Система радиоуправления в шахтах

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК 18%15 овательский инст А.А.Казимиров, Б,В.н и М,Я,Осетровдетельство СССР4 В 7/26, 1986.детельство СССР4 В 7/26, 1986.ии М 2345865, кл. Н 0 тельство СССВ 7/26, 1983,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО .СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Система радиоуправления в шахтах содержит одну центральную станцию и и периферийных станций. Каждая периферийная станция содержит приемопередающее устройство 1, буферные регистры приема 2 и передачи 3, селектор адреса 4, дешифратор команд 5, шифратор ответа 6 и селектор режима 7, Центральная станция содержит приемопередающее устройство 9, буферный регистр приема 10, регистр передачи 11, счетчик адреса 12, селектор адреса 13, шифратор команд 14, дешифратор ответа 15, шифратор режима 16, вычитающее устройство 17, 4 ил,Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к системам автоматического управлениякомплексами углеочйстнбго оборудования. Цель изобретения - повышение надежности радиосвязи системы радиоуправления подвижными объектами в условияхшахты, путем выбора (назначения) ретрансляторов из числа периферийных радиостанций в зависимости от условий прохождения электромагнитных волн в забое.Центральная радиостанция 1 (фиг.1)располагается у начала забоя 2, где размещены очистной комбайн и механизированные крепи с периферийными станциями 3, 4, 5200, Центральная радиостанция 1 устанавливает связь с периферийными станциями крепей в пределах дальности своегодействия и одну из них(например,10) назначает ретранслятором. Затем через этот ретранслятор 10 центральная радиостанция устанавливает связь со следующей группой 101520 станций и назначает второй ретранслятор (например,20), и.так далее до конца забоя, после чего система из режима установления связи переходит в режим управления,В процессе выемки угля происходит 25 движение механизмов и изменение профиля забоя (фиг,2), условия прохождения радиоволн будут меняться, что может привести к потере связи на каком-либо участке, В этом случае система вновь входит в режим установления связи и назначает новые ретрансляторы (например,9, 17 фиг.2)На фиг.3 представлена структурная электрическая схема периферийной радиостанции; на фиг.4 - то же, центральной,Периферийная радиостанция содержит 30 35 приемопередающее устройство 1, регистры приема 2 и передачи 3, селектор адреса 4,дешифратор команд 5, шифратор ответа 6,селектор режима 7 и мультиплексор 8,Центральная радиостанция содержит приемопередающее устройство 9, регистры приема 10 и передачи 11, счетчик адреса 12, 45 селектор адресата 13, шифратор команд 14, дешифратор ответа 15. шифратор режима 16 и вычитающее устройство 17.Система работает следующим образом, Центральная радиостанция инициирует 50 связь, Счетчик адреса 12 формирует номер (адрес, начиная, например, с нулевого) первой периферийной станции, к которой производится обращение, Номер вместе с информацией шифраторов режима 16 и ко манд 14 записывается в буферный регистр передачи 11 и через приемо-передающее устройство 9 передается к абоненту.На периферийной станции сигнал принимается приемопередающим устройством 1 и записывается в буферный регистр при-. ема 2, Адресная часть сообщения сравнивается с собственным номером станции в селекторе адреса 4, и тот, при совпадении, дает разрешение на работу селектора режима 7, который, в свою очередь, управляет мультиплексором 8 и дает разрешение на обработку сообщения в дешифраторе команд 5, В обычном состоянии к буферному регистру передачи 3 через мультиплексор 8 подключен шифратор ответа 6; и ответная информация через приемопередающее устройство 1 идет к центральной станции. Здесь ответ записывается в буферном регистре приема 10, и его адресная часть сравнивается в селекторе адресата 13 с переданным номером, При совпадении кодов выдается команда счетчику адреса 12 перейти к номеру (адресу, увеличенному на единицу) следующей периферийной станции, а дешифратору команд 18 - на обработку ответной информации. Этот процесс проходит в порядке удаления абонентов от центральной станции и повторяется до тех пор, пока от абонентов поступают ответы,При отсутствии ответа селектор адресата 13 дает команду вычитающему устройству 17, куда поступает информация о номере станции, к которой производится обращение, на вычисление номера станции, называемой ретранслятором, по формуле: йт=1-К,где Йт - порядковый номер станции, назначаемой рентранслятором,К - номер станции, к которой производится обращение,К=1,2",3.;200 - . выбирается в зависимости от условий распространения волн вшахте.Вычитающее устройство 17 устанавливает счетчик адреса 12 в состояние, соответствующее вычисленному номеру. Одновременно селектор адресата 13 дает команду шифратору режима 16 на выдачу признака ретрансляции. Эта информация через регистр передачи 11 поступает на приемопередающее устройство 9 и передается к абоненту с номером йт.Станция с номером Итдешифрирует адрес и признак режима и переходит в режим ретрансляции, подключив выход регистра приема 2 через мультиплексор 8 ко входу регистра передачи 3.Аналогично происходит обращение через ретранслятор к следующей группе радиостанций и назначение второго ретранслятора, Процесс повторяется до тех пор, пока со всеми станциями не будет установленасвязь, после чего система работает в режиме управления.При потере связи с какой-либо станцией или группой станций в результате движения механизмов производится адаптация системы к изменившемуся профилю забоя путем назначения новых ретрансляторов, При этом в режим ретрансляции переводятся станции, с которыми установлена связь.Система используется для радиоуправления большим количеством (до 200) подвижных механизмов углеочистных автоматизированных комплексов - очистным комбайном и механизированными крепями в длинноэабойных частях лавы.Изобретение позволит испольэовать радиосвязь при произвольном профиле забоя по всей его длине и повысит надежность работы автоматизированной системы управления углеочистными комплексами, исключив кабельные связи между управляющей ЭВМ и передвигающимися исполнительными механизмами - комбайном, секциями крепи,Формула изобретения Система радиоуправления в шахтах, содержащая в центральной радиостанции счетчик адреса, первый вход которого обьединен с входом дешифратора ответа и подключен к выходу селектора адресата, а выход счетчика адреса соединен с первыми входами селектора адресата и регистра передачи, приемопередающее устройство, которое через буферный регистр приема подключено к вторым входам селектора адресата и дешифратора ответа, и шифраторкоманд, подключенный к второму входу регистра передачи, выход которого соединенс входом приемопередающего устройства, и5 периферийные радиостанции, каждая из которых содержит приемопередающее устройство, выход которого через буферныйрегистр приема подключен к первым входамселектора адреса и дешифратора команд,10. шифратор ответа и буферный регистр передачи, выход которого подключен к входуприемопередающего устройства, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности радиосвязи в шахте за счет вы 15 бора ретранслятора из числа периферийныхрадиостанций, в центральную станцию до полнительно введены вычитающее устройство и шифратор режима, выход которогоподключен к третьему входу регистра пере 20 дачи, а вход объединЕн с первым входомвычитающего устройства и подключен к выходу селектора адресата, второй вход вычитающего устройства соединен с выходомсчетчика адреса, а выход вычитающего уст 25 ройства подключен к второму входу счетчика адреса, а в каждую периферийнуюрадиостанцию введены мультиплексор и селектор режима, первые входы которых подключены к выходу буферного регистраЗО. приема, второй вход селектора режима соединен с выходом селектора адреса, а выход- с вторым входом дешифратора команд имультиплексора, к третьему входу которогоподключен шифратор ответа, а выход муль 35 типлексора соединен с входом буферногорегистра передачи,1810555 ректор едакт акаэ 1429 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5