркирующему ролику 4, включающий возвратно-поступательно перемещающийся перпендикулярно лотку40,толкатель 10, связанный с ползуном11 привод ползуна не показан), проходящие через отверстия 12 и 13 внижней направляющей 8 соответственно подпружиненный стержень 14 ( ко 45 личество котоРых кРатно количествумаркируемых за один цикл работыустройства приборов) и подпружиненный упор 15, головка 16 котороговзаимодействует с толкателем 10,и отсекатель, включающий два штыря17 и 18, размещенных на возвратнопоступательно перемещающейся каретке 19. В верхней направляющей 7 выполнены паз 20 с дном 21 под маркиРующий ролик 4 и прорезь 22. Расстояние а между верхней 7 и нижней 8 направляющими лотками выполнено менее высоты Н корпуса 1 маркируемого изделия, расстояние 6 между дном 21 паза 20 в верхней 7 иб 0 нижней 8 направляющими выполнено равным высоте Н корпуса 1 маркируемого изделия. Печатный механизм 3 выполнен с приводом возвратно-поступательного перемещения не показаб 5 но),Толкатель имеет по меньшей мере два паза 23, выполненных вдоль его оси, для размещения стержня 14 и упора 15.Предлагаемое устройство может иметь и второй вариант выполнения, при котором количество стержней может быть кратным количеству изделий, маркируемых за один цикл работы (фиг. 4).Устройство работает следующим об разом.В полость 9 лотка загружают подлежащие маркировке изделия, например корпуса 1 полупроводниковых ИС, которые под действием силы тяжести 15 скользят по наклонной нижней направляющей 8 лотка до штыря 17 отсекателя.Для отделения от общего потока одного прибора фиг. 1 у или нескольких приборов, например трех (фиг. 4), и подачи их на позицию маркировки каретка 19 отсекателя совершает. возвратно-поступательное перемецение вниз-вверх в направлении, перпен дикулярном наклонным направляющим 7 и 8, при этом штырь 18 отсекателя прижимает один из корпусов 1 полупроводникового прибора к нижней направляюцей 8 лотка, а штырь 17 отсекателя, до этого удерживающий поток приборов, выводится иэ полости 9 лотка и один или несколько приборов соскальзывают по наклонной нижней направляющей 8 до упора 15 механизма подачи и останавливаются З 5 на позиции маркировки, после чего каретка 19 отсекателя возвращается в исходное положение.Для подачи корпусов 1 полупровод-. никовых ИС к маркирующему ролику 4 40 ползун 11 механизма подачи перемецается вверх. Подпружиненный стержень 14 механизма подачи поднимает корпус 1 полупроводниковой ИС и выводами прижимает корпус к верхней 45 направляюцей 7, при этом корпус 1 ИС входит в паз 20 в верхней направляющей 7, и плоская поверхность 2 корпуса 1 размещается выше дна 21 паза 20 в верхней направляющей 7.Для нанесения маркировкина плоскую поверхность 2 корпуса 1 полупроводниковой ИС печатный механизм3 совершает возвратно-поступательное перемещение от привода бе показано) вдоль наклонных направляющих 7 и 8, при этом маркирующийролик 4 прокатывается по плоскойповерхности 2 корпуса 1 ИС, нанося на нее буквенную или цифровуюмаркировку,Для отведения отмаркированныхприборов от маркирующего ролика 4и выгрузки приборов с позиции маркировки ползун 11 перемещаетсявниз, при этом сначала подпружиненный стержень 14 освобождает корпус1 ИС, который опускается на нижнююнаправляющую 8, а затем подпружиненный упор 15, выполненный, напри-,мер, в виде стержня, за головку16 выводится из полости 9 лотка иотмаркированные полупроводниковыеИС соскальзывают по наклонной направляющей 8.После выгрузки отмаркированныхполупроводниковых ИС печатный механизм 3 и ползун 11 возвращаютсяв исходное положение, при .этом упор15 снова вводится в полость, 9 лот-ка, причем подпружиненный стержень14 механизма подачи не препятствует перемецению подлежацих маркировке приборов по нижней направляюцей8 лотка.Таким образом, устройство воэвра.цено в исходное положение и готоводля повторения следующего цикла работы.Наличие прорези 22, выполненной,в верхней направляющей 7, позволяетснимать и устанавливать маркирующий ролик 4 печатного механизма 3,не поднимая печатный механизм 3и не опуская направляющие 7 и 8,Использование предлагаемого устройства для маркировки плоских изделий показало высокую надежность1 в работе, обеспечило производительность 3000 шт, приборов в час при маркировке по одному прибору и 9000 шт. приборов в час при маркировке по три прибора, что поэволилО повысить производительность в три раза.