Устройство для изменения углового положения исполнительного органа

(51)5 Г 5 0 12 И 3ОТейд САНИЕ И НИЯ У Г-. Ьшиностро- дропривотвенно, венения и токе,повышеположения еньшения в силопеции утечек роцилиндНа фиг.1 пок стройства в аэ зменения и кон отоке, когда пл вн в штоковых а фиг.2 - констр хемы, на фиг.3 роцилиндраспл ым в поршневыхиг.4 - кон струкцы. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИ 1(71) Конструкторское бюро машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР М 358552, кл. Е 02 Р 9/22; 1970,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ У ЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛ НОГО ОРГАНА(57) Использование: в аэродинамических . трубках для изменения и контроля положеИзобретение относится к ма ению, в частности, к силовым ги дам, используемым, преимущес аэродинамических трубах для изм контроля положения модели в поЦелью изобретения является ние точности изменения и контроля исполнительного органа путем ум влиянря деформаций и зазоров редающих элементах и компенса жидкости из рабочих полостей гид ров. азана схема использования родинамической трубе для троля положения модели в авающий поршень установполосх гидроцилиндров; укция гидроцилиндров этой - схема использования гидвающим поршнем, размещен- полостях гидроцилиндров; на ия гидроцилиндра этой схения модели в потоке. Сущность изобретения; шток-поршни двух гидроцилиндров соединены с исполнительным органом гибкой связью. Полости, образованные шток-поршнями и корпусами гидроцилиндров, сообщены с источником давления, В полостях гидроцилиндров, сообщенных между собой, установлены плавающие поршни, Полости, образованные корпусами и плавающими поршнями. заполнены газом под избыточным давлением и сообщены междусобой. 4 ил Устройство содержит два гидроцилиндра 1, которые закреплены на кронштейне 2 аэродинамической трубы. Гидроцилиндры штоками 4 через гибкие тяги 5 сцеплены с ползуном 6, который перемещается возвратно-вращательно по дугообразным направляющим аэродинамической трубы совместно с моделью, размещенной в рабочем потоке трубы. На одном из гидроцилиндров установлен регистратор 7, который представляет устройство, позволяющее с большой точностью по перемещению штока 4 автоматически регистрировать положение модели в трубе, например, с использованием датчика ПДФ-З, Оба гидроцилиндра одной конструкции и содержат цилиндр 8 с рабочим поршнем 9, закрепленным на штоке 4. Одна из полостей А гидроцилиндра сообщена с атмосферой (на фиг,2 - поршневая, на фиг.4 - штоковая), а в другой (рабочей) полости размещен плавающий поршень 10, который образует газовую камеру Б и жидкостную камеру В высокого давления, при этом постоянное давление в газовой камере меньня,чем рабочее давление в жидкостной камере, Газовые камеры обеих гидроцилиндров сообщены между собой и с аккумулятором газовогО давления, например, емкостью 11 трубопроводами 12,Работает устройство следующим образом,Давление в газовых камерах Б гидроцилиндров 1 и емкости 11 постоянно, Для перемещения полэуна 6 по часовой стрелке открывают кран подачи давления жидкости в правый гидроцилиндр, при этом плавающий поршень его смещается жидкостью до упора, вытесняя газ из газовой полости Б, а рабочий поршень 9 через шток 4, гибкую тягу 5 будет разворачивать ползун 6 по часовой стрелке на заданный угол, После заданного разворота ползуна подача жидкости в правый гидроцилиндр прекращается, ползун тормозится, В это время давление в газовых камерах обоих гидроцилиндров, воздействуя на плавающие поршни цилиндров, обеспечивают через жидкость натяжение силопередающих элементов: штоков, гибких тяг, элементов крепления. В случае утечки жидкости из гидроцилиндров и сг,ада давления в жидкостных камерах, давлением в газовых камерах плавающие поршни будут смещаться и создавать необходимое усилие на рабочие поршни 9, что дает необходимое натяжение силопередающих элементов. В случае необходимости дополнительного разворота, например, также по часовой стрелке вновь подается под давлением жидкость в правый гидроцилиндр, при этом вновь плавающий поршень смещается жидкостью до упора с последую:цим повторением операций. Если же необходимо развернуть ползун против часовой стрелки, то давление жидкости повышается в левом гидроцилинф дре, при этом газовые камеры работают также, Таким образом при развороте ползуна из одного положения в другое происходит "0 при постоянном предварительном нагружении силопередающих элементов, что позволяет повысить согласованность перемещений модели, закрепленной на ползуне 6, и штока с зубчатой рейкой регистратора 7. Это в свою 15 очередь позволит более точно определитьположение модели в аэродинамической трубе и получить более достоверные экспериментальные данные при исследованиях,20Формула изобретения Устройство для изменения углового положения исполнительного органа, содержащее два гидроцилиндра; шток-поршни которых соединены с исполнительным органом гибкой связью, а полости, образованные шток-поршнями и корпусами гидроцилиндров, сообщены с источником давления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в полостях гидЗ 0 роцилиндров, сообщенных между собой, установлены дополнительные плавающие поршни, а полости, образованные корпусами и плавающими поршнями, заполнены газом под избыточным давлением и сообщены З 5 между собой.1815434 Корректор В.ПетрашЗаказ 1626 -. Тирас. Подписное ,ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводствен сРедактор Составитель А. КабаковаТехред М.Моргентал здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1