Паткнтнолу

Взамен раисе изданного ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРъЪП иоритет Опубликовано 15.1 Ч.19 юллетень634.0.375.4.0(088,8) Дата опубликования описания 7 Х 111.1970 АВ 1 Орызобретения у 1 Л ,1 А, В. Фролов, Б. В. Попов, В. М, Штепо и Т. СКБ льного научно-исследовательского и проек института механизации и энергетики лесной и. Пеньков ка но.констР М омышлен ост Л 1 ЕНТ 110- с:",Р 1 ощр",;сг 1.111 1 фЬ 11 Ь.ПОТЕКА 3 аявител тра РИТЕЛЬНО МАШИНА ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ПРЕ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ2 ся к машинам для сбоварительно поваленных ыть использовано прикомплексе с валочны 5 Изобретение относитра и трелевки преддеревьев и может бсплошных вырубках вми машинами.Известны машины для сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев, включающие тягач, на котором смонтированы поворотные в поперечной плоскости коники с поперечными горизонтальными балками и от кидными стойками, устройство для подъема и укладки деревьев на коники и механизм закрепления деревьев на машине,Однако конструкция известных машин сложна, а собираемая в накопителе пачка де ревьев располагается поперек продольной оси машины, вследствие чего для передвижения по лесосеке требуются широкие просеки. Кроме того, отсутствие автоматического откндывания стоек коников при разгрузке машины тре бует дополнительного привода.Цель описываемого изобретения - создание машины более, простой конструкции, позволяющей укладывать деревья параллельно ее продольной оси, с автоматическим откпды ванием стоек коников при разгрузке.Достигается это тем, что устройство для подъема ц укладки деревьев на коники маши- ны выполнено в виде упорного и погрузочного рычагов, Упорный установлен неподвижно Зо или подвижно с одцои стороны тягача, а погрузочцый расположен с противоположной стороны и одним концом шарнирно соединен с рамой тягача и гидропрцводом, другой конец имеет наклонный упор, обеспечивающий укладку дерева на поперечные балки коцпков при верхнем полозкеп 1 погрузочного рычага. Каждая из откидных стоек коциков выполнена в виде шарнирно соединенного с поперечной балкой коника двуцлечего рычага, одно цз плеч которого посредством тяг ц коромысла также шарнирно соединено с балкой в точке, удаленной От точки креплен 1 я к ней двуплечего рычага,На фиг, 1 пзображеа оппсыгаемая машина, вид сбоку; на фиг, 2 - механизм закрепления деревьев; на фцг. 3 - коцпк описываемой машины; на фиг. 4 - машина в работе, вид сверху.С одной стороны тягача 1 (гусенпчнь 11 плп колесный трактор) неподвижно нлп подвиж. но установлен упорный рычаг 2, а с другой стороны расположен погрузочным рычаг 3. Рычаг 3 одним концом шарнирно соединен с рамой 4 тягача и с цилиндром 5 гпдропрцвода, я другой конец этого рычага имеет наклонный упор б. В верхней части тягача смонтированы механизм 7 закрепления деревьев, передний В и задний 9 сбрасывающие конпки, предназначенные для сброса с машины соб 18143555 60 65 раиной в лесосеке пачки деревьев, Передний и задний коники связаны отбойной перекладиной 10. В передней части машины установлен щит 11 для выравнивания комлей у погружаемых пачек деревьев, Щит приводится в рабочее положение и и транспортное полокение б гидравлическими цилиндрами 12. Машиной управляют из закрытой кабины 13, защищенной от случайных ударов ветвями и сучьями собираемых деоевьев ограждением 14. Для выполнения вспомогательных работ машина оснащена лебедкой 15.Механизм 7 закрепления деревьев па машине (см. фпг, 2) содержит рычаг 1 б, шарнирно укрепленный на основании 17 и поворачиваемый относительно точки крепления при помощи гидравлического цилиндра 18. Пачка пли отдельные деревья удерживаются за счет сжатия между основанием 17 и рычагом 16. В качестве механизма закрепления может быть использован тросовый механизм затяжки деревьев, применяемый в валочнотрелевочных машинах ВТМ и трелевочных машинах ТМ.Передний 8 и задний 9 сбрасывающие коники одинаковой конструкции (см. фпг. 8) содержат поперечную горизонтальную балку 19, шарнирно укрепленную с одной стороны на основании 20, а другой стороной жестко соединенную со стойкои 21, Соосно с балкой к основанию 20 шарнирно прикреплена откидная стойка 22, связанная через тягу 28, коромысло 24, установленное на основании 20, и тягу 25 с горизонтальной балкой 19, Плечо 1 откидной стойки 22, выполненной в виде двуплечего рычага, плечи 1, и 1 коромысла 24 и длина тяг 23 и 25 выбраны с таким расчетом, что при повороте горизонтальной оалки 19 гидравлическим цилиндром 2 б в разгрузочное положение, тяги 28 и 25 через коромысло 24 доворачивают откидную стойку 22 в положение, при котором плоскость в стойки становится продолжением наклонной плоскости, образованной балкой 19,Прн таком положении сбрасывающих коников пачка, скомплектованная в процессе сбора на горизонтальной балке 19 и предохрацяемая от развала стойками 21 и 22, свободно соскальзывает по наклонной плоскости, образованной горизонтальцымн балками и откидными стойками переднего и заднего сбрасывающих конпков, и укладывается сбоку машины на грунт,Машина работает следующим образом.