Револьверная головка

(н) г 105 В 23 В 29/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР 1 Е бюр ОВКА ногооперационных о токарной группы батывающий центр инструмента и инлей, Сущность изоголовка содержит се 1 поворотную ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Европейский патент М 0215748кл, В 23 В 39(20, 1986,(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛ (57) Использование; на м станках преимущественн с 4 ПУ, станках типа абра с автоматической сменой струментальных шпинде бретения: револьверная установленную в корпу часть 2 с установленным в ней полым валом. на фланце 4 которого выполнен кольцевой паз. В полом валу установлен приводной вал 5 с конической шестерней, зацепленной .с шестерней 7; установленной во фланце. Паз 8 на торце этой шестерни предназначен для соединения с выступом 9 на шпинделе держателя вращающегося инструмента. Перед сменой позиции револьверной головки ориентация паза 8 осуществляется посредством выступов на диске 11, взаимодействующих с датчиками 21, пазов 20 на торце этого диска и выступов 19 втулки 15, подпрукиненной в направлении корпуса с воэможностью взаимодействия с выступами 17 диска, закрепленного на конце полого вала, 5 ил,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках преимущественнотокарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальныхшпинделей,Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежностиголовки, повышение автономности приводас целью его установки в другие конструкцииголовки,На фиг.1 представлено продольное сечение револьверной головки; на фиг.2 показано положение диска с выступами,соответствующее положению муфты нафиг.З; на фиг,З показано произвольное положение муфты при подключенном двигате-.ле к инструменту; на фиг,4 показаноположение диска, соответствующее положению муфты на фиг,5; на фиг,5 показаноположение муфты, ориентированной передповоротом поворотной части головки.Револьверная головка содержит корпус. 1, поворотную часть 2, базирующую муфту3, механизм зажима головки (не показан),фиксированный от поворота относительнокорпуса и от осевого перемещения относительно. поворотной части полый вал с фланцем 4, в котором установлены приводнойвал 5, соединенный с зубчатым колесом 6,находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 7. Колесо 7 имеет полумуфту 8, взаимодействующую с полумуфтой 9 держателявращающегося инструмента 10, Приводнойвал жестко связан с диском 11, имеющимвыступы 12, который закреплен на валу двигателя 13. Двигатель 13 установлен на стакане 14, закрепленном на корпусе 1. Настакане 14 с возможностью осевого перемещения установлена втулка 15, подпружиненная пружиной 16 относительнодвигателя 13 и фиксированйая от поворотарадиальными наружными выступами 17 на: дополнительном диске 18 закрепленном наконце полого вала, Втулка 15 имеет радиальные внутренние выступы 19 для взаимодействия с пазами 20 диска 11. Дляконтроля поворота диска 11 установлейыдатчики 21, а осевого перемещения втулки15 - датчик 22,Револьверная головка работает следующим образом.В исходном положении поворотнаячасть 2 жестко связана с корпусом 1 посредством базирующей муфты 3 и механизмазажима револьверной головки, Вращениеэлектродвигателя 13 передается через дискПосле ориентации Муфты следует отжим15 поворотной части 2.от корпуса 1, При этом под действием пружины 16, втулка 15 пере 20 25 приводной вал и механизм размыкания цепи привода, а также повышает технологич 45 ность головки для сборки, так как весьпривод вращающегося инструмента можетбыть собран предварительно во фланце, Отсутствие размыкания цепи привода вращающегося инструмента в сочетании с50 двойным контролем ориентации муфты существенно повышает надежность головки,так как исключает возможность отказов приподключении полумуфты держателя вращающегося инструмента,55 Ф ор мул а изобретенияРевольверная головка, содержащаяразмещенную в корпусе поворотную часть синструментальными блоками и установленный на корпусе двигатель, кинематическисвязанный с полумуфтой, предназначенной 30 35 40 полумуфтой 9 держателя вращающегося инструмента 10, находящегося в рабочей позиции, После окончания технологического перехода головка отводится в исходное положение и производится ориентирование полумуфты 8, как показано на фиг,5, При этом диск 11 занимает положение, показанное на фиг.4, о чем сигнализируют датчики 21,Прохождение выступом 12 одного из датчиков 21 может быть использовано как команда для перехода на замедленное движение ориентирования муфты "шип-паз",мещается и ее внутренние радиальные выступы, 19 входят во впадины 20, о чем сигнализирует датчик 22, Таким образом осуществляется дополнительнь 1 й механический контроль ориентации муфты и ее фиксация. В случае неправильной ориентации муфты "шип-паз" внутренние радиальные выступы 19 не попадают в пазы 20, что не позволяет. втулке 12 занять требуемое положение. Сигнал обэтом датчика 22 служит командой для доориентирования муфты до посадки втулки 15. После этого поворотная часть проворачивается на требуемую пози- цию, Далее следует зажим поворотной час- ти 2 на корпусе 1, при этом под действием радиальных наружных выступов 17, втулка 15 сжимает пружину 16 и радиальные внутренние выступы 19 выходят из пазов 20, освобождая диск 11, После этого включает- ся двигатель 13, передающий вращение держателю инструмента 10 и происходит выполнение технОлогического перехода,Данное техническое решение позволя- . ет упростить конструкцию револьверной головки, поскольку отпадает необходимость в дополнительной передаче с двигателя надля зацепления с полумуфтой блока вращающегося инструмента, установленного в рабочей позиции, отл ичающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции револьверной головки, поворотная часть установлена с возможностью вращения и фиксированно от осевого перемещения на введенном в головку жестко связанном с корпусом полом валу с фланцем, на наружной поверхности которого расположен кольцевой паз, при этом упомянутая кинематическая связь выполнена в виде установленного в полом валу приводного вала с конической шестерней, находящейся в зацеплении с установленной во фланце соосно с блоком в рабочей позиции конической шестерней с пазом на торце, предназначенным для соединения с выступом на блоке вращающегося инструмента, причем двигатель установлен соосно с приводным валом, а головка снабжена жестко связанным с корпусом и двигателем стаканом, закрепленным нэ валу двигателя диском с диамет рально расположенными пазами на торце исимметричными относительно пазов пери ферийными выступами, установленной на стакане, подпружиненной в направлении корпуса втулкой с радиальными внутренними 10 выступами, предназначенными для взаимодействия с пазами на торце диска, закрепленным на конце полого вала дополнительным диском с радиальными наружными выступами, предназначенными для взаимодействия с 15 втулкой, двумя бесконтактными датчиками,предназначенными для взаимодействия с периферийными выступами на диске, и одним датчиком, предназначенным для взаимодействия с втулкой.201814991 17 ректор И.Шулл Редактор роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин каз 1604 ВНИИП Составитель И.ПрохоровТехред М.Моргентал Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5