Роторный станок для магнитно-абразивной обработки

(55 В 24 В 31/112 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР(21) 4947834/08 (22) 24.06,91 (46) 07.05,93, Бюл. М 17 (71) Физико-технический институт АН Б . (72) А,А. Галеев и А.А. Сорокин (56) Авторское свидетельство СССР М 1071411, кл, В 24 В 31/112, 1984. (54) РОТОРНЫЙ СТАНОКДЛЯ МАГНИ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ (57) Использование: полирование дет типа стержней. Сущность изобретени торный станок с круговой рабочей зон образованной магнитной системой 4, жен приводом для задания перемещ магнитной системе относительно оси ра. Привод связан с датчиком 35 сред к роля наличия или отсутствия иэде 2 рабочей зоне, Средство контроля .наличия или отсутствия изделий в рабочей зоне выполнено в виде тросика 20 и системы его перемещения в горизонтальной плоскости под нижними торцами патронов для закрепления деталей. Для перемещения и натяжения тросика 20 предусмотрена система рычагов 24, 25 и блоков 21, 22, 28. Натяжение тросика 20 при его перемещении через рабочую зону 7 приводит к взаимодействию рычага 24 сдатчиком 35, В результате поступает сигнал на включение привода перемещения магнитной системы. Такое выполнение упрощает обслуживание станка и одновременно исключает воэможность повреждения элементов его конструкции, 1 э. и. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к металлообработке и предназначено для полирования деталей типа стержней ферромагнитнымпорошком в магнитном поле.Целью изобретения является упрощение обслуживания и повышение надежности станка,На фиг, 1 приведена кинематическаясхема станка; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1 (вид сверху на устройство контроля); нафиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2 (установкатросика); на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4 (механизмфиксации).Станок состоит из основания 1, на котором установлена магнитная система 2 с катушками 3 и 4 электромагнитов иполюсными наконечниками 5 и 6, образующими круговую рабочую зону 7 с зонами 8 и9 загрузки и выгрузки обрабатываемой детали 10, ротора 11 с приводом 12 движениявокруг круговой зоны 7 шпинделей 13. с пинолями 14, патронами 15 с деталями 10,механизма 16 задания вращения шпинделям, механизма 17 осцилляции пинолейвдоль оси, каретки 18, на которой жесткозакреплена магнитная система 2, с приводом 19 перемещения, например от пневмоцилиндра, устройства контроля состояниярабочей зоны, включающего тросик 20, прямолинейно установленный на блоках 21 и22, проходящий через отверстия 23 в концахрычагов 24 и 25, кронштейны 26 и 27, жесткозакрепленные на основании 1, блок 28 срукояткой 29 для его вращения и фиксатором 30, нагруженным пружиной 31, регулируемой пробкой 32, взаимодействующим супором 33, жестко закрепленным на планке34, установленной на кронштейне 26, и датчик 35. Блоки 21 и 22 и рычаги 24 и 25установлены на вертикальных осях 36, аблок 28 на оси 37. Оси закреплены в кронштейнах 26 и 27. В блоке 28 установлен штифт38, взаимодействующий с поверхностью 39планки 34, ограничивающей поворот блока28. Тросик 20 расположен между верхнейплоскостью 40 магнитной системы 2 и нижним торцом 41 патрона 15. Один конец тросика закреплен к винту 42, установленномув кронштейне 27 и используемому для натяжения тросика. Другой конец тросика охватывает блок 28 и на нем же закреплен.Рычаги 24 и 25 нагружены пружинами кручения 43 в направлении исходного положения тросика 20.Станок работает следующим образом.При вращении ротора 11 от привода 12в зоне 8 загрузки детали 10 поступают впатроны 15(механизм загрузки не показан),Перед рабочей зоной 7 механизм 16 приводит во вращение шпиндели 13, а механизм 17 задает осциллирующее движение пинолям 14 с патронами 15 и деталями 10. Медленно вращающийся ротор 11 вводит 5 поочередно детали 10 в круговую рабочуюзону 7 магнитной системы 2. При движении деталей вдоль полюсных наконечников 5 и 6 за счет сложения всех движений, осуществляемых деталью, при взаимодействии с 10 зернами ферромагнитного порошка, образующими своеобразную щетку в рабочем зазоре за счет воздействия на него магнитной системы 2, происходит обработка - полирование деталей 10. При выходе из 15 магнитной системы осцилляция и вращениедетали прекращается и в зоне 9 разгрузки деталь передается в демагнитиэатор и укла. дывается в тару.