Перемещаясь своим ходом с открытым механизмом закрепления деревьев ц опущенным на грунт рычагом 8, машина заводит его под ствол предназначенного к пакетированию дерева 27 с таким расчетом, чтобы центр тякести дерева находился вне контуров машины, после чего производится подъем погрузочного рычага 8. В связи с тем, что центр тяжести дерева расположен вне контура машины, рычаг сначала поднимает комлевую часть дерева, которая упирается в упорный рычаг 2,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 затем начинается подъем вершины дерева. В процессе подъема вершина описывает сложную кривую, перемещаясь в вертикальной и горизонтальной плоскостях по дугам окружностей с центрами в месте контактирования комлевой части дерева и рычага 2 (точка 0), в результате чего дерево в конце хода рычага 8 занимает положение 28. Продолжая разворачиваться вокруг точки 0 под воздействием собственного веса, дерево, соскальзывая с наклонного упора б рычага 8, попадает на перекладину 10, связывающую передний и задний сбрасывающие коники машины, Продолжая скользить по перекладине 10, а затем по откидной стойке 22 заднего коника 9, дерево занимает окончательное положение 29 и оказывается на основании 17 механизма закрепления деревьев и горизонтальных балках 19 переднего и заднего коников машины.Деревья удерживаются на машине либо поворотным рычагом 1 б, либо обвязкой дерева тросом в случае использования тросового механизма затяжки деревьев.Остальные деревья собираются и укладывактся в том ке порядке, причем выступающие комли погрукенных деревьев не препятствуют дальнейшему сбору и пакетированию,Собранная таким образом пачка транспортируется к погрузочным площадкам верхнего склада в обычном порядке. Удержание пачки при транспортировании осуществляется также путем сжатия пачки поворотным рычагом механизма закрепления либо обвязкой ее тросом тросового механизма затяжки деревьев. Пачка сбрасывается с машины после раскрытия поворотного рычага механизма закрепления деревьев или тросового механизма. Для этого горизонтальные балки 19 переднего и заднего сбрасывающих коников при помощи гидравлических цилиндров 2 б устанавливаются в наклонное положение. При этом тяги 28 и 25 через коромысло 24 доворачивают откидные стойки 22, раскрывая передний и задний коники, после чего пачка соскальзывает по наклонной плоскости, образованной балками 19 и стойками 22, и укладывается сбоку машины на грунг.Выравнивание комлей и окучивание развалившихся при сбросе пачек производят при помощи щита 11 так же, как и при работе на трелевочных тракторах. Предмет изобретения 1. Машина для сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев, включающая тягач, на котором смонтированы поворотные в поперечной плоскости коники с поперечными горизонтальными балками и откидными стойками, устройство для подъема и укладки деревьев па коники машины и механизм закрепления деревьев ня машине, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности укладки деревьев ця машину параллельно ее продольной оси,устройство для подъема и укладки деревьев на коники машины выполнено с упорным и погрузочным рычагами, первый из которых установлен с одной стороны тягача, а второй - с противоположной стороны тягача и шарнирно соединен одним концом с его рамой и гидроприводом, другой конец этого рычага имеег наклонный упор, обеспечивающий укладку дерева на поперечные балки коников при верхнем положении погрузочного рычага. 2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что,с целью обеспечения автоматического откидывания стоек коников при разгрузке машины, каждая из откидных стоек коников выполнена в виде шарнирно соединенного с поперечной балкой коника двуплечего рычага, одно из плеч которого посредством тяг и коромысла также шарнирно соединено с указанной балкой в точке, удаленной от точки шарнир ного крепления к ней двуплечего рычага.181435 г,З гг едактор Н. Гром тор А. И, Зим аказ 2120 2 Тираж 480 Поди ис11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Санино