Для обслуживания магнитной системы 2 20 (замены полюсных наконечников, очисткиот порошка, загрузки порошка и т. д.) с помощью привода 19 необходимо вывести ее из рабочей зоны. В это время тросик 20, рычаги 24 и 25 и блок 28 устройства контро ля состояния рабочей зоны находятся в исходном положении (на фиг. 2 показано штрих-пунктирными линиями), Датчик 35 открыт. Чтобы переместить магнитную систему, необходимо получить команду от дат чика 35. Для этого за рукоятку 29 .поворачивают блок 28 (по часовой стрелке) до фиксирования его положения фиксатором 30 по упору 33, При этом тросик 20, представляющий в исходном положении на 35 участке между блоками 21 и 22 ломануюлинию, будет накручиваться на блок 28. Свободная длина тросика уменьшается, что заставит поворачиваться рычаги 24 и 25 от исходного положения в положение "после 40 контроля" против часовой стрелки, нагружая при этом пружины 43 кручения. Увлекаемый рычагами посредством отверстий 23 тросик 20 переместится по всей рабочей зоне 7 над плоскостью 40 магнитной систе мы 2 и ниже торца 41 патронов 15. Приотсутствии деталей в патронах тросик можетзанятьтолько прямолинейное(фиксируемое рукояткой 29 по упору 33) положение - наименьшая длина тросика. При. этом рычаг 50 24 воздействуя на датчик 35 даст разрешающую команду на включение привода 19.При наличии детали в одном из патронов в рабочей зоне 7 тросик 20 при движении упрется в эту деталь. Фиксатор 30 не дойдет 55 доупора 33, а рычаг 24 - додатчика 35, т, к.при этом тросик, упершийся в деталь 10, образует между блоками 21 и 22 ломаную линию, естественно большую прямой, при достижении которой происходят фиксирование блока 28 и срабатывание датчика 35.При отпускании рукоятки 29 в этом случае пружины 43 вернут рычаги 24 и 25 и тросик 20 в исходное положение, Если оператор забыл вернуть систему контроля в исходное положение, то при вращении ротора 11 с изделием (из зоны 8 загрузки) последнее натянет тросик 20. Пружина 31 фиксатора 30 отрегулирована так, чтобы усилие от дополнительного натяжения было небольшим, и блок 28 преодолев упор 33 "сорвется" с фиксированного положения и под воздействием пружин 43 тросик, блок и рычаги займут исходное положение, Для следующего выдвижения магнитной системы снова будет необходимо проверить со стояние рабочей зоны.Формула изобретения 1, Роторный станок для магнитно-абразивной обработки с круговой рабочей зоной, образованной магнитной системой, установленной на. основании станка, и зоной загрузки-выгрузки, содержащий ротор для задания движения вокруг оси круговой зоны шпинделям с пинолями и.патронами для закрепления изделий и механизмы задания вращения шпинделям и осевой осцилляции пинолям, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения обслуживания и повышения надежности станка, станок снабжен приводом для задания перемещения магнитной системе относительно оси ротора и средством контроля наличия или отсутствия изделий в рабочей зоне, датчик которого связан с приводом.5 2. Станок поп,1,отл и ча ю щийсятем, что средство контроля наличия или отсутствия иэделий в рабочей зоне выполнено в виде тросика и системы его перемещения в горизонтальной плоскости между верхней 10 плоскостью магнитной системы и нижнимторцом патрона, содержащей три вертикальные оси, на двух из которых, расположенйых с двух сторон от рабочей зоны, установлены с возможностью поворота два 15 рычага и блока, причем рычаги на осях установлены с возможностью встречного поворота, на их обращенных друг к другу концах выполнены отверстия, тросик закреплен одним концом на основании, пропущен через 20 блок и отверстие рычага в каждой паре изакреплен другим концом на третьем блоке, предназначенном для накручивания тросика на него, установленном с возможностьюповорота на третьей оси и снабженном ру кояткой с фиксатором, предназначеннымдля взаимодействия с упором, закреплен-; .ным на основании, при этом рычаги на Осях подпружинены для их разведения, а один йз рычагов установлен с возможностью взаи модействия при повороте с датчиком.1813613 иг Составитель А,ГалеевТехред М,Моргентал ректор Н,Ревская едак Заказ 1804 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5